【技术实现步骤摘要】
本申请涉及打标，具体涉及一种打标机构。
技术介绍
1、在生产中通常会使用到多种刀具，为了便于管理，通常会对刀具进行打标以进行区分。然而，由于人工打标精度难以把控，且劳动强度过大，因此，亟需一种作业精度高的机构对刀具进行打标。
技术实现思路
1、鉴于以上内容，有必要提出一种打标机构，能够代替人工对刀具进行打标，以提高打标精度，降低作业人员的劳动强度。
2、本申请实施例提供一种打标机构，所述打标机构包括承载组件，用于承载工件；移载组件，设于所述承载组件的一侧，所述移载组件用于抓取所述承载组件上的所述工件；感应组件，包括间隔设置于所述移载组件上的探测单元和传感器，所述探测单元与所述传感器电连接，所述探测单元在所述移载组件的带动下靠近并抵接于所述工件以发出感测信号，所述传感器用于接收所述感测信号以检测所述工件的外形尺寸，所述移载组件根据所述传感器的检测结果抓取所述工件；检测定位组件，与所述承载组件和所述移载组件间隔设置，所述检测定位组件用于检测所述工件，所述移载组件在所述检测定位组件检测到所述移载组件将所述工件移至预定位置时停止移动所述工件；打标组件，设于所述检测定位组件的一侧，且与所述承载组件和所述移载组件间隔设置，所述打标组件用于对处于所述预定位置的所述工件进行打标。
3、使用上述打标机构时，移载组件带动探测单元靠近承载组件，并使探测单元抵接于工件以发出感测信号，此时传感器接收到探测单元传递的信号以检测出工件的外形尺寸，此时移载组件根据传感器的检测的结果准确抓取
4、在一些实施例中，所述移载组件包括机械臂，设于所述承载组件的一侧；支架，连接于所述机械臂，所述探测单元和所述传感器设于所述支架；夹取单元，设于所述支架，且与所述探测单元和所述传感器间隔设置，所述夹取单元用于夹持所述工件，并在所述机械臂的带动下翻转所述工件，使所述工件上待打标的端面朝向所述打标组件，以及在所述机械臂的带动下将所述工件移载至所述预定位置。
5、在一些实施例中，所述夹取单元还用于在所述机械臂的带动下翻转完成端面打标的所述工件，使所述工件上待打标的侧面朝向所述打标组件，并将所述工件移载至所述预定位置。
6、在一些实施例中，所述夹取单元包括固定爪，连接于所述支架；驱动件，设于所述支架；活动爪，与所述驱动件连接，且滑动连接于所述支架，所述活动爪与所述固定爪相对设置，所述活动爪用于在所述驱动件的驱动下靠近所述固定爪以抓取所述工件。
7、在一些实施例中，所述活动爪朝向所述固定爪的一侧设有凹槽，所述凹槽用于定位所述工件。
8、在一些实施例中，所述活动爪包括夹爪，滑动连接于所述支架，所述凹槽设于所述夹爪朝向所述固定爪的一侧；转接块，所述转接块的一端与所述夹爪连接，所述转接块的另一端设有连接槽；浮动接头，活动卡接于所述连接槽内，且与所述驱动件连接，所述浮动接头用于在所述驱动件的驱动下带动所述转接块和所述夹爪运动。
9、在一些实施例中，所述移载组件还包括缓冲件，设于所述支架，且位于所述活动爪背离所述固定爪的一侧，所述缓冲件用于在所述活动爪远离所述固定爪时抵接所述活动爪。
10、在一些实施例中，所述探测单元包括探测头，滑动连接于所述移载组件，所述探测头的一端用于抵接所述工件，所述探测头的另一端用于在抵接所述工件时伸向所述传感器，以使所述传感器感应到所述探测头；弹性件，套设于所述探测头，且所述弹性件的两端分别与所述探测头上用于抵接所述工件的端部和所述移载组件抵接。
11、在一些实施例中，所述检测定位组件包括相对设置的信号发射件和信号接收件，所述信号发射件用于向所述信号接收件发射信号，所述信号接收件与所述移载组件电连接并用于接收所述信号，其中，当所述移载组件将所述工件移至所述信号发射件和信号接收件之间时，所述信号接收件基于未接收到所述信号以向所述移载组件输出反馈，使得所述移载组件停止带动所述工件运动。
12、在一些实施例中，所述承载组件包括两个间隔设置的承载件，每个所述承载件上均设有用于容纳所述工件的容纳槽，其中一所述承载件用于放置未打标的所述工件，另一所述承载件用于放置打标后的所述工件。
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1.一种打标机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的打标机构，其特征在于，所述移载组件包括：
3.如权利要求2所述的打标机构，其特征在于，所述夹取单元还用于在所述机械臂的带动下翻转完成端面打标的所述工件，使所述工件上待打标的侧面朝向所述打标组件，并将所述工件移载至所述预定位置。
4.如权利要求2所述的打标机构，其特征在于，所述夹取单元包括：
5.如权利要求4所述的打标机构，其特征在于，所述活动爪朝向所述固定爪的一侧设有凹槽，所述凹槽用于定位所述工件。
6.如权利要求5所述的打标机构，其特征在于，所述活动爪包括：
7.如权利要求4所述的打标机构，其特征在于，所述移载组件还包括：
8.如权利要求1所述的打标机构，其特征在于，所述探测单元包括：
9.如权利要求1所述的打标机构，其特征在于，所述检测定位组件包括相对设置的信号发射件和信号接收件，所述信号发射件用于向所述信号接收件发射信号，所述信号接收件与所述移载组件电连接并用于接收所述信号，其中，当所述移载组件将所述工件移至所述信号发射
10.如权利要求1所述的打标机构，其特征在于，所述承载组件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种打标机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的打标机构，其特征在于，所述移载组件包括：
3.如权利要求2所述的打标机构，其特征在于，所述夹取单元还用于在所述机械臂的带动下翻转完成端面打标的所述工件，使所述工件上待打标的侧面朝向所述打标组件，并将所述工件移载至所述预定位置。
4.如权利要求2所述的打标机构，其特征在于，所述夹取单元包括：
5.如权利要求4所述的打标机构，其特征在于，所述活动爪朝向所述固定爪的一侧设有凹槽，所述凹槽用于定位所述工件。
6.如权利要求5所述的打标机构，其特征在于，所述活动爪包括：
【专利技术属性】
技术研发人员：闵娜，杨攀，高婕，王新志，蒋壮，
申请(专利权)人：富准精密模具嘉善有限公司，
类型：新型
国别省市：
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