【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种防撞装置，特别涉及一种工业机器人防撞装置，属于工业机器人辅助工具。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性，可依靠自身的动力能源和控制能力实现各种工业加工制造功能，工业机器人被广泛应用于电子、物流、化工等各个工业领域之中，从机械结构来看，工业机器人总体上分为串联机器人和并联机器人，串联机器人的特点是一个轴的运动会改变另一个轴的坐标原点，而并联机器人一个轴运动则不会改变另一个轴的坐标原点，早期的工业机器人都是采用串联机构，并联机构定义为动平台和定平台通过至少两个独立的运动链相连接，机构具有两个或两个以上自由度，而手腕是工具和主体的连接部分，与串联机器人相比较，并联机器人具有刚度大、结构稳定、承载能力大、微动精度高、运动负荷小的优点，在位置求解上，串联机器人的正解容易，但反解十分困难；而并联机器人则相反，其正解困难，反解却非常容易；
2、中国公开专利(cn201821869938.7)公开了一种工业机器人防撞装置，其通过在工业机器人底座上连接防撞挡板即可避免撞击物与工业机器人底座直接撞击接触，同时在工业机器人底座与防撞挡板之间通过弹簧一连接，即可避免撞击时产生较大的振动对设备造成损坏，然而，该申请在使用过程中，仍存在以下技术问题：该种防撞装置针对工业机器人防撞处理单一，导致不同使用场景下，其防撞性能上限相同，无法根据工业机器人的使用环境进行防撞性能的调整；
3、为解决上述技术问题，提出一种工业机器人防撞装置。
技
1、有鉴于此，本技术提供一种工业机器人防撞装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。
2、本技术的技术方案是这样实现的：一种工业机器人防撞装置，包括工业机器人底座、主体机构和缓冲机构；
3、所述主体机构包括底板和安装壳，所述底板卡接于工业机器人底座的一侧，所述安装壳固定连接于底板的一侧，所述安装壳的一侧固定连接有顶板，所述底板的一侧一体成型有凸起部；
4、所述缓冲机构包括受力板和连接板，所述连接板设于安装壳的内部一侧，所述连接板的一侧等距分布固定连接有弹簧，所述弹簧的一端与安装壳固定连接，所述受力板的一侧贯穿顶板，所述受力板的一侧对称固定连接有第一柔性板，所述第一柔性板的一侧与安装壳固定连接，所述受力板的一侧对称固定连接有第二柔性板，所述第二柔性板的一侧与连接板固定连接。
5、进一步优选的，所述安装壳的一侧对称一体成型有延长部，所述安装壳的一侧对称固定连接有固定板，所述延长部和固定板的内部均开设有固定孔。
6、进一步优选的，所述底板的内部一侧固定连接有限位板，所述限位板的一侧固定连接有阻尼块。
7、进一步优选的，所述受力板的一侧等距分布固定连接有缓冲垫。
8、进一步优选的，所述安装壳的内部对称安装有滑轨，所述滑轨的内部滑动连接有滑块，所述滑块的一侧与连接板固定连接。
9、进一步优选的，所述顶板的一侧设有插板，所述插板的一侧贯穿顶板。
10、本技术实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：
11、一、本技术在碰撞时由受力板受力，使受力板带动第一柔性板和第二柔性板运动，对碰撞产生的力进行缓冲分解，减少其对工业机器人造成的影响，并设置可动的连接板，便于在需要时调整连接板的所处位置，以此改变第二柔性板对底板的拉紧程度，从而使本技术可以在刚性缓冲和柔性缓冲之间进行切换，便于对工业机器人进行不同使用场景下的防撞保护；
12、二、本技术通过设置延长部配合凸起部和固定板与工业机器人底座进行连接，使其连接处更加贴合，防止连接松动。
13、上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本技术进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。
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1.一种工业机器人防撞装置，其特征在于：包括工业机器人底座(11)、主体机构(10)和缓冲机构(20)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述安装壳(13)的一侧对称一体成型有延长部(17)，所述安装壳(13)的一侧对称固定连接有固定板(18)，所述延长部(17)和固定板(18)的内部均开设有固定孔(16)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述底板(12)的内部一侧固定连接有限位板(31)，所述限位板(31)的一侧固定连接有阻尼块(32)。
4.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述受力板(21)的一侧等距分布固定连接有缓冲垫(22)。
5.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述安装壳(13)的内部对称安装有滑轨(27)，所述滑轨(27)的内部滑动连接有滑块(28)，所述滑块(28)的一侧与连接板(25)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述顶板(14)的一侧设有插板(15)，所述插
...【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防撞装置，其特征在于：包括工业机器人底座(11)、主体机构(10)和缓冲机构(20)；
2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述安装壳(13)的一侧对称一体成型有延长部(17)，所述安装壳(13)的一侧对称固定连接有固定板(18)，所述延长部(17)和固定板(18)的内部均开设有固定孔(16)。
3.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞装置，其特征在于：所述底板(12)的内部一侧固定连接有限位板(31)，所述限位板(31)的一侧固定连接有阻尼...
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