【技术实现步骤摘要】
本技术涉及夹具，尤其涉及一种箱子的快速夹持机构。
技术介绍
1、工业机器人机械抓手是一种用于夹取箱子的工业用机器人，在工厂中，当需要对轻质箱子进行转移时，需要利用机械抓手来对需要码垛的箱子进行夹取转移，以便于后续工业工序的进行。
2、经检索，公开号为cn218424241u的中国专利，公开一种机械手搬运检测装置，本装置能够在检测对于箱子是否夹持稳定的同时，还可通过视频检测装置检测箱子是否发生破损，避免破损的箱子与完好的箱子码在一起导致的质量问题，然而仍存在以下缺陷，其夹板结构设计得不够合理，夹持箱子不够稳定，导致容易出现箱子在被夹持过程中滑落的情况。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种箱子的快速夹持机构。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种箱子的快速夹持机构，包括顶板，所述顶板的一侧固定连接有电动推杆，所述顶板的一侧滑动连接有两个安装板，且安装板与电动推杆相固定，电动推杆的一侧设有使两个安装板移动的对中部件，两个所述安装板均固定连接有夹板，两个所述安装板的内侧均固定连接有气缸，两个所述气缸活塞杆的一端固定连接有两个支撑板，两个所述支撑板的底部均固定连接有安装板，多个所述安装板均开设有通槽，多个通槽内均滑动连接有圆柱销，多个所述圆柱销的一端均转动连接有异形板，多个所述异形板的一端均转动连接有第一连接板，多个所述第一连接板均转动连接有第二连接板，多个所述第一连接板均固定连接有连接杆，且连
4、作为本技术再进一步的方案，所述对中部件是转杆，转杆转动连接在安装板的一侧，转杆的一端转动连接有转板，且转板与顶板相转动。
5、作为本技术再进一步的方案，所述夹板的一侧固定连接有两个伸缩杆，且两个伸缩杆对称分布。
6、作为本技术再进一步的方案，两个所述支撑板的两侧均固定连接有滑板，两个所述夹板内开设有两个滑槽，且滑板与滑槽相滑动。
7、作为本技术再进一步的方案，所述顶板的一侧固定连接有两个限位杆，且限位杆与安装板滑动连接。
8、作为本技术再进一步的方案，所述安装壳的一侧开设有多个散热孔，且多个散热孔均匀分布。
9、作为本技术再进一步的方案，两个所述夹板的一侧均固定连接有橡胶垫。
10、本技术的有益效果为：
11、1.本技术通过启动气缸，从而使得托板下移到离开夹板后，再启动电机，在滑槽、圆柱销、第一连接板、第二连接板的作用下，使得托板翻转，进而使夹板在夹持箱子过程中将箱子托住，解决了其夹板结构设计得不够合理，夹持箱子不够稳定，导致箱子在被夹持过程中容易滑落的问题。
12、2.本技术通过设有对中部件，安装板移动从而带动转杆转动，转杆转动进而带动转板转动，从而对箱子完成对中作用，有利于箱子的码垛，使得垛型更加的稳定，降低箱子倒垛的情况。
13、3.本技术通过伸缩杆的设置，降低了托板移动时产生的晃动，使得托板移动时移动得更加平稳，进而提高了整个夹持机构工作时的稳定性。
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1.一种箱子的快速夹持机构，包括顶板(2)，其特征在于，所述顶板(2)的一侧固定连接有电动推杆(4)，所述顶板(2)的一侧滑动连接有两个安装板(9)，且安装板(9)与电动推杆(4)相固定，电动推杆(4)的一侧设有使两个安装板(9)移动的对中部件，两个所述安装板(9)均固定连接有夹板(1)，两个所述安装板(9)的内侧均固定连接有气缸，两个所述气缸活塞杆的一端固定连接有两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)的底部均固定连接有安装板(9)，多个所述安装板(9)均开设有通槽(21)，多个通槽(21)内均滑动连接有圆柱销(20)，多个所述圆柱销(20)的一端均转动连接有异形板(15)，多个所述异形板(15)的一端均转动连接有第一连接板(16)，多个所述第一连接板(16)均转动连接有第二连接板(17)，多个所述第一连接板(16)均固定连接有连接杆(13)，且连接杆(13)与通槽(21)相滑动，所述支撑板(10)的一侧固定连接有安装壳(18)，两个所述安装壳(18)的底部内壁固定连接有电机，两个所述电机输出轴的一端穿过安装板(9)固定连接有转轴(19)，且转轴(19)与第二连接板(17)相
2.根据权利要求1所述的一种箱子的快速夹持机构，其特征在于，所述对中部件是转杆(3)，转杆(3)转动连接在安装板(9)的一侧，转杆(3)的一端转动连接有转板(8)，且转板(8)与顶板(2)相转动。
3.根据权利要求1所述的一种箱子的快速夹持机构，其特征在于，所述夹板(1)的一侧固定连接有两个伸缩杆(12)，且两个伸缩杆(12)对称分布。
4.根据权利要求1所述的一种箱子的快速夹持机构，其特征在于，两个所述支撑板(10)的两侧均固定连接有滑板(11)，两个所述夹板(1)内开设有两个滑槽(14)，且滑板(11)与滑槽(14)相滑动。
5.根据权利要求4所述的一种箱子的快速夹持机构，其特征在于，所述顶板(2)的一侧固定连接有两个限位杆(7)，且限位杆(7)与安装板(9)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种箱子的快速夹持机构，其特征在于，所述安装壳(18)的一侧开设有多个散热孔，且多个散热孔均匀分布。
7.根据权利要求6所述的一种箱子的快速夹持机构，其特征在于，两个所述夹板(1)的一侧均固定连接有橡胶垫(5)。
...【技术特征摘要】
1.一种箱子的快速夹持机构，包括顶板(2)，其特征在于，所述顶板(2)的一侧固定连接有电动推杆(4)，所述顶板(2)的一侧滑动连接有两个安装板(9)，且安装板(9)与电动推杆(4)相固定，电动推杆(4)的一侧设有使两个安装板(9)移动的对中部件，两个所述安装板(9)均固定连接有夹板(1)，两个所述安装板(9)的内侧均固定连接有气缸，两个所述气缸活塞杆的一端固定连接有两个支撑板(10)，两个所述支撑板(10)的底部均固定连接有安装板(9)，多个所述安装板(9)均开设有通槽(21)，多个通槽(21)内均滑动连接有圆柱销(20)，多个所述圆柱销(20)的一端均转动连接有异形板(15)，多个所述异形板(15)的一端均转动连接有第一连接板(16)，多个所述第一连接板(16)均转动连接有第二连接板(17)，多个所述第一连接板(16)均固定连接有连接杆(13)，且连接杆(13)与通槽(21)相滑动，所述支撑板(10)的一侧固定连接有安装壳(18)，两个所述安装壳(18)的底部内壁固定连接有电机，两个所述电机输出轴的一端穿过安装板(9)固定连接有转轴(19)，且转轴(19)与第二连接板(17)相固定，多个所述异形板(15)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：董振俏，
申请(专利权)人：江苏创兴智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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