【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手臂，具体来说涉及一种机械自动化机械手臂。
技术介绍
1、具有单一方向移动的机械手臂在工作时，常采用导轨来提供运动轨迹，并通过导轨上设置连接部件来装配机械手臂。
2、根据公开(公告)号：cn106826783a，公开(公告)日：2017-06-13，公开了一种机械手臂，该方案通过轨道及抓取装置，来提高产品的抓取质量及抓取效率。
3、根据公开(公告)号：cn102225546a，公开(公告)日：2011-10-26，公开一种机械手臂，该方案具有将产品直接释放在产品存放台上、不会在抓取后的产品与存放台之间产生高度落差，使得产品不会因高度落差而释放时损毁的优点。
4、在包括上述专利的现有技术中，挂置的机械手臂反复滑动于导轨上工作时，常在导轨上涂抹润滑油以减小滑动摩擦，而导轨处于存在落尘的车间工作时，润滑油上会附着灰尘杂物，导致机械手臂滑动于导轨上存在干扰而增大摩擦，造成机械手臂活动异常，而导轨所处位置较高，人工处理较为繁琐危险，影响机械手臂的正常工作而降低产能效率。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种机械自动化机械手臂，解决了挂置的机械手臂所活动的导轨上润滑油附着灰尘杂物不容易清理，而影响机械手臂的正常工作问题。
2、为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机械自动化机械手臂，包括设置有机械臂的导轨，还包括设置于导轨端部的支撑座，所述支撑座上活动设置有污物筒，所述机械臂上设置有滑动于导轨上的弧板；
4、所述弧板端部设置有铲板及对称布置的挂板，并与污物筒上开设的缺口相配合以收集油污。
5、优选的，所述机械臂上设置有遮尘罩，所述弧板固定安装于遮尘罩端部。
6、优选的，所述污物筒缺口处铰接设置有封门，所述封门端部设置有与铲板滑动配合的弹性弧片。
7、优选的，所述支撑座上固定安装有油箱，所述弧板内开设有导流孔；
8、所述油箱端部设置有与导流孔进液孔间歇性连通的喷嘴。
9、优选的，所述导流孔出液孔与对称布置的挂板相配合。
10、优选的，所述油箱与污物筒连通配合，所述油箱内滑动设置有第一塞板，所述污物筒内滑动设置有第二塞板；
11、所述第二塞板与封门配合，以压缩第一塞板与第二塞板之间空气，并用于驱使第一塞板上移。
12、优选的，所述第一塞板上固定安装有挡板，所述污物筒与支撑座之间设置有弹性件；
13、所述挡板抵接于污物筒锁止，并使所述弹性件形变。
14、优选的，所述支撑座上开设有对接口及污物腔，解锁状态下的所述污物筒嵌入对接口，用以使所述污物筒连通于污物腔。
15、优选的，所述污物筒上固定安装有对称布置的滑条，并与支撑座滑动配合。
16、优选的，所述油箱上端口铰接设置有封盖，所述封盖上固定安装有抵推污物筒的摆板。
17、在上述技术方案中，本技术提供的一种机械自动化机械手臂，具备以下有益效果：通过活动座带动机械臂反复活动过程中，使弧板上的铲板及两个挂板对导轨进行刮动，并使导轨上的润滑油所附着的污物能向支撑座方向推送，实现铲板及两个挂板从污物筒上的缺口进入时，油污能送入到污物筒内进行收集储存，从而达到刮除导轨上的油污目的，无需人工登高操作来对导轨上的油污进行擦除，有效避免油污停留于导轨上而影响机械臂的正常工作问题。
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1.一种机械自动化机械手臂，包括设置有机械臂(2)的导轨(1)，其特征在于，还包括设置于导轨(1)端部的支撑座(11)，所述支撑座(11)上活动设置有污物筒(33)，所述机械臂(2)上设置有滑动于导轨(1)上的弧板(31)；
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述机械臂(2)上设置有遮尘罩(3)，所述弧板(31)固定安装于遮尘罩(3)端部。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述污物筒(33)缺口处铰接设置有封门(331)，所述封门(331)端部设置有与铲板(311)滑动配合的弹性弧片(332)。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述支撑座(11)上固定安装有油箱(32)，所述弧板(31)内开设有导流孔(310)；
5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述导流孔(310)出液孔与对称布置的挂板(312)相配合。
6.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述油箱(32)与污物筒(33)连通配合，所述油
7.根据权利要求6所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述第一塞板(323)上固定安装有挡板(324)，所述污物筒(33)与支撑座(11)之间设置有弹性件(335)；
8.根据权利要求7所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述支撑座(11)上开设有对接口(34)及污物腔(341)，解锁状态下的所述污物筒(33)嵌入对接口(34)，用以使所述污物筒(33)连通于污物腔(341)。
9.根据权利要求8所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述污物筒(33)上固定安装有对称布置的滑条(334)，并与支撑座(11)滑动配合。
10.根据权利要求8所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述油箱(32)上端口铰接设置有封盖(321)，所述封盖(321)上固定安装有抵推污物筒(33)的摆板(322)。
...【技术特征摘要】
1.一种机械自动化机械手臂，包括设置有机械臂(2)的导轨(1)，其特征在于，还包括设置于导轨(1)端部的支撑座(11)，所述支撑座(11)上活动设置有污物筒(33)，所述机械臂(2)上设置有滑动于导轨(1)上的弧板(31)；
2.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述机械臂(2)上设置有遮尘罩(3)，所述弧板(31)固定安装于遮尘罩(3)端部。
3.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述污物筒(33)缺口处铰接设置有封门(331)，所述封门(331)端部设置有与铲板(311)滑动配合的弹性弧片(332)。
4.根据权利要求1所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述支撑座(11)上固定安装有油箱(32)，所述弧板(31)内开设有导流孔(310)；
5.根据权利要求4所述的一种机械自动化机械手臂，其特征在于，所述导流孔(310)出液孔与对称布置的挂板(312)相配合。
6.根据权利要求4所述的一种机械自动化机...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾国利，马海成，徐晓斌，张研，
申请(专利权)人：安徽坤大智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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