【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及驾驶辅助，具体而言，涉及用于行车危险自动识别的图像处理系统及方法。
技术介绍
1、基于图像处理的行车危险识别技术是自动驾驶和智能交通系统的重要组成部分。这项技术能够通过分析摄像头捕获的图像数据来检测和预警潜在的行车危险，从而提高行车安全。现有的用于行车危险自动识别的图像处理方案都是基于固定摄像采集视角的视频图像来实现的，即车载摄像头的拍摄视野被固定为车辆的正前方。但车辆的行驶方向是会发生变动的，而车辆的目标变动方向的行驶态势信息可能是未处于车载摄像头原先的拍摄视野的，导致无法针对车辆变更行驶方向的场景提前进行行车危险的识别及应对。本专利技术则旨在改进该技术问题。
技术实现思路
1、对此，本专利技术提供了一种用于行车危险自动识别的图像处理方法、系统、电子设备、计算机存储介质及计算机程序产品，以解决上述技术问题。
2、本专利技术公开了一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，所述方法包括如下步骤：使用车载传感器获取本车的第一行驶态势信息和本车行驶周围区域的第二行驶态势信息，根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向；若所述目标行驶方向位于车载监控摄像机的当前视野区域内，则基于当前视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息；若所述目标行驶方向不在车载监控摄像机的当前视野区域，则基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的当前视野区域，根据调整后的视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息。
3、在一些实施例中，所述根据所述
4、在一些实施例中，所述第一行驶态势信息通过如下方式确定：计算当前视野区域的视野大小，根据所述视野大小和对应的第一转换函数计算得出第一获取时长；其中，所述第一转换函数为负相关函数；自当前时刻起，向历史方向获取第一获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息。
5、在一些实施例中，自当前时刻起，向历史方向获取第一获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息，包括：使用基于transformer的路况复杂度预测模型对本车行驶周围区域的第二行驶态势信息进行路况复杂度评估，获得路况复杂度评估分数；根据所述路况复杂度评估分数和第二转换函数计算得出间接系数，使用所述间接系数对所述第一获取时长进行修正，获得第二获取时长；其中，所述第二转换函数是负相关函数；自当前时刻起，向历史方向获取第二获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息。
6、在一些实施例中，所述基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的视野区域，包括：基于所述目标行驶方向确定第一目标区域，调整车载监控摄像机的视野区域覆盖所述第一目标区域，且所述第一目标区域的外边缘与车载监控摄像机的视野区域的外边缘重合。
7、在一些实施例中，所述基于所述目标行驶方向确定第一目标区域，包括：在所述目标行驶方向的数量为多个时：若各所述目标行驶方向分布于车载监控摄像机的视野区域的一侧时，根据最外侧的所述目标行驶方向对应的所述第一目标区域调整车载监控摄像机的视野区域；其中，调整车载监控摄像机的视野区域的调整方式为改变车载监控摄像机的角度或焦距；若各所述目标行驶方向分布于车载监控摄像机的视野区域的两侧时，根据位于两侧的最外侧的所述目标行驶方向对应的所述第一目标区域调整车载监控摄像机的视野区域；其中，调整车载监控摄像机的视野区域的调整方式为改变车载监控摄像机的焦距。
8、本专利技术还公开了一种用于行车危险自动识别的图像处理系统，所述系统包括车载传感器、车载监控摄像机、控制部；所述车载传感器，用于获取本车的第一行驶态势信息和本车行驶周围区域的第二行驶态势信息；所述车载监控摄像机，用于拍摄本车行驶前方的视野区域内的视频图像数据，以及根据所述控制部的控制指令来调整视野区域。
9、所述控制部，用于根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向；若所述目标行驶方向位于车载监控摄像机的当前视野区域内，则基于当前视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息；若所述目标行驶方向不在车载监控摄像机的当前视野区域，则基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的当前视野区域，根据调整后的视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息。
10、本专利技术还公开了一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序以实现如前任一所述的方法。
11、本专利技术还公开了一种计算机存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行以实现如前任一所述的方法。
12、本专利技术还公开了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括用于实现如前任一所述的方法的计算机程序。
13、本专利技术先对本车的行驶方向变更情况进行预测分析，根据新的行驶方向是否仍位于车载监控摄像机的当前视野区域内来决策是否调整车载监控摄像机的视野区域，从而实现即便车辆变更了行驶方向，同样可以确保行车危险信息的预先分析，进而确保行车安全。
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1.一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：使用车载传感器获取本车的第一行驶态势信息和本车行驶周围区域的第二行驶态势信息，根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向；若所述目标行驶方向位于车载监控摄像机的当前视野区域内，则基于当前视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息；若所述目标行驶方向不在车载监控摄像机的当前视野区域，则基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的当前视野区域，根据调整后的视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向，包括：将所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息输入行驶方向变更预测模型，所述行驶方向变更预测模型输出行驶方向变更结论，以及与行驶方向变更结论对应的若干目标行驶方向及其对应的概率值。
3.根据权利要求1所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述第一行驶态势信息通过如下方式确定：计算当前视野
4.根据权利要求3所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：自当前时刻起，向历史方向获取第一获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息，包括：使用基于Transformer的路况复杂度预测模型对本车行驶周围区域的第二行驶态势信息进行路况复杂度评估，获得路况复杂度评估分数；根据所述路况复杂度评估分数和第二转换函数计算得出间接系数，使用所述间接系数对所述第一获取时长进行修正，获得第二获取时长；其中，所述第二转换函数是负相关函数；自当前时刻起，向历史方向获取第二获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息。
5.根据权利要求1所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的视野区域，包括：基于所述目标行驶方向确定第一目标区域，调整车载监控摄像机的视野区域覆盖所述第一目标区域，且所述第一目标区域的外边缘与车载监控摄像机的视野区域的外边缘重合。
6.根据权利要求5所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述基于所述目标行驶方向确定第一目标区域，包括：在所述目标行驶方向的数量为多个时：若各所述目标行驶方向分布于车载监控摄像机的视野区域的一侧时，根据最外侧的所述目标行驶方向对应的所述第一目标区域调整车载监控摄像机的视野区域；其中，调整车载监控摄像机的视野区域的调整方式为改变车载监控摄像机的角度或焦距；若各所述目标行驶方向分布于车载监控摄像机的视野区域的两侧时，根据位于两侧的最外侧的所述目标行驶方向对应的所述第一目标区域调整车载监控摄像机的视野区域；其中，调整车载监控摄像机的视野区域的调整方式为改变车载监控摄像机的焦距。
7.一种用于行车危险自动识别的图像处理系统，其特征在于：所述系统包括车载传感器、车载监控摄像机、控制部；所述车载传感器，用于获取本车的第一行驶态势信息和本车行驶周围区域的第二行驶态势信息；所述车载监控摄像机，用于拍摄本车行驶前方的视野区域内的视频图像数据，以及根据所述控制部的控制指令来调整视野区域；所述控制部，用于根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向；若所述目标行驶方向位于车载监控摄像机的当前视野区域内，则基于当前视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息；若所述目标行驶方向不在车载监控摄像机的当前视野区域，则基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的当前视野区域，根据调整后的视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息。
8.一种电子设备，包括：至少一个处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述至少一个处理器上运行的计算机程序，其特征在于：所述处理器执行所述计算机程序以实现如权利要求1-6任一所述的方法。
9.一种计算机存储介质，所述计算机存储介质存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序被处理器执行以实现如权利要求1-6任一所述的方法。
10.一种计算机程序产品，其特征在于：该计算机程序产品包括用于实现如权利要求1-6任一所述的方法的计算机程序。
...【技术特征摘要】
1.一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述方法包括如下步骤：使用车载传感器获取本车的第一行驶态势信息和本车行驶周围区域的第二行驶态势信息，根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向；若所述目标行驶方向位于车载监控摄像机的当前视野区域内，则基于当前视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息；若所述目标行驶方向不在车载监控摄像机的当前视野区域，则基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的当前视野区域，根据调整后的视野区域内的视频图像数据自动检测行车危险信息。
2.根据权利要求1所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：根据所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息预测得出本车的目标行驶方向，包括：将所述第一行驶态势信息和所述第二行驶态势信息输入行驶方向变更预测模型，所述行驶方向变更预测模型输出行驶方向变更结论，以及与行驶方向变更结论对应的若干目标行驶方向及其对应的概率值。
3.根据权利要求1所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述第一行驶态势信息通过如下方式确定：计算当前视野区域的视野大小，根据所述视野大小和对应的第一转换函数计算得出第一获取时长；其中，所述第一转换函数为负相关函数；自当前时刻起，向历史方向获取第一获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息。
4.根据权利要求3所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：自当前时刻起，向历史方向获取第一获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息，包括：使用基于transformer的路况复杂度预测模型对本车行驶周围区域的第二行驶态势信息进行路况复杂度评估，获得路况复杂度评估分数；根据所述路况复杂度评估分数和第二转换函数计算得出间接系数，使用所述间接系数对所述第一获取时长进行修正，获得第二获取时长；其中，所述第二转换函数是负相关函数；自当前时刻起，向历史方向获取第二获取时长的本车的行驶态势信息，即获得所述第一行驶态势信息。
5.根据权利要求1所述的一种用于行车危险自动识别的图像处理方法，其特征在于：所述基于所述目标行驶方向调整车载监控摄像机的视野区域，包括：基于所述目...
【专利技术属性】
技术研发人员：金涛，施洋，鲍家庆，李维震，王宇航，
申请(专利权)人：浙江鼎奕科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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