【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，尤其涉及一种车辆巡航控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车工业的发展历程中，手动挡车辆因其操控性和燃油经济性而受到许多驾驶爱好者的青睐。然而，手动挡车辆在定速巡航控制方面面临着特定的挑战。定速巡航控制功能旨在减轻驾驶员的负担，通过自动维持预设车速来提供舒适的驾驶体验。然而，在实际应用中，手动挡车辆在遇到坡度变化时，定速巡航系统的性能往往受到限制。
2、当手动挡车辆进入定速巡航控制状态后，遇到下坡路段时，由于重力作用，车辆容易加速超过预设的巡航车速。传统的定速巡航控制主要依赖于对发动机扭矩的控制来维持车速，但在下坡情况下，这种控制方式往往不足以有效减速，导致车速超出巡航范围。
3、因此，如何保证手动挡车辆在定速巡航时车速能够保持在允许范围，成为本领域技术人员急需解决的技术问题。
技术实现思路
1、鉴于上述问题，本专利技术提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种车辆巡航控制方法、装置、设备及存储介质，技术方案如下：
2、一种车辆巡航控制方法，包括：
3、在手动挡车辆处于定速巡航状态的情况下，获得所述手动挡车辆的当前车速；
4、判定所述当前车速是否处于预设定速巡航车速范围内，如果否，则利用所述预设定速巡航车速范围的车速上限阈值和车速下限阈值，判定所述手动挡车辆在当前行驶道路上的坡度情况；
5、在所述坡度情况为所述手动挡车辆处于下坡状态的情况下，利用所述手动挡车辆的进
6、在所述坡度情况为所述手动挡车辆处于上坡状态的情况下，利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内。
7、可选的，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或车辆辅助制动功能，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
8、减小所述手动挡车辆的进气节流阀开度和/或开启车辆辅助制动功能，直至所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内。
9、可选的，所述车辆辅助制动功能包括缸内制动和/或排气蝶阀辅助制动。
10、可选的，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
11、增大所述手动挡车辆的进气节流阀开度和/或可变喷嘴技术阀开度，直至所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内。
12、可选的，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
13、控制所述手动挡车辆的进气节流阀开度和可变喷嘴技术阀开度为最大开度，直至所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内。
14、可选的，所述利用所述预设定速巡航车速范围的车速上限阈值和车速下限阈值，判定所述手动挡车辆在当前行驶道路上的坡度情况，包括：
15、在所述当前车速大于所述预设定速巡航车速范围的车速上限阈值的情况下，判定所述手动挡车辆在当前行驶道路上处于下坡状态；
16、在所述当前车速小于所述预设定速巡航车速范围的车速下限阈值的情况下，判定所述手动挡车辆在当前行驶道路上处于上坡状态。
17、可选的，在所述获得所述手动挡车辆的当前车速之前，所述方法还包括：
18、获得所述手动档车辆的定速巡航激活信号；
19、响应于所述定速巡航激活信号，控制所述手动档车辆进入定速巡航状态。
20、一种车辆巡航控制装置，包括：当前车速获得单元、定速巡航车速判定单元、坡度情况判定单元、车辆下坡车速控制单元和车辆上坡车速控制单元，
21、所述当前车速获得单元，用于在手动挡车辆处于定速巡航状态的情况下，获得所述手动挡车辆的当前车速；
22、所述定速巡航车速判定单元，用于判定所述当前车速是否处于预设定速巡航车速范围内，如果否，则触发所述坡度情况判定单元；
23、所述坡度情况判定单元，用于利用所述预设定速巡航车速范围的车速上限阈值和车速下限阈值，判定所述手动挡车辆在当前行驶道路上的坡度情况；在所述坡度情况为所述手动挡车辆处于下坡状态的情况下，触发所述车辆下坡车速控制单元，在所述坡度情况为所述手动挡车辆处于上坡状态的情况下，触发所述车辆上坡车速控制单元；
24、所述车辆下坡车速控制单元，用于利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或车辆辅助制动功能，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内；
25、所述车辆上坡车速控制单元，用于利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内。
26、一种车辆巡航控制设备，所述车辆巡航控制设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行上述任一项所述的车辆巡航控制方法。
27、一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，所述程序被处理器执行时实现上述任一项所述的车辆巡航控制方法。
28、借由上述技术方案，本专利技术提供的一种车辆巡航控制方法、装置、设备及存储介质，在手动挡车辆处于定速巡航状态的情况下，获得手动挡车辆的当前车速；判定当前车速是否处于预设定速巡航车速范围内，如果否，则利用预设定速巡航车速范围的车速上限阈值和车速下限阈值，判定手动挡车辆在当前行驶道路上的坡度情况；在坡度情况为手动挡车辆处于下坡状态的情况下，利用手动挡车辆的进气节流阀和/或车辆辅助制动功能，控制手动挡车辆的当前车速处于预设定速巡航车速范围内；在坡度情况为手动挡车辆处于上坡状态的情况下，利用手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制手动挡车辆的当前车速处于预设定速巡航车速范围内。本专利技术通过对手动挡车辆的进气节流阀、车辆辅助制动功能和可变喷嘴技术阀进行控制，在手动挡车辆定速巡航状态下，智能地根据当前车速和预设定速巡航车速范围进行调整，以适应不同的道路坡度情况，保证手动挡车辆在定速巡航时车速能够保持在允许范围。
29、上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
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1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或车辆辅助制动功能，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆辅助制动功能包括缸内制动和/或排气蝶阀辅助制动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述预设定速巡航车速范围的车速上限阈值和车速下限阈值，判定所述手动挡车辆在当前行驶道路上的坡度情况，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述获得所述手动挡车辆的当前车速之前，所述方法还包括：
8
9.一种车辆巡航控制设备，其特征在于，所述车辆巡航控制设备包括至少一个处理器、以及与处理器连接的至少一个存储器、总线；其中，所述处理器、所述存储器通过所述总线完成相互间的通信；所述处理器用于调用所述存储器中的程序指令，以执行如权利要求1至7中任一项所述的车辆巡航控制方法。
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的车辆巡航控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆巡航控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或车辆辅助制动功能，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述车辆辅助制动功能包括缸内制动和/或排气蝶阀辅助制动。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述手动挡车辆的进气节流阀和/或可变喷嘴技术阀，控制所述手动挡车辆的当前车速处于所述预设定速巡航车速范围内，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述预设定速巡航车速范围的...
【专利技术属性】
技术研发人员：王洲，甄雷，欧阳虎威，黄继杰，孙民，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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