【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种直线移动轨迹悬架、侧倾运动机构及主动侧倾车辆，属于车辆底盘，特别涉及主动侧倾车辆的侧倾驱动控制技术范畴。
技术介绍
1、主动侧倾控制系统通过控制车辆在转弯时向弯道内侧倾斜程度，提高了车辆弯道行驶稳定性、平顺性、通行速度和安全性，对于小轮距、窄体车辆，主动侧倾技术可以使车辆在过弯时或者驶过倾斜路面时自动倾斜一定角度，产生一个平衡力矩，来抵抗车辆质心受到的离心力或侧翻力，以保持车辆的稳定行驶。
2、主动侧倾车辆在弯道行驶过程中，如果进一步提高行驶速度，所产生的离心力增大，车辆稳定行驶所需较大的侧倾角，主动侧倾车辆通过悬架侧倾系统，使两车轮相对车身快速、大位移量运动，实现车辆正时、大角度侧倾，需要侧倾运动快速响应以及快速侧倾到位；常用的拖曳臂式悬架，通过车轮轴线相对车身转动能够获得两车轮相对车身大位移量运动实现车辆侧倾，车辆侧倾行驶时车轮轴同时受到离心力和切向力作用，切向力实现侧倾运动快速响应以及快速侧倾到位，而作用于车轮轴的侧倾运动离心力对车辆性能无任何有益效果；探索一种直线移动轨迹悬架，车辆侧倾运动时两侧车轮相对车身直线运动，车辆侧倾行驶过程中车轮轴仅受到沿直线运动的切向力、而不受离心力作用，通过消除作用于车轮轴的侧倾运动离心力，以便提高主动侧倾车辆机动性能和行驶稳定性能。
技术实现思路
1、本专利技术目的是要提供一种直线移动轨迹悬架、侧倾运动机构及主动侧倾车辆，由悬架保持单个车轮沿竖直方向直线运动，侧倾机构驱动两车轮相对车身直线运动实现车辆侧倾，消除作
2、为了达到本专利技术目的所采取的技术方案包括：
3、直线移动轨迹悬架，包括：连杆（13）下端与下摆臂（11）一端b转动连接、下摆臂（11）另一端a与车身（10）转动连接，连杆（13）上端与上摆臂（12）一端e转动连接、上摆臂（12）另一端d与车身（10）转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，车身（10）与下摆臂（11）的转动连接点a和车身（10）与上摆臂（12）的转动连接点d分别位于连杆（13）的前、后两边，连杆（13）中部联接车轮（16）、车轮（16）在联接点c相对连杆（13）转动，车轮（16）转动轴线垂直于车身中垂面，车轮联接点c与连杆（13）两端连接点b、e共线，并且满足ec/cb=ab/ed；给定连杆初始位置角θ，在平行于车身中垂面的平面坐标系内，d点相对a点的位置关系满足：水平距离m=ab+ed-be×sinθ，垂直距离n=be×cosθ；摆杆（14）一端与车身（10）转动连接，减震器（15）两端分别与摆杆（14）和下摆臂（11）转动连接、减震器（15）处于受压状态工作，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，限制摆杆相对车身的转动，外力作用下车轮联接点运动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线l，l相对车身位置不变，形成直线移动轨迹悬架。
4、其中：满足be＜ab和be＜ed条件下，连杆长度be越长，c点轨迹的直线行程越大；连杆初始位置角θ为给定设计参数，θ=-30°～30°；取θ＞0时，相同直线行程下，直线近似程度更好。
5、上述的直线移动轨迹悬架中，控制摆杆相对车身的转动，车轮联接点运动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线l，l相对车身位置不变，直线移动轨迹悬架实现主动控制，形成一种直线移动轨迹主动悬架。
6、侧倾运动机构，包括：两组结构和性能参数相同的直线移动轨迹悬架依据给定的轮距s以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身（10），平衡杆（21）中点与车身（10）转动连接，转动轴线k位于车身中垂面内，平衡杆（21）两端由球铰链各自连接一个拉杆（22），两等长拉杆另一端分别与左、右侧直线移动轨迹悬架的摆杆球铰链连接，两连接点关于车身中垂面对称；侧倾电机（23）串联减速器（24）后固定安装在车身（10）上，减速器（24）的输出轴与平衡杆（21）同转动轴线k固连，侧倾电机（23）通过减速器（24）驱动平衡杆（21）转动，两拉杆分别驱动两摆杆相对车身转动，左、右侧直线移动轨迹悬架运动，两车轮相对车身反向直线移动，车辆侧倾运动，形成侧倾运动机构。
7、其中：平衡杆（21）相对车身（10）转角α为侧倾致动角，车身相对地面夹角β为车辆侧倾角，当侧倾致动角α=0时，侧倾运动机构关于车身中垂面对称，车辆侧倾角β=0，车辆直立行驶；当侧倾致动角α≠0时，平衡杆通过拉杆驱动车辆侧倾，车辆侧倾运动过程中两车轮相对车身反向直线移动，两车轮轴线距离h，tanβ=h/s，获得车辆侧倾角β与侧倾致动角α关系的侧倾函数β=f(α)；侧倾运动机构通过控制侧倾致动角α实现车辆侧倾运动主动控制，车辆侧倾行驶时，两车轮相对车身反向直线运动实现车辆侧倾，消除作用于车轮轴的侧倾运动离心力，且该直线相对车身位置不变、车辆侧倾运动过程中轴距始终不变，提高了主动侧倾车辆的机动性和行驶稳定性。
8、上述的侧倾运动机构中，侧倾电机（23）选用永磁同步交流电动机，减速器（24）选用rv减速器、或者行星齿轮减速器。
9、一种主动侧倾车辆，包括：由上述的侧倾运动机构组成的窄体车辆，适用于轻型、城市生活用车。
10、本专利技术的有益效果在于，所提出的一种直线移动轨迹悬架、侧倾运动机构及主动侧倾车辆，两车轮相对车身反向直线运动实现车辆侧倾，消除作用于车轮轴的侧倾运动离心力，且车辆侧倾运动过程中轴距始终不变，提高了主动侧倾车辆机动性能和行驶稳定性能。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.直线移动轨迹悬架，其特征在于，包括：连杆下端与下摆臂一端B转动连接、下摆臂另一端A与车身转动连接，连杆上端与上摆臂一端E转动连接、上摆臂另一端D与车身转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，连杆中部联接车轮、车轮在联接点C相对连杆转动，车轮转动轴线垂直于车身中垂面，车轮联接点C与连杆两端连接点B、E共线，并且满足EC/CB=AB/ED；给定连杆初始位置角θ，在平行于车身中垂面的平面坐标系内，D点相对A点的位置关系满足：水平距离m=AB+ED-BE×sinθ，垂直距离n=BE×cosθ；摆杆一端与车身转动连接，减震器两端分别与摆杆和下摆臂转动连接、减震器处于受压状态工作，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，限制摆杆相对车身的转动，外力作用下车轮联接点运动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线，该直线相对车身位置不变。
2.根据权利要求1所述的直线移动轨迹悬架，其特征在于，所述的连杆初始位置角θ为给定设计参数，取θ= -30°～30°。
3.根据权利要求1所述的直线移动轨迹悬架，其特征在于，控制摆杆相对车身的转动，车轮联接点运动轨迹为垂直于车身
4.侧倾运动机构，其特征在于，包括：权利要求1所述的两组结构和性能参数相同的直线移动轨迹悬架依据给定的轮距以车身中垂面左右对称布置、共用同一车身，平衡杆中点与车身转动连接，转动轴线位于车身中垂面内，平衡杆两端由球铰链各自连接一个拉杆，两等长拉杆另一端分别与左、右侧直线移动轨迹悬架的摆杆球铰链连接，两连接点关于车身中垂面对称；侧倾电机串联减速器后固定安装在车身上，减速器的输出轴与平衡杆同转动轴线固连，侧倾电机通过减速器驱动平衡杆转动，两拉杆分别驱动两摆杆相对车身转动，左、右侧直线移动轨迹悬架运动，两车轮相对车身反向直线移动，车辆侧倾运动。
5.根据权利要求4所述的侧倾运动机构，其特征在于，所述的侧倾电机选用永磁同步交流电动机，减速器选用RV减速器、或者行星齿轮减速器。
6.一种主动侧倾车辆，其特征在于，包括根据权利要求4和5所述的侧倾运动机构。
...【技术特征摘要】
1.直线移动轨迹悬架，其特征在于，包括：连杆下端与下摆臂一端b转动连接、下摆臂另一端a与车身转动连接，连杆上端与上摆臂一端e转动连接、上摆臂另一端d与车身转动连接，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，连杆中部联接车轮、车轮在联接点c相对连杆转动，车轮转动轴线垂直于车身中垂面，车轮联接点c与连杆两端连接点b、e共线，并且满足ec/cb=ab/ed；给定连杆初始位置角θ，在平行于车身中垂面的平面坐标系内，d点相对a点的位置关系满足：水平距离m=ab+ed-be×sinθ，垂直距离n=be×cosθ；摆杆一端与车身转动连接，减震器两端分别与摆杆和下摆臂转动连接、减震器处于受压状态工作，各转动连接点处转动轴线均垂直于车身中垂面，限制摆杆相对车身的转动，外力作用下车轮联接点运动轨迹为垂直于车身水平面的近似直线，该直线相对车身位置不变。
2.根据权利要求1所述的直线移动轨迹悬架，其特征在于，所述的连杆初始位置角θ为给定设计参数，取θ= -30°～30°。
3.根据权利要求1所述的直线移动轨迹悬架，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚，王圣学，魏文军，
申请(专利权)人：坐骑科技安徽有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。