【技术实现步骤摘要】
本技术涉及磁铁加工装置，尤其涉及了一种磁铁工件镭雕装置。
技术介绍
1、磁铁工件在完成充磁、胶装、压合和烘烤等工序后，会根据客户的需求、或有利于溯源的需要，在磁铁工件表面的合适位置上进行镭射加工，成型相应的图形、条码或二维码，因此可以通过将磁铁工件放置于载具上通过镭雕机进行镭射动作。
2、而且，为了适应批量镭射以提高加工效率，通常会采用自动化设备上料的方式将磁铁工件放置于载具中逐个工位进行镭射。如本申请人之前申请的申请号为202222115144.4的一种磁铁加工用镭雕装置，其公开了通过载具盛放磁铁，并通过电动推杆带动定位板向载具方向运动对载具进行定位保证磁铁的位置准确，以便后续精准镭射，其为通过对载具的定位保证磁铁位置的稳定，但是在盛放在载具中的磁铁相对于载具的精准定位亦需要考虑到。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种磁铁工件镭雕装置，通过可上升并接近或伸入载座内的磁吸件的吸附作用将磁铁工件定位于定位槽内，保证磁铁工件的位置准确，有利于镭雕精准度的提高。
2、为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种磁铁工件镭雕装置，包括机台，所述机台上设有旋转台和上料机构，且沿旋转台转动方向依次设有移料机构、磁性检测机构、镭雕机构和镭雕检测机构，所述旋转台上设有多个载座，所述载座上设有用于定位磁铁工件的定位槽，所述机台上位于移料机构的旁侧、且位于旋转台的下方设有吸附定位机构，所述吸附定位机构包括升降气缸和磁吸件，所述升降气缸驱动磁吸件至少向上穿过旋转台与被移料
3、作为进一步的优化，所述定位槽的底壁上设有贯穿载座的上通孔，所述旋转台上设有贯穿其本体、且与上通孔相连通的下通孔，所述磁吸件被驱动向上穿过下通孔并伸入上通孔内，使得磁吸件可以穿过旋转台并伸入载座内。
4、作为进一步的优化，所述磁吸件的上端设有导向斜面。
5、作为进一步的优化，所述载座包括框体和定位台，所述框体一侧的内侧壁上成型有支撑台，所述定位台通过至少一个穿过其本体和框体的定位柱设置于框体内，且与支撑台之间具有间隙，该定位台与支撑台、框体之间形成定位槽。
6、作为进一步的优化，所述框体上设有贯穿其本体的第一通孔，所述定位台上设有水平贯穿其本体、且与第一通孔同轴的第二通孔，所述第一通孔和第二通孔内具有内螺纹，所述定位柱上设有外螺纹，可以对定位台进行调整，从而调整定位槽和上通孔的大小。
7、作为进一步的优化，所述上料机构包括上料电缸、以及设置于上料电缸上的用于盛放多个磁铁工件的上料盘；所述机台上位于移料机构的旁侧设有下料盘，用于收料镭雕后的磁铁工件。
8、作为进一步的优化，所述移料机构包括支架、平移电缸、移料气缸和吸头，所述平移电缸设置于支架上，所述移料气缸设置于平移电缸的输出端，所述吸头设置于移料气缸的输出端，且经驱动将磁铁工件从上料机构送料至载座内。
9、作为进一步的优化，所述磁性检测机构包括竖置气缸、以及设置于竖置气缸输出端的霍尔检测模块，可以检测上料至载座的磁铁工件的磁性是否达到要求。
10、作为进一步的优化，所述镭雕机构包括竖向移动模组、水平移动模组和激光镭射头，所述竖向移动模组设置于机台上，所述水平移动模组设置于竖向移动模组的输出端，且其输出端设置激光镭射头。
11、作为进一步的优化，所述镭雕检测机构包括相机，用于对镭雕品质进行检测。
12、作为进一步的优化，还包括清理机构，所述清理机构设置于镭雕检测机构的旁侧用于对镭雕后的磁铁工件、以及定位磁铁工件的载座进行吸尘，保证磁铁工件和载座的清洁。
13、与现有技术相比，本技术具有以下的有益效果：在磁铁工件移料至载座的过程中，利用可上升并自下而上接近定位槽的磁吸件的吸附作用将磁铁工件定位于定位槽内，保证磁铁工件的位置准确，有利于镭雕精准度的提高。
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1.一种磁铁工件镭雕装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有旋转台和上料机构，且沿旋转台转动方向依次设有移料机构、磁性检测机构、镭雕机构和镭雕检测机构，所述旋转台上设有多个载座，所述载座上设有用于定位磁铁工件的定位槽，所述机台上位于移料机构的旁侧、且位于旋转台的下方设有吸附定位机构，所述吸附定位机构包括升降气缸和磁吸件，所述升降气缸驱动磁吸件至少向上穿过旋转台与被移料机构送料至定位槽内的磁铁工件吸附定位，所述旋转台带动磁铁工件依次经磁性检测机构、镭雕机构和镭雕检测机构进行磁性检测、镭雕和镭雕检测。
2.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述定位槽的底壁上设有贯穿载座的上通孔，所述旋转台上设有贯穿其本体、且与上通孔相连通的下通孔，所述磁吸件被驱动向上穿过下通孔并伸入上通孔内。
3.根据权利要求1或2所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述载座包括框体和定位台，所述框体一侧的内侧壁上成型有支撑台，所述定位台通过至少一个穿过其本体和框体的定位柱设置于框体内，且与支撑台之间具有间隙，该定位台与支撑台、框体之间形成定位槽。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述上料机构包括上料电缸、以及设置于上料电缸上的用于盛放多个磁铁工件的上料盘；所述机台上位于移料机构的旁侧设有下料盘。
6.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述移料机构包括支架、平移电缸、移料气缸和吸头，所述平移电缸设置于支架上，所述移料气缸设置于平移电缸的输出端，所述吸头设置于移料气缸的输出端，且经驱动将磁铁工件从上料机构送料至载座内。
7.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述磁性检测机构包括竖置气缸、以及设置于竖置气缸输出端的霍尔检测模块。
8.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述镭雕机构包括竖向移动模组、水平移动模组和激光镭射头，所述竖向移动模组设置于机台上，所述水平移动模组设置于竖向移动模组的输出端，且其输出端设置激光镭射头。
9.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述镭雕检测机构包括相机。
10.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，还包括清理机构，所述清理机构设置于镭雕检测机构的旁侧用于对镭雕后的磁铁工件、以及定位磁铁工件的载座进行吸尘。
...【技术特征摘要】
1.一种磁铁工件镭雕装置，其特征在于，包括机台，所述机台上设有旋转台和上料机构，且沿旋转台转动方向依次设有移料机构、磁性检测机构、镭雕机构和镭雕检测机构，所述旋转台上设有多个载座，所述载座上设有用于定位磁铁工件的定位槽，所述机台上位于移料机构的旁侧、且位于旋转台的下方设有吸附定位机构，所述吸附定位机构包括升降气缸和磁吸件，所述升降气缸驱动磁吸件至少向上穿过旋转台与被移料机构送料至定位槽内的磁铁工件吸附定位，所述旋转台带动磁铁工件依次经磁性检测机构、镭雕机构和镭雕检测机构进行磁性检测、镭雕和镭雕检测。
2.根据权利要求1所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述定位槽的底壁上设有贯穿载座的上通孔，所述旋转台上设有贯穿其本体、且与上通孔相连通的下通孔，所述磁吸件被驱动向上穿过下通孔并伸入上通孔内。
3.根据权利要求1或2所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述载座包括框体和定位台，所述框体一侧的内侧壁上成型有支撑台，所述定位台通过至少一个穿过其本体和框体的定位柱设置于框体内，且与支撑台之间具有间隙，该定位台与支撑台、框体之间形成定位槽。
4.根据权利要求3所述的磁铁工件镭雕装置，其特征在于，所述框体上设有贯穿其本体的第一通孔，所述定位台上设有水平贯穿其本体、且与第一通孔同轴的第二通孔，...
【专利技术属性】
技术研发人员：戴春华，黄姿燕，
申请(专利权)人：苏州圆格电子有限公司，
类型：新型
国别省市：
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