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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池检测治具清洗,尤其涉及一种用于锂电池检测治具的清洗设备及清洗方法。
技术介绍
1、在传统圆柱锂电池的制造工序中,通常采用二次氦检的间接检测的方式来检查电池是否存在漏液风险,但是在实际生产中发现二次氦检存在很高的漏检风险,进而转为四极杆质谱的方式检测,因此,在现有圆柱锂电池的制造工序中,通常需要进行一次四极杆质谱检测工序。
2、四极杆质谱检测是对电解液内部dmc(碳酸二甲酯)、emc(碳酸乙基甲酯)等进行检测,可直接判断电池是否存在漏液的风险,相比二次氦检间距测量法,直接提高了检测的准确性。在现有的检测工序中,通常会将电池放置在锂电池检测治具上进行检测,但如果电池漏液,电解液会残留在锂电池检测治具上,传统人工水洗方式效率低,直接影响了检测效率。而由于缺乏专用的清洗设备,有的企业会采用清洗电解液灌装桶的装置来进行清洗,例如中国专利公开号为cn118060288a的专利申请公开了一种电解液灌装桶表面自动清洗机械手,能够对电解液灌装桶表面进行清洗,但是其实并不适用于锂电池检测治具的清洗,难以清洗锂电池检测的内部腔体,适配度低,清洗效果不佳。
3、因此,如何能够针对性地且高质高效地对锂电池检测治具进行清洗是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的第一目的旨在提供一种用于锂电池检测治具的清洗设备,能够针对性地对锂电池检测治具进行清洗,清洗效率更高,清洗效果更好。
2、本专利技术的第二目的旨在提供一种用于锂电池检测
3、为了实现上述第一目的,本专利技术提供以下技术方案:
4、提供一种用于锂电池检测治具的清洗设备,包括:
5、底板;
6、清洗箱,所述清洗箱设于所述底板,所述清洗箱的内部设有清洗腔,所述清洗箱设有排风口、治具入口和治具出口,所述排风口、所述治具入口和所述治具出口均与所述清洗腔连通;
7、喷水装置,所述喷水装置包括喷水管和进水管,所述喷水管设于所述清洗腔,所述进水管的一端与所述喷水管连通,所述进水管的另一端与外部水源连通;
8、喷气装置,所述喷气装置包括喷气管和进气管,所述喷气管设于所述清洗腔,所述进气管的一端与所述喷气管连通,所述进气管的另一端与外部气源连通;
9、夹持装置,所述夹持装置包括第一夹持直线驱动单元、第二夹持直线驱动单元、夹持连接板、第一夹爪、第二夹爪、入口挡板和出口挡板,所述第一夹持直线驱动单元设于所述清洗箱,所述第一夹持直线驱动单元与所述夹持连接板连接,以驱使所述夹持连接板上下移动,所述第二夹持直线驱动单元设于所述夹持连接板,所述第二夹持直线驱动单元与所述第一夹爪和所述第二夹爪连接,以驱使所述第一夹爪和所述第二夹爪相互靠近或相互远离,所述入口挡板和所述出口挡板均连接于所述夹持连接板;
10、旋转装置,所述旋转装置包括第一旋转机构和第二旋转机构,所述第一旋转机构设于靠近所述治具入口的一侧,所述第二旋转机构设于靠近所述治具出口的一侧;所述第一旋转机构包括第一旋转支撑座、第一旋转直线驱动单元和第一支撑轴,所述第一旋转直线驱动单元设于所述底板,所述第一旋转直线驱动单元与所述第一旋转支撑座连接,以驱使所述第一旋转支撑座靠近或远离所述清洗箱,所述第一支撑轴设于所述第一旋转支撑座;所述第二旋转机构包括第二旋转支撑座、第二旋转直线驱动单元、第二支撑轴、旋转驱动单元和旋转夹爪,所述第二旋转直线驱动单元设于所述底板,所述第二旋转直线驱动单元与所述第二旋转支撑座连接,以驱使所述第二旋转支撑座靠近或远离所述清洗箱,所述旋转驱动单元设于所述第二旋转支撑座,所述旋转驱动单元与所述旋转夹爪连接,所述第二支撑轴设于所述旋转夹爪的中部;
11、上料输送装置,所述上料输送装置设于靠近所述治具入口的一侧;
12、下料输送装置,所述下料输送装置设于靠近所述治具出口的一侧;
13、水洗输送装置,所述水洗输送装置设于所述清洗腔;
14、工控机,所述工控机分别与所述喷水装置、所述喷气装置、所述夹持装置、所述旋转装置、所述上料输送装置、所述下料输送装置和所述水洗输送装置电性连接。
15、通过上述方案,能够针对性地且高质高效地对锂电池检测治具进行清洗,具体地,清洗箱中的清洗腔用于提供清洗的空间,在喷气装置的带动下,排风口能够进行清洗腔的换气,降低清洗腔内的空气湿度,清洗时,上料输送装置将锂电池检测治具输送至清洗腔中的水洗输送装置上,第二夹持直线驱动单元驱使第一夹爪和第二夹爪相互靠近,从而能够夹持锂电池检测治具,第一夹持直线驱动单元通过夹持连接板带动第一夹爪和第二夹爪向上移动的同时,顺便也带动入口挡板和出口挡板向上移动,从而关闭治具入口和治具出口,使清洗箱变成封闭状态,避免清洗时水从清洗腔中飞溅出来。
16、进一步地,夹持装置将锂电池检测治具上提至旋转装置中,第一旋转直线驱动单元驱使第一旋转支撑座移动,进而带动第一支撑轴插接于锂电池检测治具的一端,第二旋转直线驱动单元驱使第二旋转支撑座移动,进而带动第二支撑轴插接于锂电池检测治具的另一端,同时旋转夹爪也卡接锂电池检测治具的端部,旋转驱动单元驱使旋转夹爪转动,从而带动锂电池检测治具转动,采用喷水装置对转动中的锂电池检测治具进行喷洗,能够360度全方位地对锂电池检测治具进行清洗,清洗效果更好,清洗完毕后,再采用喷气装置将锂电池检测治具上的水珠吹走,完成锂电池检测治具的干燥,从而完成整个锂电池检测治具的清洗流程,与现有的清洗设备相比,本专利技术的清洗设备能够针对性地对锂电池检测治具进行清洗,而且清洗效果更好,清洗效率更高。
17、可选地,用于锂电池检测治具的清洗设备还包括治具本体,所述治具本体的内部设有用于放置锂电池的治具腔体,所述治具本体的两侧分别设有第一定位孔和第二定位孔,所述治具本体的两侧设有夹持槽,所述夹持槽不位于所述第一定位孔和所述第二定位孔的同侧,所述第一夹爪的底部设有与所述夹持槽相适配的第一夹持柱,所述第二夹爪的底部设有与所述夹持槽相适配的第二夹持柱。
18、可选地,所述上料输送装置还包括第一上料检测单元、第二上料检测单元和入口检测单元,所述第一上料检测单元、所述第二上料检测单元和所述入口检测单元均与所述工控机电性连接,所述第一上料检测单元用于检测所述治具本体的位置,所述第二上料检测单元用于检测所述夹持槽的位置,所述入口检测单元用于检测是否有所述治具本体进入所述清洗箱;
19、所述下料输送装置还包括第一下料检测单元、第二下料检测单元和出口检测单元,所述第一下料检测单元、所述第二下料检测单元和所述出口检测单元均与所述工控机电性连接,所述第一下料检测单元用于检测所述治具本体的位置,所述第二下料检测单元用于检测所述夹持槽的位置,所述出口检测单元用于检测是否有所述治具本体离开所述清洗箱。
20、可选地,所述夹持装置还包括夹持连接杆和至少两个夹持检测单元,所述夹持检测本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,还包括治具本体(10),所述治具本体(10)的内部设有用于放置锂电池的治具腔体(101),所述治具本体(10)的两侧分别设有第一定位孔(102)和第二定位孔(103),所述治具本体(10)的两侧设有夹持槽(104),所述夹持槽(104)不位于所述第一定位孔(102)和所述第二定位孔(103)的同侧,所述第一夹爪(54)的底部设有与所述夹持槽(104)相适配的第一夹持柱(541),所述第二夹爪(55)的底部设有与所述夹持槽(104)相适配的第二夹持柱(551)。
3.根据权利要求2所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述上料输送装置(7)还包括第一上料检测单元(73)、第二上料检测单元(74)和入口检测单元(75),所述第一上料检测单元(73)、所述第二上料检测单元(74)和所述入口检测单元(75)均与所述工控机电性连接,所述第一上料检测单元(73)用于检测所述治具本体(10)的位置,所述第二上料检测单元(74)用于检测所述
4.根据权利要求3所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述夹持装置(5)还包括夹持连接杆(58)和至少两个夹持检测单元(59),所述夹持检测单元(59)与所述工控机电性连接,所述入口挡板(56)通过所述夹持连接杆(58)与所述夹持连接板(53)连接,所述出口挡板(57)通过所述夹持连接杆(58)与所述夹持连接板(53)连接,至少一个所述夹持检测单元(59)设于所述入口挡板(56)上的所述夹持连接杆(58),至少一个所述夹持检测单元(59)设于所述出口挡板(57)上的所述夹持连接杆(58)。
5.根据权利要求4所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述上料输送装置(7)还包括上料座(71)、上料滚轮(72)、上料电机(76)和上料传动件,所述上料座(71)设于所述底板(1),所述上料滚轮(72)转动连接于所述上料座(71),所述上料电机(76)通过所述上料传动件与所述上料滚轮(72)连接;
6.根据权利要求5所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述水洗输送装置(9)还包括水洗检测单元(94)、止挡气缸(95)、止挡板(96)和压力传感器,所述水洗检测单元(94)设于所述水洗座(91),所述水洗检测单元(94)用于检测所述水洗座(91)上是否有所述治具本体(10),所述止挡气缸(95)设于所述清洗箱(2),所述止挡板(96)位于所述水洗座(91)靠近所述治具出口(23)的一侧,所述止挡气缸(95)与所述止挡板(96)连接,以驱使所述止挡板(96)进入或离开所述水洗座(91)的输送通道,所述压力传感器设于所述止挡板(96)并位于靠近所述水洗座(91)的一侧。
7.根据权利要求1所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述夹持装置(5)还包括夹持安装板(510)和夹持导向杆(511),所述夹持导向杆(511)设于所述清洗箱(2),所述夹持安装板(510)连接于所述夹持导向杆(511)的顶部,所述第一夹持直线驱动单元(51)设于所述夹持安装板(510),所述夹持连接板(53)滑动连接于所述夹持导向杆(511)。
8.根据权利要求1所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述夹持装置(5)还包括挡水板(512),所述第一夹爪(54)和所述第二夹爪(55)上均设有所述挡水板(512)。
9.根据权利要求1所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,还包括漏水装置(11),所述漏水装置(11)设于所述底板(1)并位于所述清洗箱(2)的底部。
10.一种用于锂电池检测治具的清洗方法,其特征在于,采用权利要求6所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,包括以下步骤:
...【技术特征摘要】
1.一种用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,还包括治具本体(10),所述治具本体(10)的内部设有用于放置锂电池的治具腔体(101),所述治具本体(10)的两侧分别设有第一定位孔(102)和第二定位孔(103),所述治具本体(10)的两侧设有夹持槽(104),所述夹持槽(104)不位于所述第一定位孔(102)和所述第二定位孔(103)的同侧,所述第一夹爪(54)的底部设有与所述夹持槽(104)相适配的第一夹持柱(541),所述第二夹爪(55)的底部设有与所述夹持槽(104)相适配的第二夹持柱(551)。
3.根据权利要求2所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述上料输送装置(7)还包括第一上料检测单元(73)、第二上料检测单元(74)和入口检测单元(75),所述第一上料检测单元(73)、所述第二上料检测单元(74)和所述入口检测单元(75)均与所述工控机电性连接,所述第一上料检测单元(73)用于检测所述治具本体(10)的位置,所述第二上料检测单元(74)用于检测所述夹持槽(104)的位置,所述入口检测单元(75)用于检测是否有所述治具本体(10)进入所述清洗箱(2);
4.根据权利要求3所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述夹持装置(5)还包括夹持连接杆(58)和至少两个夹持检测单元(59),所述夹持检测单元(59)与所述工控机电性连接,所述入口挡板(56)通过所述夹持连接杆(58)与所述夹持连接板(53)连接,所述出口挡板(57)通过所述夹持连接杆(58)与所述夹持连接板(53)连接,至少一个所述夹持检测单元(59)设于所述入口挡板(56)上的所述夹持连接杆(58),至少一个所述夹持检测单元(59)设于所述出口挡板(57)上的所述夹持连接杆(58)。
5.根据权利要求4所述的用于锂电池检测治具的清洗设备,其特征在于,所述上料输...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛龙,姜成武,卢建雄,赖志铁,樊明,
申请(专利权)人:中山市宏唯自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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