【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及到地线散股修补领域，具体而言，涉及到一种地线散股修补方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着电力行业的不断发展，地线作为输电线路的重要组成部分，其运行安全问题日益受到关注。在地线长期运行过程中，可能会出现高压杆塔地线被雷击等异常原因，会导致多股地线中的其中某一股被雷击劈断，地线在高空会随着风力大小做不规则摆动，被击断的散股地线会随着整根地线摆动而摆动，时间长会导致散股的程度越来越严重，甚至会导致散股耷拉到高压导线附近引起严重后果。
2、为了解决这一问题，现有的地线散股修补方法大多采用人工修补方式，即派遣巡检人员携带修补工具前往散股位置进行修补。然而，这种方法存在一些问题。首先，巡检人员需要长时间在野外工作，工作环境恶劣，工作强度大，容易疲劳。其次，由于地线通常架设在高处，巡检人员需要攀爬高塔，存在一定的安全风险。此外，由于地线散股位置可能较为分散，巡检人员需要多次往返散股位置，工作效率较低。
3、因此，如何提高地线散股修补的效率和安全性，降低巡检人员的工作强度和安全风险，是当前亟待解决的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的为提供一种地线散股修补方法，解决上述
技术介绍
中提到的问题。
2、为了实现上述专利技术目的，本专利技术提出一种地线散股修补方法，包括：
3、接收用户发送的第一指令，基于所述第一指令实时获取地线上的散股信息，其中，所述散股信息至少包括散股位置；
4、接收用户发送的第二指令，基于
5、基于预设修补参数控制所述修补机构对散股进行修补，在修补过程中，实时采集所述修补机构的电流变化值；
6、若所述电流变化值达到与所述预设修补参数对应的预设电流值，则判定修补完成。
7、进一步地，所述基于所述第一指令实时获取地线上的散股信息的步骤，包括：
8、基于移动机器人上的摄像头实时获取所述地线图像信息；
9、基于ai技术对所述地线图像信息进行处理，获得初始散股信息；
10、将所述初始散股信息发送至控制终端，并接收所述控制终端发送的信号；
11、判断所述信号是否为确认信号，若是，则将所述初始散股信息判定为所述散股信息。
12、进一步地，所述修补机构包括升降平台，所述控制修补机构前往散股位置的步骤之后，包括：
13、基于所述升降平台上的传感器实时获取所述升降平台的位置信息；
14、基于所述升降平台的位置信息判断所述升降平台是否达到与所述散股位置对应的高度位置；
15、若是，则判定所述修补机构到达所述散股位置；若否，则控制所述升降平台继续前往所述散股位置对应的高度位置。
16、进一步地，所述接收用户发送的第一指令的步骤之前，还包括：
17、基于不断调整的修补参数获取所述修补机构对所述散股进行修补的实验数据；
18、分析所述实验数据，得到使所述散股恢复程度最高的最优修补参数；
19、将所述最优修补参数设定为预设修补参数。
20、进一步地，所述接收用户发送的第一指令的步骤之前，还包括：
21、基于仿真软件模拟所述预设修补参数在不同电流值下的修补效果；
22、分析多个修补效果，得到所述预设修补参数对应的最优电流值；
23、将所述最优电流值设定为预设电流值。
24、进一步地，所述则判定修补完成的步骤之前，还包括：
25、获取所述修补机构对散股进行修补后的修补图像信息；
26、分析所述修补图像信息，基于分析结果判断所述散股是否修补完成；
27、若否，则调整所述预设修补参数，并基于调整后的所述预设修补参数控制所述修补机构对散股进行修补，直至修补完成。
28、进一步地，所述则判定修补完成的步骤之后，还包括：
29、获取多个所述散股位置；
30、根据多个所述散股位置规划最佳修补路线；
31、控制所述修补机构基于所述最佳修补路线前往所述散股位置进行修补。
32、本专利技术还提出一种地线散股修补装置，包括：
33、第一接收模块，用于接收用户发送的第一指令，基于所述第一指令实时获取地线上的散股信息，其中，所述散股信息至少包括散股位置；
34、第二接收模块，用于接收用户发送的第二指令，基于所述第二指令和所述散股信息，控制修补机构前往散股位置；
35、修补模块，用于基于预设修补参数控制所述修补机构对散股进行修补，在修补过程中，实时采集所述修补机构的电流变化值；
36、判断模块，用于若所述电流变化值达到与所述预设修补参数对应的预设电流值，则判定修补完成。
37、本专利技术还提出一种计算机设备，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
38、本专利技术还提出一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的方法。
39、本专利技术的有益效果：本专利技术通过接收用户发送的第一指令，实时获取地线上的散股信息，快速而准确地了解到需要修补的具体位置，然后基于用户发送的第二指令和所述散股信息，确保修补机构能够精确定位到散股，并通过基于预设修补参数控制修补机构对散股进行修补，实现修补操作的自动化和精确性。在修补过程中，实时采集修补机构的电流变化值，通过比较所述电流变化值与预设修补参数对应的预设电流值，当电流变化值达到预设电流值时，可以判定修补过程已经完成，从而提供了修补结果的准确确认。本申请提高散股修补操作的效率和质量，同时减少人为因素对修补结果的影响，能够快速、准确地检测和修补地线上的散股，从而有效提高电网的安全稳定运行。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种地线散股修补方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述基于所述第一指令实时获取地线上的散股信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，所述修补机构包括升降平台，其特征在于，所述控制修补机构前往散股位置的步骤之后，包括：
4.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述接收用户发送的第一指令的步骤之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述接收用户发送的第一指令的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述则判定修补完成的步骤之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述则判定修补完成的步骤之后，还包括：
8.一种地线散股修补装置，其特征在于，包括：
9.一种计算机设备，其特征在于，其包括处理器、存储器及存储于所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利
10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种地线散股修补方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述基于所述第一指令实时获取地线上的散股信息的步骤，包括：
3.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，所述修补机构包括升降平台，其特征在于，所述控制修补机构前往散股位置的步骤之后，包括：
4.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述接收用户发送的第一指令的步骤之前，还包括：
5.根据权利要求1所述的一种地线散股修补方法，其特征在于，所述接收用户发送的第一指令的步骤之前，还包括：
6.根据权利要求1...
【专利技术属性】
技术研发人员：欧阳开一，邱鹏，邱文锋，王齐，肖旋平，
申请(专利权)人：中科开创广州智能科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。