【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及齿轮加工，具体为一种线齿轮加工用搓齿装置。
技术介绍
1、线齿轮不同于传统齿轮的空间曲面啮合理论，其通过任意两条满足线齿轮啮合理论的空间接触线的点接触实现运动和力的传递；
2、现有技术中的线齿轮自动搓齿机采用两个齿条模具对线齿轮进行搓齿操作，由于搓齿过程有一个由浅入深的过程，因此两个齿条模具只有在相对运动的过程中才能实现搓齿，搓齿完成后需要两个齿条模具重新复位等待下次搓齿操作，搓齿效率低，搓齿过程中线齿轮和齿条模具温度升高，影响线齿轮的后续热处理以及齿条模具的持续工作，且搓齿时产生的碎屑留存在线齿轮或齿条模具上会影响搓齿精度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种线齿轮加工用搓齿装置，一次性装夹两个待搓齿的工件，搓齿燕尾滑条和拆卸座左右活动的过程中借助两组齿条模具各完成一次搓齿操作，减小装夹待搓齿工件过程中浪费的时间，利于提高搓齿效率，对被搓齿的线齿轮实现冷却液喷洒，可以及时带走搓齿过程中产生的热量，利于线齿轮的后续热处理以及齿条模具的持续工作，同时喷洒角度不断变化，利于及时带走搓齿时产生的碎屑，利于提升搓齿精度，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种线齿轮加工用搓齿装置，包括：
3、加工支架，包含有支腿、安装座板、竖梁和安装槽，所述安装座板设有两个，且两个安装座板的后侧左右两端分别通过两个竖梁固定连接，下侧的安装座板底部通过四个支腿固定连接底板的底部后
4、双向搓齿机构，安装在两个安装槽内；
5、搓齿驱动机构，包含有对向传动组件和直线动力组件，所述双向搓齿机构的后侧连接对向传动组件，所述对向传动组件连接直线动力组件；
6、送料机构，安装在底板的前侧中部，且送料机构的顶部后侧安装有双齿轮夹固机构，所述双齿轮夹固机构的左侧安装有线齿轮加工冷却机构。
7、竖梁和安装座板构成安装双向搓齿机构和搓齿驱动机构的加工支架主体，安装槽方便安装双向搓齿机构，直线动力组件带动对向传动组件活动，对向传动组件带动双向搓齿机构工作，双向搓齿机构对双齿轮夹固机构上夹持的工件进行搓齿，送料机构用于带动双齿轮夹固机构前后活动，当送料机构带动双齿轮夹固机构向后活动，则可以将待搓齿的工件送入双向搓齿机构中，当送料机构带动双齿轮夹固机构向前活动，则可以将搓齿完成的线齿轮从双向搓齿机构中取出，线齿轮加工冷却机构在搓齿过程中向线齿轮上喷洒冷却液，及时带走搓齿过程中产生的热量和碎屑，搓齿间隙则停止喷洒冷却液，节约冷却液和电能。
8、进一步的，所述双向搓齿机构包含有上下调节组件、调节板、搓齿燕尾滑槽、搓齿燕尾滑条、拆卸座、固定销、下正向齿条模具、上正向齿条模具、下反向齿条模具、上反向齿条模具，两个安装槽内分别通过上下调节组件安装有两个调节板，两个调节板相互靠近的一侧中部分别开设有两个搓齿燕尾滑槽，两个搓齿燕尾滑槽内分别横向滑动连接有两个搓齿燕尾滑条，两个搓齿燕尾滑条相互的一侧分别固定连接有两个拆卸座，每个拆卸座上分别开设有两个横向的拆卸槽，下侧的拆卸座上表面后侧的拆卸槽内通过固定销固定连接有下正向齿条模具，下侧的拆卸座上表面前侧的拆卸槽内通过固定销固定连接有下反向齿条模具，上侧的拆卸座下表面后侧的拆卸槽内通过固定销固定连接有上正向齿条模具，上侧的拆卸座下表面前侧的拆卸槽内通过固定销固定连接有上反向齿条模具。上下调节组件可以带动两个调节板相互靠近或者相互远离，从而适应不同直径的线齿轮搓制，搓齿过程中，在双齿轮夹固机构上装夹两个待搓齿的工件，然后送料机构带动双齿轮夹固机构后移，先让双齿轮夹固机构上靠后的待搓齿工件处于下正向齿条模具和上正向齿条模具之间，此时双齿轮夹固机构上靠前的待搓齿工件位于反向齿条模具的前方，不与下反向齿条模具和上反向齿条模具对应，然后搓齿驱动机构带动下侧的拆卸座右移，上侧的拆卸座左移，下正向齿条模具和上正向齿条模具配合对双齿轮夹固机构上靠后的待搓齿工件搓齿，然后送料机构继续带动双齿轮夹固机构后移，让双齿轮夹固机构上靠前的待搓齿工件对应下反向齿条模具和上反向齿条模具，搓齿驱动机构带动上侧的拆卸座右移复位，下侧的拆卸座左移复位，下反向齿条模具和上反向齿条模具对双齿轮夹固机构上靠前的待搓齿工件进行搓齿操作，两个拆卸座一来一回的过程中完成对两个待搓齿工件的搓齿工作，然后送料机构带动双齿轮夹固机构从两个调节板之间退出，等待外部机械手同步的从双齿轮夹固机构上取出两个加工完成的线齿轮，然后同步的往双齿轮夹固机构上放两个待搓齿工件，然后送料机构将双齿轮夹固机构重新送入调节板，借助固定销可以更换下正向齿条模具、上正向齿条模具、下反向齿条模具和上反向齿条模具。
9、进一步的，所述对向传动组件包含有安装板、转轴、传动齿轮、动力燕尾滑条、连接杆、竖槽、动力燕尾滑槽和传动齿条，两个安装座板相对一侧的后端分别开设有两个动力燕尾滑槽，两个动力燕尾滑槽内分别横向滑动连接有两个动力燕尾滑条，两个动力燕尾滑条相对的一侧分别固定连接有两个传动齿条，两个安装座板的后侧中部之间固定连接有安装板，安装板的中部转动连接转轴的后端，转轴的前端固定连接有传动齿轮，传动齿轮的上下侧分别与两个传动齿条啮合连接，两个拆卸座的后侧分别固定连接有纵向的连接杆前端，每个动力燕尾滑条上分别开设有与对应的连接杆后端竖向滑动连接的竖槽。传动齿轮与两个传动齿条的啮合传动可以带动两个动力燕尾滑条沿着各自所在的动力燕尾滑槽相互靠近或者相互远离，从而通过连接杆带动两个拆卸座相互靠近或者相互远离，完成对各个齿条模具的驱动，在上下调节组件对调节板上下调节的过程中，连接杆沿着对应的竖槽上下活动，即使调节板上下活动也不影响动力燕尾滑条通过连接杆带动对应的拆卸座左右活动。
10、进一步的，所述直线动力组件包含有固定套、弯架和动力液压缸，下侧的动力燕尾滑条右端通过固定套固定连接一个动力液压缸的伸缩端，该动力液压缸的固定端通过弯架固定在下侧的安装座板右端，上侧的动力燕尾滑条左端通过固定套固定连接另一个动力液压缸的伸缩端，该动力液压缸的固定端通过弯架固定在上侧的安装座板左端，动力液压缸采用双作用液压缸。弯架用于安装固定动力液压缸，在下侧的拆卸座右移，上侧的拆卸座左移的过程中，两个动力液压缸缩短发挥动力驱动作用，在下侧的拆卸座左移，上侧的拆卸座右移的过程中，两个动力液压缸伸长发挥动力驱动作用。
11、进一步的，所述双齿轮夹固机构包含有u形架、端顶尖、中间框架、方滑座、活动顶尖、弹性复位组件、圆弧块、三角挤压块、方滑杆和夹持控制组件，送料机构中l形支架的顶部后侧固定连接u形架的前端，u形架的前后端中部分别转动连接有两个纵向的端顶尖，u形架内中部固定连接有中间框架，所述中间框架的前后侧中部分别纵向滑动连接有两个方滑座，两个方滑座位于中间框架外侧的一端中部分别转动连接有两个活动顶尖，两个方滑座位于中间框架内的一端分别固定连接有圆弧块，每个方滑座位于中间框架内的一端左右两侧分本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述双向搓齿机构（3）包含有调节板（33），两个安装槽（24）内分别通过上下调节组件安装有两个调节板（33），两个调节板（33）相互靠近的一侧中部分别开设有两个搓齿燕尾滑槽（34），两个搓齿燕尾滑槽（34）内分别横向滑动连接有两个搓齿燕尾滑条（35），两个搓齿燕尾滑条（35）相互的一侧分别固定连接有两个拆卸座（36），每个拆卸座（36）上分别开设有两个横向的拆卸槽，下侧的拆卸座（36）上表面后侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有下正向齿条模具（38），下侧的拆卸座（36）上表面前侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有下反向齿条模具（310），上侧的拆卸座（36）下表面后侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有上正向齿条模具（39），上侧的拆卸座（36）下表面前侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有上反向齿条模具（311）。
3.根据权利要求2所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述对向传动组件包含有传动齿轮（43）和传动齿条（411），两
4.根据权利要求3所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述直线动力组件包含有动力液压缸（49），下侧的动力燕尾滑条（44）右端通过固定套（47）固定连接一个动力液压缸（49）的伸缩端，该动力液压缸（49）的固定端通过弯架（48）固定在下侧的安装座板（22）右端，上侧的动力燕尾滑条（44）左端通过固定套（47）固定连接另一个动力液压缸（49）的伸缩端，该动力液压缸（49）的固定端通过弯架（48）固定在上侧的安装座板（22）左端，动力液压缸（49）采用双作用液压缸。
5.根据权利要求1所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述双齿轮夹固机构（6）包含有U形架（61）和夹持控制组件，送料机构（5）中L形支架（55）的顶部后侧固定连接U形架（61）的前端，U形架（61）的前后端中部分别转动连接有两个纵向的端顶尖（62），U形架（61）内中部固定连接有中间框架（63），中间框架（63）的前后侧中部分别纵向滑动连接有两个方滑座（64），两个方滑座（64）位于中间框架（63）外侧的一端中部分别转动连接有两个活动顶尖（65），两个方滑座（64）位于中间框架（63）内的一端分别固定连接有圆弧块（68），每个方滑座（64）位于中间框架（63）内的一端左右两侧分别连接有弹性复位组件，U形架（61）中部的滑孔内横向滑动连接有方滑杆（610），方滑杆（610）的右端延伸至中间框架（63）内并且固定连接三角挤压块（69），所述三角挤压块（69）右侧的尖端位于两个圆弧块（68）之间，方滑杆（610）的左端连接夹持控制组件。
6.根据权利要求5所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述弹性复位组件包含有压缩弹簧（66）和凸座（67），每个方滑座（64）位于中间框架（63）内的一端左右两侧分别固定连接有两个凸座（67），每个凸座（67）分别通过压缩弹簧（66）连接中间框架（63）的同侧内壁。
7.根据权利要求6所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述线齿轮加工冷却机构（7）包含有喷液方向摆动组件、冷却液喷头（76）和冷却液供液组件，所述U形架（61）的左侧固定连接有两个支撑架（71），两个支撑架（71）分别通过喷液方向摆动组件安装有两个冷却液喷头（76），两个冷却液喷头（76）的左端分别连接两个软管（77）的一端，两个软管（77）的另一端分别通过两个电磁阀（78）连接硬质输送管（79）的两个出口，所述硬质输送管（79）的前端连接冷却液供液组件。
8.根据权利要求7所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：还包括冷却液回收机构（8），所述冷却液回收机构（8）包含有环形回收槽体（81）和出液口（82），下侧的调节板（33）底部外侧设置有环形回收槽体（81），所述环形回收槽体（81）的前侧中部设置有出液口（82）。
9.根据权利要...
【技术特征摘要】
1.一种线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述双向搓齿机构（3）包含有调节板（33），两个安装槽（24）内分别通过上下调节组件安装有两个调节板（33），两个调节板（33）相互靠近的一侧中部分别开设有两个搓齿燕尾滑槽（34），两个搓齿燕尾滑槽（34）内分别横向滑动连接有两个搓齿燕尾滑条（35），两个搓齿燕尾滑条（35）相互的一侧分别固定连接有两个拆卸座（36），每个拆卸座（36）上分别开设有两个横向的拆卸槽，下侧的拆卸座（36）上表面后侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有下正向齿条模具（38），下侧的拆卸座（36）上表面前侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有下反向齿条模具（310），上侧的拆卸座（36）下表面后侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有上正向齿条模具（39），上侧的拆卸座（36）下表面前侧的拆卸槽内通过固定销（37）固定连接有上反向齿条模具（311）。
3.根据权利要求2所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述对向传动组件包含有传动齿轮（43）和传动齿条（411），两个安装座板（22）相对一侧的后端分别开设有两个动力燕尾滑槽（410），两个动力燕尾滑槽（410）内分别横向滑动连接有两个动力燕尾滑条（44），两个动力燕尾滑条（44）相对的一侧分别固定连接有两个传动齿条（411），两个安装座板（22）的后侧中部之间固定连接有安装板（41），安装板（41）的中部转动连接转轴（42）的后端，转轴（42）的前端固定连接有传动齿轮（43），传动齿轮（43）的上下侧分别与两个传动齿条（411）啮合连接，两个拆卸座（36）的后侧分别固定连接有纵向的连接杆（45）前端，每个动力燕尾滑条（44）上分别开设有与对应的连接杆（45）后端竖向滑动连接的竖槽（46）。
4.根据权利要求3所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述直线动力组件包含有动力液压缸（49），下侧的动力燕尾滑条（44）右端通过固定套（47）固定连接一个动力液压缸（49）的伸缩端，该动力液压缸（49）的固定端通过弯架（48）固定在下侧的安装座板（22）右端，上侧的动力燕尾滑条（44）左端通过固定套（47）固定连接另一个动力液压缸（49）的伸缩端，该动力液压缸（49）的固定端通过弯架（48）固定在上侧的安装座板（22）左端，动力液压缸（49）采用双作用液压缸。
5.根据权利要求1所述的线齿轮加工用搓齿装置，其特征在于：所述双齿轮夹固机构（6）包含有u形架（61）和夹持控制组件，送料机构（5）中l形支架（55）的顶部后侧固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：张慧珍，刘语欢，陈荣，
申请(专利权)人：四川水利职业技术学院，
类型：发明
国别省市：
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