【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能仓储设备，具体是一种弧形槽结构的双深货叉。
技术介绍
1、随着我国智能仓储设备技术的不断发展，大体积，高重量的物料也随之越来越多。作为智能仓储中取放物料的货叉装置被广泛使用，而由于货架之间空间有限，单深位货叉又只能够对巷道左右各一排货架上的物料进行取放，双深货叉由此产生，而随着物料的体积和重量逐渐增加，传统双深货叉下扰也逐渐增大，导致双深货叉所需叉取物料的空间增大且易出现取放物料不准确等情况的出现，已逐渐无法满足正常工作需求。当前双深货叉因物料的体积和重量逐渐增加而产生的技术缺陷，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对上述现有技术的不足，本技术实施例要解决的技术问题是提供一种弧形槽结构的双深货叉，从而应对物料体积与重量逐渐增加导致传统双深货叉下扰较大，无法满足工作需求的状况。
2、为解决上述技术问题，本技术提供了如下技术方案：
3、一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于，包括作为支撑及动力组件的下叉组件、作为一级传动组件的下中叉组件、作为二级传动组件上中叉组件以及作为三级传动组件和叉取物料的上叉组件，下叉组件包括底板、左侧板、右侧板以及固定座，所述的固定座固定设置在底板的两端，所述的左侧板固定设置在底板和固定座的左侧，所述的右侧板固定设置在底板和固定座的右侧，左侧板及右侧板上皆安装有下叉随动器组件且呈弧形排列，所述的下中叉组件包括下中叉板，所述的下中叉板两侧开有供下叉随动器组件运行的弧形槽。
4、优选的技术方案
5、优选的技术方案，所述的下中叉板下方装配有与齿轮组相互配合的齿条，下中叉板中间配有与下叉链齿条相互配合下中叉链条组件，下中叉板上安装有与接近开关配合的限位组件，下中叉板上安装有链条张紧组件及下中叉随动器组件。
6、优选的技术方案，所述的上中叉组件包括上中叉板，上中叉板左右两侧内外各开有滑槽，内部的滑槽供下中叉随动器组件运行，上中叉板下方装配有与下中叉链条组件相互配合的上中叉链齿条，上中叉板上装配有上中叉链条组件一端与链条张紧组件用于调节链条松紧。
7、优选的技术方案，所述的上叉组件为三级传动组件及叉取物料组件，包括上叉板和装在上叉板两侧的上叉l板，上叉板上装有与上中叉链条组件连接的链条固定座，用于固定上中叉链条组件，左侧上叉l板中间装有感应板，感应板与下叉组件上行程开关组件配合使用，用于原点定位，上叉l板皆安装有上叉随动器组件，外部的滑槽供上叉随动器组件运行。
8、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
9、叉板上供下叉随动器组件运行的滑槽为弧形槽结构，使得双深货叉无负载伸出时会有一个上翘值，这会抵消掉一部分双深货叉叉取和放置物料时产生的下挠值，保证双深货叉平稳准确的叉取和放置物料，且叉放物料时所需的空间也会随之减少。本技术很大程度上解决了传统双深货叉因下挠度过大产生的一系列问题，且稳定性和兼容性得到了加强，提高了双深货叉的工作效率。
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1.一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于，包括作为支撑及动力组件的下叉组件（1）、作为一级传动组件的下中叉组件（2）、作为二级传动组件上中叉组件（3）以及作为三级传动组件和叉取物料的上叉组件（4），所述的下叉组件（1）包括底板（12）、左侧板（13）、右侧板（14）以及固定座（16），所述的固定座（16）固定设置在底板（12）的两端，所述的左侧板（13）固定设置在底板（12）和固定座（16）的左侧，所述的右侧板（14）固定设置在底板（12）和固定座（16）的右侧，左侧板（13）及右侧板（14）上皆安装有下叉随动器组件（19）且呈弧形排列，所述的下中叉组件（2）包括下中叉板（21），所述的下中叉板（21）两侧开有供下叉随动器组件（19）运行的弧形槽（27）。
2.根据权利要求1所述的一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于：所述的底板（12）上安装有作为动力源的减速电机（11）和作为传动组件的齿轮组（15），减速电机（11）通过配合带动齿轮组（15）运转，左侧板（13）及右侧板（14）前后固定有固定座，固定座（16）上锁固有下叉链齿条（17），左侧板（13）及右侧板（14）
3.根据权利要求2所述的一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于：所述的下中叉板（21）下方装配有与齿轮组（15）相互配合的齿条（25），下中叉板（21）中间配有与下叉链齿条（17）相互配合下中叉链条组件（24），下中叉板（21）上安装有与接近开关（18）配合的限位组件（22），下中叉板（21）上安装有链条张紧组件（23）及下中叉随动器组件（26）。
4.根据权利要求3所述的一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于：所述的上中叉组件（3）包括上中叉板（31），上中叉板（31）左右两侧内外各开有滑槽（34），内部的滑槽（34）供下中叉随动器组件（26）运行，上中叉板（31）下方装配有与下中叉链条组件（24）相互配合的上中叉链齿条（32），上中叉板（31）上装配有上中叉链条组件（33）一端与链条张紧组件（23）用于调节链条松紧。
5.根据权利要求4所述的一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于：所述的上叉组件（4）为三级传动组件及叉取物料组件，包括上叉板（41）和装在上叉板（41）两侧的上叉L板（43），上叉板（41）上装有与上中叉链条组件（33）连接的链条固定座（42），用于固定上中叉链条组件（33），左侧上叉L板（43）中间装有感应板（45），感应板（45）与下叉组件（1）上行程开关组件（131）配合使用，用于原点定位，上叉L板（43）皆安装有上叉随动器组件（44），外部的滑槽（34）供上叉随动器组件（44）运行。
...【技术特征摘要】
1.一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于，包括作为支撑及动力组件的下叉组件（1）、作为一级传动组件的下中叉组件（2）、作为二级传动组件上中叉组件（3）以及作为三级传动组件和叉取物料的上叉组件（4），所述的下叉组件（1）包括底板（12）、左侧板（13）、右侧板（14）以及固定座（16），所述的固定座（16）固定设置在底板（12）的两端，所述的左侧板（13）固定设置在底板（12）和固定座（16）的左侧，所述的右侧板（14）固定设置在底板（12）和固定座（16）的右侧，左侧板（13）及右侧板（14）上皆安装有下叉随动器组件（19）且呈弧形排列，所述的下中叉组件（2）包括下中叉板（21），所述的下中叉板（21）两侧开有供下叉随动器组件（19）运行的弧形槽（27）。
2.根据权利要求1所述的一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于：所述的底板（12）上安装有作为动力源的减速电机（11）和作为传动组件的齿轮组（15），减速电机（11）通过配合带动齿轮组（15）运转，左侧板（13）及右侧板（14）前后固定有固定座，固定座（16）上锁固有下叉链齿条（17），左侧板（13）及右侧板（14）上皆配有接近开关（18），左侧板（13）上配有行程开关组件（131）用于原点定位。
3.根据权利要求2所述的一种弧形槽结构的双深货叉，其特征在于：所述的下中叉板（...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄剑波，稽仲棣，陈石亮，
申请(专利权)人：深圳市精实机电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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