【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆行驶安全，特别涉及一种车辆的碰撞保护方法、装置、车辆及存储介质。
技术介绍
1、提高车辆行驶安全性，一直是车辆辅助功能发展的一个方向，推出各种辅助驾驶相关的主动安全的功能，尽最大可能降低行驶中的安全风险，如：交通拥堵辅助驾驶、车道偏离预警、换道辅助、盲区预警、智能车速控制、紧急车道保持、前向碰撞预警，自动紧急制动，前向交通碰撞预警，后向交通碰撞预警等，对各种紧急情况对用户进行提醒，报警甚至系统对驾驶进行干预，减少交通事故的发生，保护用户的人身安全。
2、然而，相关技术中，都忽略了针对显示屏的安全策略。随着显示屏的技术发展，盖板多大部分采用玻璃盖板，显示屏结构强度很高；且当前造型中，车上显示屏越来越多，显示屏大部分竖立在仪表台中间，副仪表台上，吸顶屏悬挂在车辆中间位置，当车辆发生紧急刹车或者碰撞时，如果人员没有系安全带，在惯性的作用下车内人员的身体向前冲，容易碰撞到显示屏，存在车内人员磕伤的风险，有待改进。
技术实现思路
1、本申请提供一种车辆的碰撞保护方法、装置、车辆及存储介质，以解决相关技术中，忽略了针对显示屏的安全策略，使得在车辆发生紧急刹车或者碰撞时，易导致身体前冲的车内乘员与结构强度较高的显示屏发生碰撞，从而造成撞伤，存在安全隐患，且不利于用户体验等技术问题。
2、本申请第一方面实施例提供一种车辆的碰撞保护方法，车辆的显示屏安装在运动机构上，其中，所述方法包括以下步骤：每隔预设时长获取车辆的一组感知数据；基于多组感知数据判断所述车辆是否
3、可选地，在本申请的一个实施例中，所述一组感知数据包括一帧图像数据和一帧雷达数据。
4、可选地，在本申请的一个实施例中，所述基于所述当前感知数据判断所述车辆是否满足预设碰撞条件，包括：分析多帧图像数据，得到分析结果，以基于所述分析结果判断所述车辆周边是否存在至少一个障碍物；在所述车辆周边存在至少一个障碍物的情况下，提取每个障碍物的轮廓特征，并基于所述轮廓特征得到所述每个障碍物与所述车辆之间的第一相对运动趋势，以根据所述第一相对运动趋势，判断所述车辆是否满足所述预设碰撞条件；或者，分析多帧雷达数据，得到所述每个障碍物与所述车辆之间的第二相对运动趋势，以根据所述第二相对运行趋势，判断所述车辆是否满足所述预设碰撞条件。
5、可选地，在本申请的一个实施例中，所述根据所述碰撞安全指令和当前车速生成相应的显示屏控制策略，包括：如果所述当前车速小于或等于第一速度阈值，则所述碰撞安全指令为维持所述运动机构的当前动作；如果所述当前车速大于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值，则所述碰撞安全指令为以第一运动速度控制所述运动机构执行所述动作；如果所述当前车速大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值，则所述碰撞安全指令为以第二运动速度控制所述运动机构执行所述动作，其中，所述第二运动速度大于所述第一运动速度；如果所述当前车辆大于所述第三速度阈值，则所述碰撞安全指令为以第三运动速度控制所述运动机构执行所述动作，其中，所述第三运动速度大于所述第二运动速度。
6、可选地，在本申请的一个实施例中，所述动作包括翻转和/或收缩。
7、可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标安全区域包括所述车辆的仪表台内或所述车辆的内顶棚固定盒内。
8、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收用户的模式关闭指令；根据所述模式关闭指令，禁止所述运动机构执行所述动作。
9、本申请第二方面实施例提供一种车辆的碰撞保护装置，车辆的显示屏安装在运动机构上，其中，所述装置包括：获取模块，用于每隔预设时长获取车辆的一组感知数据；生成模块，用于基于多组感知数据判断所述车辆是否满足预设碰撞条件，并在满足所述预设碰撞条件的情况下，生成碰撞安全指令；保护模块，用于根据所述碰撞安全指令和当前车速生成相应的显示屏控制策略，并利用所述显示屏控制策略控制所述运动机构执行相应的动作，以使得所述显示屏被移动至目标安全区域。
10、可选地，在本申请的一个实施例中，所述一组感知数据包括一帧图像数据和一帧雷达数据。
11、可选地，在本申请的一个实施例中，所述生成模块包括：第一分析单元，用于分析多帧图像数据，得到分析结果，以基于所述分析结果判断所述车辆周边是否存在至少一个障碍物；提取单元，用于在所述车辆周边存在至少一个障碍物的情况下，提取每个障碍物的轮廓特征，并基于所述轮廓特征得到所述每个障碍物与所述车辆之间的第一相对运动趋势，以根据所述第一相对运动趋势，判断所述车辆是否满足所述预设碰撞条件；或者，第二分析单元，用于分析多帧雷达数据，得到所述每个障碍物与所述车辆之间的第二相对运动趋势，以根据所述第二相对运行趋势，判断所述车辆是否满足所述预设碰撞条件。
12、可选地，在本申请的一个实施例中，所述保护模块包括：第一确定单元，用于在所述当前车速小于或等于第一速度阈值的情况下，所述碰撞安全指令为维持所述运动机构的当前动作；第二确定单元，用于在所述当前车速大于所述第一速度阈值，且小于或等于第二速度阈值的情况下，所述碰撞安全指令为以第一运动速度控制所述运动机构执行所述动作；第三确定单元，用于在所述当前车速大于所述第二速度阈值，且小于或等于第三速度阈值的情况下，所述碰撞安全指令为以第二运动速度控制所述运动机构执行所述动作，其中，所述第二运动速度大于所述第一运动速度；第四确定单元，用于在所述当前车辆大于所述第三速度阈值的情况下，所述碰撞安全指令为以第三运动速度控制所述运动机构执行所述动作，其中，所述第三运动速度大于所述第二运动速度。
13、可选地，在本申请的一个实施例中，所述动作包括翻转和/或收缩。
14、可选地，在本申请的一个实施例中，所述目标安全区域包括所述车辆的仪表台内或所述车辆的内顶棚固定盒内。
15、可选地，在本申请的一个实施例中，还包括：接收模块，用于接收用户的模式关闭指令；禁止模块，用于根据所述模式关闭指令，禁止所述运动机构执行所述动作。
16、本申请第三方面实施例提供一种车辆，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如上述实施例所述的车辆的碰撞保护方法。
17、本申请第四方面实施例提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令用于使所述计算机执行如上述实施例所述的车辆的碰撞保护方法。
18、本申请实施例可以根据多组感知数据，在判断车辆满足预设碰撞条件时，生成碰撞安全指令，从而根据碰撞安全指令和当前车速生成相应的显示屏控制策略，并利用显示屏控制策略控制运动机构执行相应的动作，以使得显示屏被移动至目标安全区域，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆的碰撞保护方法，其特征在于，车辆的显示屏安装在运动机构上，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一组感知数据包括一帧图像数据和一帧雷达数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前感知数据判断所述车辆是否满足预设碰撞条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞安全指令和当前车速生成相应的显示屏控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作包括翻转和/或收缩。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标安全区域包括所述车辆的仪表台内或所述车辆的内顶棚固定盒内。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
8.一种车辆的碰撞保护装置，其特征在于，车辆的显示屏安装在运动机构上，其中，所述装置包括：
9.一种车辆，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序，以实现如权利要求1-7任一项所述的车
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行，以用于实现如权利要求1-7任一项所述的车辆的碰撞保护方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆的碰撞保护方法，其特征在于，车辆的显示屏安装在运动机构上，其中，所述方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述一组感知数据包括一帧图像数据和一帧雷达数据。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前感知数据判断所述车辆是否满足预设碰撞条件，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述碰撞安全指令和当前车速生成相应的显示屏控制策略，包括：
5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述动作包括翻转和/或收缩。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉珍，高洁，郭振，刘金平，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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