【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种适用于机器人末端的机械快换装置，属于机器人设备。
技术介绍
1、目前，机器人使用的快换工具一般通过采用压缩气体的开关与闭合，对机器人末端件进行更换。在机器人移动巡检领域，由于机器人随着agv小车一起移动，若带着气源一起移动，使得机器人和agv小车组装后体积庞大臃肿，无法达到满意的效果。
2、机器人末端更换时部分采用电动快换，但已有的电动快换成本昂贵，并且体积比较大，对于某些场景的使用有一定的局限性。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题是针对上述现有技术提供一种适用于机器人末端的机械快换装置，操作便捷，小巧精密，并且不需要气源和电力，满足多种场景使用需求。
2、本技术解决上述问题所采用的技术方案为：一种适用于机器人末端的机械快换装置，包括开口式的快换壳体，所述快换壳体开口端设置顶盖，所述快换壳体底端开设中心孔，所述中心孔外周开设多个环向均布的进出槽，所述进出槽与中心孔连通并竖向贯穿快换壳体底端，所述快换壳体底端内壁开设多个环向均布的键槽，所述键槽设于相邻两进出槽之间；所述中心孔内穿设连接轴，所述连接轴顶端设有键齿，所述进出槽、键槽与键齿相匹配；所述快换壳体内设有移动板，所述移动板搭设于键齿上；所述移动板与顶盖之间设有弹性单元，所述顶盖固定于机器人末端，所述连接轴通过底板固定于末端工具上。
3、所述键齿的数量与键槽的数量相匹配。
4、所述弹性单元包括多个对称布置的定位柱，所述定位柱固定于移动板上；所述顶盖底部开设与定
5、所述快换壳体内壁设有多个环向均布的导向凸块，所述导向凸块竖向通长布置，所述移动板外轴开设多个导向槽，所述导向槽与导向凸块相对应，且所述导向凸块设于对应的导向槽内。
6、与现有技术相比，本技术的优点在于：一种适用于机器人末端的机械快换装置，利用机器人末端的旋转和上下移动作为该快换装置的动力源，无需其他动力源。本申请操作便捷，小巧精密，能够对机器人末端的工具进行快换，满足了多种场景使用需求。
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1.一种适用于机器人末端的机械快换装置，其特征在于：包括开口式的快换壳体，所述快换壳体开口端设置顶盖，所述快换壳体底端开设中心孔，所述中心孔外周开设多个环向均布的进出槽，所述进出槽与中心孔连通并竖向贯穿快换壳体底端，所述快换壳体底端内壁开设多个环向均布的键槽，所述键槽设于相邻两进出槽之间；所述中心孔内穿设连接轴，所述连接轴顶端设有键齿，所述进出槽、键槽与键齿相匹配；所述快换壳体内设有移动板，所述移动板搭设于键齿上；所述移动板与顶盖之间设有弹性单元，所述顶盖固定于机器人末端，所述连接轴通过底板固定于末端工具上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端的机械快换装置，其特征在于：所述键齿的数量与键槽的数量相匹配。
3.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端的机械快换装置，其特征在于：所述弹性单元包括多个对称布置的定位柱，所述定位柱固定于移动板上；所述顶盖底部开设与定位柱相对应的定位槽，所述定位柱上分别套设弹簧，所述弹簧底部抵于移动板，所述弹簧顶部固定于定位槽内。
4.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端的机械快换装置，其特征在于：所述快
...【技术特征摘要】
1.一种适用于机器人末端的机械快换装置，其特征在于：包括开口式的快换壳体，所述快换壳体开口端设置顶盖，所述快换壳体底端开设中心孔，所述中心孔外周开设多个环向均布的进出槽，所述进出槽与中心孔连通并竖向贯穿快换壳体底端，所述快换壳体底端内壁开设多个环向均布的键槽，所述键槽设于相邻两进出槽之间；所述中心孔内穿设连接轴，所述连接轴顶端设有键齿，所述进出槽、键槽与键齿相匹配；所述快换壳体内设有移动板，所述移动板搭设于键齿上；所述移动板与顶盖之间设有弹性单元，所述顶盖固定于机器人末端，所述连接轴通过底板固定于末端工具上。
2.根据权利要求1所述的一种适用于机器人末端的机...
【专利技术属性】
技术研发人员：李进仪，张凯，陈春晓，邹欣珏，宋鑫，
申请(专利权)人：江阴萃科智能制造技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
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