【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动穿带装置领域，具体为一种自动穿带装置及控制方法。
技术介绍
1、货物运输是现代货物运输主要方式之一，也是构成陆上货物运输的两个基本运输方式之一，而在货物运输前，通常需要将货物进行打包，而部分货物的打包就需要将物品与托盘进行固定防止移动时物品坍塌，而捆扎货物时需要将扎带穿过托盘的下方，然后通过将扎带端部进行固定才能完成打包。
2、捆扎带穿过托盘货物底部通常由人工或是使用到穿带装置进行穿带，而穿带装置主要用于将捆扎带穿过托盘货物底部提高工作效率。
3、现有的穿带装置通过编码器计算齿轮周转圈数反馈信号给控制组件控制拖链延伸运动设定的长度，并且通过设置制动装置手动来控制拖链的停止运动，结构比较复杂。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种自动穿带装置及控制方法，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种自动穿带装置及控制方法，包括壳体，所述壳体由第一侧板和第二侧板组成，且第一侧板和第二侧板活动连接，所述第一侧板的一侧安装有控制组件，所述壳体的内部设置有第一驱动装置，且第一驱动装置的输出端设置有第一链轮，所述壳体的内部设置有第二驱动装置，且第二驱动装置的输出端安装有第二链轮，所述壳体的内部设置有上拖链，且上拖链的端部安装有引导件，所述壳体的内部活动安装有下拖链，且下拖链的端部设置有引导滑架，所述引导滑架的一侧安装有传感器，所述引导件的一侧活动安装有活动块，且引导件的外壁开设有移
3、通过采用上述技术方案，上拖链安装在滑道内部进行运动，下拖链设置滑道能够给上拖链提供导向，使两条拖链降低高度有利于在托盘货物底部较低的空间穿过，传感器与控制组件无线连接，引导滑架在托盘货物底部穿过后，传感器感应物体有延迟响应，当传感器感应不到物体后反馈信号给控制组件执行命令，下拖链和引导滑架到达偏转点停止延伸运动，使其下拖链和引导滑架延伸长度适应不同的托盘货物应用，并且更加智能、操作简单，第一驱动装置被设置为下拖链提供动力输出，第二驱动装置被设置为上拖链提供动力输出，控制组件控制第一驱动装置和第二驱动装置进行启动和关闭，第一侧板上设有上拖槽和下拖槽，上拖槽被设置与下拖槽相连通，使上拖链能够沿着上拖槽滑动到汇聚槽与下拖链汇聚。
4、本专利技术进一步设置为，所述第一侧板的一侧开设有通孔。
5、通过采用上述技术方案，通过开设的通孔能够方便捆扎带穿入，能够方便扎带穿入到上拖链和下拖链之间，便于固定在引导件上。
6、本专利技术进一步设置为，所述第一侧板的内部开设有上托槽，且第一侧板的内部开设有下托槽。
7、通过采用上述技术方案，通过设置的上拖槽能够方便上拖链在其内部滑动，下托槽的设置能够方便下拖链在其内部滑动。
8、本专利技术进一步设置为，所述第一侧板的内部开设有汇聚槽，并且通孔、上托槽和下托槽均匀汇聚槽相连接。
9、通过采用上述技术方案，通过设置的汇聚槽能够使得下拖链和上拖链运动至汇聚槽处时进行汇合。
10、本专利技术进一步设置为，所述下拖链的内壁开设有与上拖链相匹配的滑道。
11、通过采用上述技术方案，通过设置的滑道能够方便上拖链在其内部滑动，对其运动轨迹进行限位，使其在滑道的内部滑动，不会与下拖链分离。
12、一种自动穿带装置的控制方法，其过程包括以下步骤：
13、s1、启动控制组件，控制组件工作带动第一驱动装置工作，第一驱动装置工作带动第一链轮转动，第一链轮转动带动下拖链向前运动，下拖链移动时带动引导滑架移动，引导滑架穿过货物托盘的底部，当传感器感应不到物体后反馈信号给控制组件执行命令，控制组件控制第一驱动装置停止工作；
14、s2、随后控制组件控制第二驱动装置动力输出，第二驱动装置工作带动第二链轮工作，第二链轮工作带动上拖链在上拖槽的内部滑动，并且上拖链通过汇聚槽内时与下拖链汇合；
15、s3、第二链轮工作带动上拖链和固定在引导件上的捆扎带在滑道上延伸运动，当引导件到达偏转点时通过引导滑架的改变偏转角度由水平运动方向变成向上运动继续向前延伸运动将捆扎带一起被传送出来。
16、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
17、本专利技术通过设置有控制组件、第一驱动装置、第二驱动装置和通孔，上拖链安装在滑道内部进行运动，下拖链设置滑道能够给上拖链提供导向，使两条拖链降低高度有利于在托盘货物底部较低的空间穿过，传感器与控制组件无线连接，引导滑架在托盘货物底部穿过后，传感器感应物体有延迟响应，当传感器感应不到物体后反馈信号给控制组件执行命令，下拖链和引导滑架到达偏转点停止延伸运动，使其下拖链和引导滑架延伸长度适应不同的托盘货物应用，并且更加智能便携，第一驱动装置被设置为下拖链提供动力输出，第二驱动装置被设置为上拖链提供动力输出，控制组件控制第一驱动装置和第二驱动装置进行启动和关闭，第一侧板上设有上拖槽和下拖槽，上拖槽被设置与下拖槽相连通，使上拖链能够沿着上拖槽滑动到汇聚槽与下拖链汇聚。
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1.一种自动穿带装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)由第一侧板(11)和第二侧板(12)组成，且第一侧板(11)和第二侧板(12)活动连接，所述第一侧板(11)的一侧安装有控制组件(13)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有第一驱动装置(5)，且第一驱动装置(5)的输出端设置有第一链轮(51)，所述壳体(1)的内部设置有第二驱动装置(6)，且第二驱动装置(6)的输出端安装有第二链轮(61)，所述壳体(1)的内部设置有上拖链(3)，且上拖链(3)的端部安装有引导件(7)，所述壳体(1)的内部活动安装有下拖链(2)，且下拖链(2)的端部设置有引导滑架(4)，所述引导滑架(4)的一侧安装有传感器(41)，所述下拖链(2)的内壁开设有与上拖链(3)相匹配的滑道(22)，所述引导件(7)的一侧活动安装有活动块(71)，且引导件(7)的外壁开设有移动槽(72)，所述引导件(7)底部的一侧开设有凹槽(74)，所述凹槽(54)内壁的底端设置有斜面(77)，所述活动块(71)设置为三角块。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述引导滑架(4)顶部的一侧固定有引导
3.根据权利要求2所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述引导滑架(4)的顶部活动安装有导向支架(44)，且导向支架(44)的一侧活动安装有连接块(45)，并且连接块(45)的端部与导向支架(44)活动连接，所述导向支架(44)的一侧活动安装有导向杆(46)。
4.根据权利要求3所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述第一侧板(11)的一侧开设有通孔(14)。
5.根据权利要求4所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述第一侧板(11)的内部开设有上托槽(15)，且第一侧板(11)的内部开设有下托槽(16)。
6.根据权利要求5所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述第一侧板(11)的内部开设有汇聚槽(17)，并且通孔(14)、上托槽(15)和下托槽(16)均匀汇聚槽(17)相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述引导件(7)顶部的一侧开设有收纳槽(73)，且收纳槽(73)的内壁开设有安装孔(75)，并且安装孔(75)的内壁固定有第一弹簧(76)，所述第一弹簧(76)的端部与活动块(71)固定连接，且活动块(71)通过连接轴(78)与收纳槽(73)的内壁活动连接。
8.一种自动穿带装置的控制方法，其特征在于：使用权利要求1-7中任意一项所述的一种自动穿带装置，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种自动穿带装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)由第一侧板(11)和第二侧板(12)组成，且第一侧板(11)和第二侧板(12)活动连接，所述第一侧板(11)的一侧安装有控制组件(13)，其特征在于：所述壳体(1)的内部设置有第一驱动装置(5)，且第一驱动装置(5)的输出端设置有第一链轮(51)，所述壳体(1)的内部设置有第二驱动装置(6)，且第二驱动装置(6)的输出端安装有第二链轮(61)，所述壳体(1)的内部设置有上拖链(3)，且上拖链(3)的端部安装有引导件(7)，所述壳体(1)的内部活动安装有下拖链(2)，且下拖链(2)的端部设置有引导滑架(4)，所述引导滑架(4)的一侧安装有传感器(41)，所述下拖链(2)的内壁开设有与上拖链(3)相匹配的滑道(22)，所述引导件(7)的一侧活动安装有活动块(71)，且引导件(7)的外壁开设有移动槽(72)，所述引导件(7)底部的一侧开设有凹槽(74)，所述凹槽(54)内壁的底端设置有斜面(77)，所述活动块(71)设置为三角块。
2.根据权利要求1所述的一种自动穿带装置，其特征在于：所述引导滑架(4)顶部的一侧固定有引导块(42)，且引导滑架(4)的端部活动安装有导向块(43)。
3.根据权利要求2所述的一种自动穿带装置，其特征在于：...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓龙，徐专，杨武，
申请(专利权)人：东莞市精端包装科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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