【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化机械领域，尤其是涉及一种电池单体夹具和电池单体工装。
技术介绍
1、在新能源汽车电池模组装配生产线中，为了提高生产效率，通常电池夹爪装置从电池托盘一次性抓取四个电池，分别放置到堆叠台进行堆叠。但针对不同目标性能，电池模组的电池规格存在多种，不同规格的电池在电池托盘中的间距不一样，传统的电池夹爪在抓取不同规格电池时需对电池夹爪换型以适应不同种类的电池，在生产中更换电池夹爪导致生产效率降低且成本增加，目前一些电池夹爪采用可变距结构形式，以适应不同种类电池的抓取。
2、相关技术中，电池夹爪在应用于堆叠台与电池托盘的电池间距不等时，对间距调整效果差，变距时易造成电池不等距，导致电池抓取和堆叠失败，严重影响了生产效率。
技术实现思路
1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术的一个目的在于提出一种电池单体夹具，所述电池单体夹具可以控制多个夹爪进行等距变距，可以提升抓取不同种类及规格电池单体的通用性，提升电池单体夹具工作的自动化和适用范围，有效提高生产效率。
2、本技术还提出一种具有上述电池单体夹具的电池单体工装。
3、根据本技术第一方面实施例的电池单体夹具，所述电池单体夹具包括：驱动部、至少一个第一连杆、至少一个第二连杆以及夹爪，所述驱动部与所述第一连杆的一端铰接，所述第一连杆具有第一输出端，所述第二连杆的一端与所述第一连杆的另一端第二端铰接，且所述第二连杆的另一端形成为第二输出端，所述夹爪为多个，且所述夹爪与所述第一
4、根据本技术的电池单体夹具，可以通过驱动部驱动第一连杆和第二连杆移动，实现多个夹爪的等距变距，可以提升电池单体夹具抓取不同种类及规格的电池单体的通用性，并提高电池单体夹具应用于堆叠台上与电池托盘上电池单体间距不同的适配性，从而可以提升电池单体夹具工作的自动化和适用范围，可以有效提高生产效率，并节省经济成本。
5、根据本技术的一些实施例，所述电池单体夹具还包括：导向杆以及多个滑块，多个所述滑块均可滑动地设置于所述导向杆，所述滑块与所述夹爪相连，所述第一输出端或所述第二输出端与所述滑块铰接。
6、在一些实施例中，所述驱动部具有输出杆，所述驱动部适于带动所述输出杆直线运动，且所述输出杆与所述第一连杆铰接。
7、进一步地，所述驱动部构造为直线电机、气缸、液压缸中的任一种。
8、根据本技术的一些实施例，所述电池单体夹具还包括：安装板，所述驱动部设置于所述安装板。
9、进一步地，所述第一连杆、所述第二连杆位于所述安装板的一侧，所述夹爪位于所述安装板的另一侧。
10、进一步地，所述安装板上设置有至少一个第一导向槽，且每个所述第一导向槽内设置有两个所述滑块，其中一个所述滑块与所述第一输出端铰接，另一个所述滑块与所述第二输出端铰接。
11、在一些实施例中，所述安装板上还设置有第二导向槽，所述驱动部具有驱动杆，所述驱动部与所述夹爪位于所述安装板的同一侧，且所述驱动杆穿设所述第二导向槽，并与所述第一连杆铰接。
12、根据本技术第二方面实施例的电池单体工装，所述电池单体工装包括：上述实施例中任意一项所述的电池单体夹具。
13、进一步地，所述电池单体工装包括：机械手，所述电池单体夹具的安装板上设置有安装法兰，所述机械手与所述安装法兰相连。
14、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
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1.一种电池单体夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池单体夹具，其特征在于，还包括：导向杆(15)以及多个滑块(16)，多个所述滑块(16)均可滑动地设置于所述导向杆(15)，所述滑块(16)与所述夹爪(14)相连，所述第一输出端或所述第二输出端与所述滑块(16)铰接。
3.根据权利要求1所述的电池单体夹具，其特征在于，所述驱动部(11)具有输出杆(111)，所述驱动部(11)适于带动所述输出杆(111)直线运动，且所述输出杆(111)与所述第一连杆(12)铰接。
4.根据权利要求3所述的电池单体夹具，其特征在于，所述驱动部(11)构造为直线电机、气缸、液压缸中的任一种。
5.根据权利要求2所述的电池单体夹具，其特征在于，还包括：安装板(17)，所述驱动部(11)设置于所述安装板(17)。
6.根据权利要求5所述的电池单体夹具，其特征在于，所述第一连杆(12)、所述第二连杆(13)位于所述安装板(17)的一侧，所述夹爪(14)位于所述安装板(17)的另一侧。
7.根据权利要求6所述的电池单体夹
8.根据权利要求6所述的电池单体夹具，其特征在于，所述安装板(17)上还设置有第二导向槽，所述驱动部(11)具有驱动杆(112)，所述驱动部(11)与所述夹爪(14)位于所述安装板(17)的同一侧，且所述驱动杆(112)穿设所述第二导向槽，并与所述第一连杆(12)铰接。
9.一种电池单体工装，其特征在于，包括：权利要求1-8中任一项所述的电池单体夹具。
10.根据权利要求9所述的电池单体工装，其特征在于，包括：机械手，所述电池单体夹具的安装板(17)上设置有安装法兰，所述机械手与所述安装法兰相连。
...【技术特征摘要】
1.一种电池单体夹具，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的电池单体夹具，其特征在于，还包括：导向杆(15)以及多个滑块(16)，多个所述滑块(16)均可滑动地设置于所述导向杆(15)，所述滑块(16)与所述夹爪(14)相连，所述第一输出端或所述第二输出端与所述滑块(16)铰接。
3.根据权利要求1所述的电池单体夹具，其特征在于，所述驱动部(11)具有输出杆(111)，所述驱动部(11)适于带动所述输出杆(111)直线运动，且所述输出杆(111)与所述第一连杆(12)铰接。
4.根据权利要求3所述的电池单体夹具，其特征在于，所述驱动部(11)构造为直线电机、气缸、液压缸中的任一种。
5.根据权利要求2所述的电池单体夹具，其特征在于，还包括：安装板(17)，所述驱动部(11)设置于所述安装板(17)。
6.根据权利要求5所述的电池单体夹具，其特征在于，所述第一连杆(12)、所述第二连杆(13)位于所述安...
【专利技术属性】
技术研发人员：汪正应，
申请(专利权)人：安徽得壹能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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