【技术实现步骤摘要】
本申请涉及除锈工艺，特别是涉及一种除锈方法、高架除锈车和相关装置。
技术介绍
1、船舶除锈为船舶坞修的重要步骤，现有的船舶除锈方法主要依靠高架车承载相应的工作人员，以由人工对待除锈表面进行除锈，该方式导致除锈效率较低，同时还会给工作人员带来极大的身体危害。有鉴于此，如何提出一种智能化较高且成本较低的除锈方法，成为亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本申请主要解决的技术问题是提供一种除锈方法、高架除锈车和相关装置，能够提高除锈的效率并降低除锈的成本。
2、为解决上述技术问题，本申请采用的一个技术方案是：提供一种除锈方法，所述除锈方法应用于高架除锈车，所述高架除锈车包括多个可转动关节，每个可转动关节处设置有与控制组件连接的驱动装置，所述控制组件包括驱动电机和液压泵，所述除锈方法包括：获取待除锈区域的参考位置，基于所述参考位置，驱动所述高架除锈车移动至起始位置；基于所述起始位置和所述参考位置，生成驱动指令；其中，所述驱动指令至少用于控制所述驱动电机和各个所述可转动关节对应的所述驱动装置；获取除锈洗盘与所述待除锈区域表面之间的参考压力，基于所述参考压力，生成用于对所述驱动指令进行补偿的补偿指令；其中，所述补偿指令包括至少部分所述可转动关节处的所述驱动装置的调节参数；基于所述驱动指令和所述补偿指令，驱动所述液压泵以调整所述高架除锈车的姿态对所述待除锈区域进行除锈。
3、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种高架除锈车，包括：多个可转动关节，每个可转
4、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种电子设备，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现上述技术方案中提到的除锈方法。
5、为解决上述技术问题，本申请采用的另一个技术方案是：提供一种计算机可读存储介质，包括：存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现如上述技术方案中提到的除锈方法。
6、本申请的有益效果是：区别于现有技术的情况，本申请提出的除锈方法，通过生成用于控制高架除锈车上驱动电机以及各个可转动关节处控制阀的驱动指令，使得驱动电机对应的液压泵带动各个可转动关节进行工作，以对高架除锈车的姿态进行自动调节，从而实现对待除锈区域的自动化除锈，有助于提高对高架除锈车的控制精度以及除锈效率。并且，通过由驱动电机控制对应的液压泵，以实现对多个可转动关节的控制，能够降低高架除锈车的制备成本。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种除锈方法，其特征在于，所述除锈方法应用于高架除锈车，所述高架除锈车包括多个可转动关节，每个可转动关节处设置有与控制组件连接的驱动装置，所述控制组件包括驱动电机和液压泵，所述除锈方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考位置，驱动所述高架除锈车移动至起始位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高架除锈车的各个所述可转动关节处分别设置有对应的传感器，所述基于所述驱动指令和所述补偿指令，驱动所述液压泵以调整所述高架除锈车的姿态对所述待除锈区域进行除锈，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于获取到至少部分所述传感器的故障信息，所述至少基于所述当前回转位置、所述驱动指令和所述补偿指令，驱动所述驱动电机控制所述液压泵，以带动对应的所述驱动装置工作，使得所述高架除锈车按照所述目标除锈轨迹对所述待除锈区域进行除锈，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述故障信息，获取对应所述驱动装置的人工控制指令，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取除锈洗盘与所述待除锈区域表面之间的参考压力，基于所述参考压力，生成用于对所述驱动指令进行补偿的补偿指令，包括：
8.一种高架除锈车，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括相互耦接的存储器和处理器，所述存储器中存储有程序指令，所述处理器用于执行所述程序指令以实现权利要求1至7中任一项所述的除锈方法。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，包括：存储有能够被处理器运行的程序数据，所述程序数据用于实现如权利要求1至7中任一项所述的除锈方法。
...【技术特征摘要】
1.一种除锈方法，其特征在于，所述除锈方法应用于高架除锈车，所述高架除锈车包括多个可转动关节，每个可转动关节处设置有与控制组件连接的驱动装置，所述控制组件包括驱动电机和液压泵，所述除锈方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述参考位置，驱动所述高架除锈车移动至起始位置，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述高架除锈车的各个所述可转动关节处分别设置有对应的传感器，所述基于所述驱动指令和所述补偿指令，驱动所述液压泵以调整所述高架除锈车的姿态对所述待除锈区域进行除锈，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，响应于获取到至少部分所述传感器的故障信息，所述至少基于所述当前回转位置、所述驱动指令和所述补偿指令，驱动所述驱动电机控制所述液压泵，以带动对应的所述驱动装置工作，使得所述高架除锈车按照所述目标除锈轨迹对所述待除锈区域进行除锈，包括：
5.根据权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：张春林，陈宏，陆兵，刘志荣，丁旭泉，何龙，
申请(专利权)人：南通中远海运船务工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。