【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及起吊设备，尤其涉及一种自平衡吊装悬挂装置。
技术介绍
1、自平衡吊装，是一种能够自动平衡的吊装设备，广泛应用于产品搬运和部件装配等领域，在一些试验模型的吊装过程中，需要保证试验模型的稳定性，避免发生偏心导致吊装物料出现偏摆，导致模型试验结果不准确，现有技术通过在吊篮或板件的一侧牵引拉绳的方式，采用人工牵拉而使其升起时平衡重力，然而该种方式平衡重力存在较大的安全隐患，容易导致工人受伤，且平衡的效果一般，同时在吊装过程中吊篮处于悬停时，若对吊篮中添加物料或取下部分物料时，吊篮因为重心发生变化，导致吊篮晃动比较厉害，存在安全隐患。
2、因此，有必要提供一种新的自平衡吊装悬挂装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术提供一种自平衡吊装悬挂装置。
2、本专利技术提供的自平衡吊装悬挂装置包括：
3、吊接桁架，以及
4、设置在所述吊接桁架上用于装载物料的吊装篮以及用于平衡吊装篮的调衡部件；
5、所述调衡部件包括横板，所述横板上设置有用于连接吊装篮的悬挂组件以及用于稳定吊装篮的配重滑块，且所述横板上还安装有用于联动悬挂组件和配重滑块的中联组件；
6、其中，所述悬挂组件包括滑动杆，所述滑动杆插设在横板一侧板头处开设的滑动孔中并与滑动孔滑动连接，且所述滑动杆的顶部固定安装有齿板，所述齿板啮合连接有主动齿轮，且滑动杆的底部固定安装有吊接盘，所述吊接盘底部弹性连接有抵合盘，且所述抵合盘和吊接
7、其中，所述中联组件包括联动齿轮，所述联动齿轮设置有两个，且两个所述联动齿轮分别转动安装在横板上固定安装的两组安装支架上，两个所述联动齿轮之间安装有啮合连接的环形齿带；
8、所述配重滑块内开设有滑动槽并通过滑动槽套设在横板上，且所述滑动槽的内壁与环形齿带位于下方的带体外壁固定连接。
9、优选的，所述主动齿轮通过连接轴转动安装在靠近滑动杆的一组安装支架上，且所述主动齿轮上的连接轴与安装支架上联动齿轮的转动轴固定连接。
10、优选的，所述强力弹簧的两端分别与吊接盘和抵合盘相对的盘壁固定连接，且所述吊接盘和抵合盘之间还安装有多根环形分布的多级伸缩杆，所述多级伸缩杆的两端杆头分别与吊接盘和抵合盘相对的盘壁固定连接，所述抵合盘上固定安装有吊杆，且所述吊杆与横板固定连接。
11、优选的，所述吊接盘的外盘壁固定焊接有多个环形分布的耳片，所述吊装篮上的挂绳分别与各个耳片固定连接。
12、优选的，所述横板的底部固定安装有安装座，且所述安装座位于滑动杆和配重滑块之间。
13、优选的，所述安装座和滑动杆之间的横板长度与配重滑块在安装座另一侧横板上的可滑动长度比例为1：4。
14、优选的，所述吊接桁架包括中联板，所述中联板的顶部固定安装有吊接环，且所述中联板的两端均固定安装有侧联板，两块所述侧联板通过连杆与安装座固定连接，所述中联板上还安装有斜置支臂。
15、优选的，所述自平衡吊装悬挂装置还包括辅调部件，通过所述辅调部件对吊装悬挂的吊装篮进行二次平衡调节；
16、其中，所述辅调部件包括横梁，所述横梁上通过机架安装有转动连接的丝杠，且所述丝杠的一端与固定安装在横梁上的伺服电机的输出端固定连接，所述丝杠上设置有用于调节吊装设备中挂钩在横梁上钩挂位置的滑动组件。
17、优选的，所述滑动组件包括钩挂杆，所述钩挂杆的两端均固定安装有三角侧架，且两块所述三角侧架分别穿过横梁开设的滑动腔并与滑动腔滑动连接，两块所述三角侧架底部的两个边角之间均架设有转动连接的滚动轮，且所述滚动轮与横梁的下表面相互接触，两块所述三角侧架之间还固定安装有螺纹连接座，且所述螺纹连接座套设在丝杠上并与丝杠螺纹连接。
18、优选的，所述横梁下表面的两侧均固定安装有侧接板，所述侧接板通过螺栓与吊接桁架中的斜置支臂固定连接。
19、与相关技术相比较，本专利技术提供的自平衡吊装悬挂装置具有如下有益效果：
20、本专利技术当开启吊装设备对吊装篮进行起吊时，吊接盘在吊装篮的重力作用下，驱使滑动杆沿着横板开设的滑动孔下滑，此时滑动杆上的齿板驱使主动齿轮进行旋转，由于主动齿轮上的连接轴与对应的安装支架上联动齿轮的转动轴固定连接，因此该联动齿轮随着主动齿轮同步旋转，因此环形齿带进行转动时带动配重滑块沿着横板向远离滑动杆的方向滑动，此时配重滑块与横板上的阻力臂板端构成的阻力增大，从而自动平衡吊装篮；
21、本专利技术当在吊装篮静止悬挂对吊装篮内增加物料时，此时吊装篮驱使滑动杆沿着横板开设的滑动孔进一步下滑，从而环形齿带带动配重滑块沿着横板向远离滑动杆的方向进一步滑动，而当在吊装篮静止悬挂对吊装篮内拿取物料时，此时在压缩强力弹簧的弹力作用下使得滑动杆沿着横板开设的滑动孔回滑一段距离，此时滑动杆上的齿板驱使主动齿轮进行回转，因此环形齿带进行反向转动时带动配重滑块沿着横板向滑动杆方向滑动，从而吊装篮在悬挂过程中，对吊装篮投料或拿取物料时，吊装篮均可自动平衡，降低了其摆动幅度，从而物料在吊装过程中自动保持平衡，减少吊装物体的晃动和倾斜，提高吊装的安全性和稳定性。
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1.一种自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述主动齿轮（323）通过连接轴转动安装在靠近滑动杆（321）的一组安装支架（311）上，且所述主动齿轮（323）上的连接轴与安装支架（311）上联动齿轮（341）的转动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述强力弹簧（326）的两端分别与吊接盘（324）和抵合盘（325）相对的盘壁固定连接，且所述吊接盘（324）和抵合盘（325）之间还安装有多根环形分布的多级伸缩杆（327），所述多级伸缩杆（327）的两端杆头分别与吊接盘（324）和抵合盘（325）相对的盘壁固定连接，所述抵合盘（325）上固定安装有吊杆（3251），且所述吊杆（3251）与横板（31）固定连接。
4.根据权利要求3所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述吊接盘（324）的外盘壁固定焊接有多个环形分布的耳片（3241），所述吊装篮（2）上的挂绳分别与各个耳片（3241）固定连接。
5.根据权利要求1所述的自平衡吊装悬挂装置，其
6.根据权利要求5所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述安装座（312）和滑动杆（321）之间的横板（31）长度与配重滑块（33）在安装座（312）另一侧横板（31）上的可滑动长度比例为1：4。
7.根据权利要求6所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述吊接桁架（1）包括中联板（11），所述中联板（11）的顶部固定安装有吊接环（12），且所述中联板（11）的两端均固定安装有侧联板（13），两块所述侧联板（13）通过连杆与安装座（312）固定连接，所述中联板（11）上还安装有斜置支臂（14）。
8.根据权利要求7所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述自平衡吊装悬挂装置还包括辅调部件（4），通过所述辅调部件（4）对吊装悬挂的吊装篮（2）进行二次平衡调节；
9.根据权利要求8所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述滑动组件（44）包括钩挂杆（441），所述钩挂杆（441）的两端均固定安装有三角侧架（442），且两块所述三角侧架（442）分别穿过横梁（41）开设的滑动腔（41a）并与滑动腔（41a）滑动连接，两块所述三角侧架（442）底部的两个边角之间均架设有转动连接的滚动轮（443），且所述滚动轮（443）与横梁（41）的下表面相互接触，两块所述三角侧架（442）之间还固定安装有螺纹连接座（444），且所述螺纹连接座（444）套设在丝杠（42）上并与丝杠（42）螺纹连接。
10.根据权利要求9所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述横梁（41）下表面的两侧均固定安装有侧接板（411），所述侧接板（411）通过螺栓与吊接桁架（1）中的斜置支臂（14）固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述主动齿轮（323）通过连接轴转动安装在靠近滑动杆（321）的一组安装支架（311）上，且所述主动齿轮（323）上的连接轴与安装支架（311）上联动齿轮（341）的转动轴固定连接。
3.根据权利要求1所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述强力弹簧（326）的两端分别与吊接盘（324）和抵合盘（325）相对的盘壁固定连接，且所述吊接盘（324）和抵合盘（325）之间还安装有多根环形分布的多级伸缩杆（327），所述多级伸缩杆（327）的两端杆头分别与吊接盘（324）和抵合盘（325）相对的盘壁固定连接，所述抵合盘（325）上固定安装有吊杆（3251），且所述吊杆（3251）与横板（31）固定连接。
4.根据权利要求3所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述吊接盘（324）的外盘壁固定焊接有多个环形分布的耳片（3241），所述吊装篮（2）上的挂绳分别与各个耳片（3241）固定连接。
5.根据权利要求1所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述横板（31）的底部固定安装有安装座（312），且所述安装座（312）位于滑动杆（321）和配重滑块（33）之间。
6.根据权利要求5所述的自平衡吊装悬挂装置，其特征在于，所述安装座（312）和滑动杆（321）之间的横板（31）长度与配重滑块（33）在安装座（312）...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴超，代鑫宇，刘桐，李仁凯，李树安，
申请(专利权)人：天津永生吊装工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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