【技术实现步骤摘要】
本申请属于新能源油电混动，具体地涉及一种适用于新能源车辆的油电混合驱动方法及新能源车辆。
技术介绍
1、随着人们生活水平的不断提高，节能环保也越来越受到人们的广泛关注。尤其在传动
中，采用单独的发动机驱动油泵，面临油耗高、污染大和使用成本高等问题；而采用单独的电机驱动油泵，很多场地并不是随时都能提供高压电源。因此，为了合理配置动力，减少能源的消耗，油电混合驱动可以很好的解决上述问题。
2、然而传统的新能源油电混合驱动装置，发动机通过离合器与电机的电机转子实现传动连接，电机转子的另一端直接连接工作装置。纯电模式下离合器断开，电机工作；纯发动机工作时，离合器接通动力通过电机转子驱动工作装置；混动模式下，离合器接通，电机和发动机同时驱动工作装置工作。如此，当采用纯发动机模式驱动时，电机转子会跟转，尤其是对于永磁电机，此时电机的三相线上会产生三相交流高压，该高压会给人员或电机控制器产生安全隐患。
技术实现思路
1、本申请的目的是提供一种适用于新能源车辆的油电混合驱动方法及新能源车辆，用于解决现有技术中纯油驱动时，发动机会带动电机转子跟转，存在安全隐患的问题。
2、为了实现上述目的，本申请一方面提供一种适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，工作装置通过动力传输轴连接有油电混合驱动装置，所述油电混合驱动装置包括发动机、电机和换挡机构，所述发动机与所述动力传输轴之间通过离合器实现传动连接，所述换挡机构包括可切换的第一挡位和第二挡位，当切换至所述第一挡位时，所述换挡机构
3、s100：获取驱动模式指令，所述驱动模式指令包括纯油驱动模式和纯电驱动模式；
4、s200：在所述纯油驱动模式情况下，控制所述离合器结合并控制所述换挡机构切换至所述第二挡位，同时控制所述发动机工作，由所述发动机驱动所述工作装置工作；
5、s300：在所述纯电驱动模式情况下，控制所述离合器分离并控制所述电机工作，同时控制所述换挡机构切换至所述第一挡位，由所述电机驱动所述工作装置工作。
6、在一些实施方式中，所述步骤s200中控制所述换挡机构切换至所述第二挡位之前还包括：
7、s210：获取所述电机当前的转速并控制所述电机的转速降为0；
8、s220：在所述电机的转速降至安全换挡速度范围时，再控制所述换挡机构切换至所述第二挡位。
9、在一些实施方式中，所述步骤s200中控制所述发动机工作包括：
10、s230：设置所述发动机为转速模式；
11、s240：获取所述工作装置的第一目标转速请求；
12、s250：根据所述第一目标转速的请求，以控制所述发动机按所述第一目标转速运行。
13、在一些实施方式中，所述适用于新能源车辆的油电混合驱动方法还包括：
14、在获取的所述驱动模式指令为所述纯电驱动模式，并且所述电机接入高压电源的情况下，进入所述纯电驱动模式。
15、在一些实施方式中，所述步骤s300中控制所述换挡机构切换至所述第一挡位之前还包括：
16、s310：获取所述工作装置当前所需转速；
17、s320：根据所述工作装置当前所需转速，控制所述电机工作，以使所述电机的转速与所述工作装置当前所需转速相匹配；
18、s330：在所述电机转速与所述工作装置当前所需转速相匹配的情况下，再控制所述换挡机构切换至所述第一挡位。
19、在一些实施方式中，所述电机的输出端设有变速器，所述变速器用于与所述动力传输轴进行传动连接；
20、所述步骤s330中，定义所述工作装置的当前所需转速为v2，所述变速器的减速比为i，所述电机的转速为v3；
21、其中，在满足v3=v2*i时，则判断所述电机的转速与所述工作装置当前所需转速相匹配。
22、在一些实施方式中，所述步骤s300中控制所述换挡机构切换至所述第一挡位之后还包括：
23、s340：设置所述电机为转速模式；
24、s350：获取所述工作装置的第二目标转速请求；
25、s360：根据所述第二目标转速的请求，以控制所述电机按所述第二目标转速运行。
26、在一些实施方式中，所述油电混合驱动装置还包括与所述电机传动连接的取力器；
27、所述换挡机构还包括第三挡位，在所述第三挡位时，所述电机用于向所述取力器传递转矩；
28、其中，所述驱动模式指令还包括取力驱动模式，所述适用于新能源车辆的油电混合驱动方法还包括步骤s400：
29、s400：在所述取力驱动模式情况下，控制所述离合器分离并控制所述电机工作，同时控制所述换挡机构切换至所述第三挡位，由所述电机向所述取力器传递转矩。
30、在一些实施方式中，所述步骤s400中控制所述离合器分离后还包括：
31、s410：控制所述电机的转矩降为0；
32、s420：在所述电机的转矩降至安全换挡转矩范围时，再控制所述换挡机构切换至所述第三挡位；
33、s430：设置所述电机为转速模式；
34、s440：获取所述取力器的第三目标转速请求；
35、s450：根据所述第三目标转速的请求，以控制所述电机按所述第三目标转速运行。
36、本申请第二方面提供一种新能源车辆，包括工作装置，所述工作装置连接有油电混合驱动装置，所述工作装置和所述油电混合驱动装置采用了根据上述第一方面提供的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法进行控制。
37、相比于现有技术，本申请提供了一种适用于新能源车辆的油电混合驱动方法及新能源车辆，其中，适用于新能源车辆的油电混合驱动方法通过换挡机构进行挡位切换，在纯油驱动模式情况下，控制离合器结合并控制换挡机构切换至第二挡位，同时控制发动机工作。由于，在第二挡位时换挡机构用于使电机与动力传输轴断开连接并限制电机中转子的转动，仅由发动机驱动工作装置工作。如此，在纯油驱动模式时，由于电机的转子被限制转动，所以发动机驱动动力传输轴转动时，不会带动电机的转子转动。因此即使电机选为永磁电机，此时电机的三相线上不会产生三相交流高压，提高使用安全性。
38、本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
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1.一种适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，新能源车辆的工作装置（700）通过动力传输轴（100）连接有油电混合驱动装置，所述油电混合驱动装置包括发动机（200）、电机（300）和换挡机构（500），所述发动机（200）与所述动力传输轴（100）之间通过离合器（600）实现传动连接，所述换挡机构（500）包括可切换的第一挡位和第二挡位，当切换至所述第一挡位时，所述换挡机构（500）用于使所述电机（300）与所述动力传输轴（100）传动连接，当切换至所述第二挡位时，所述换挡机构（500）用于使所述电机（300）与所述动力传输轴（100）断开连接并限制所述电机（300）中转子（310）的转动；所述适用于新能源车辆的油电混合驱动方法包括：
2.根据权利要求1所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤S200中控制所述换挡机构（500）切换至所述第二挡位之前还包括：
3.根据权利要求1所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤S200中控制所述发动机（200）工作包括：
4.根据权利要求1所述的适用于
5.根据权利要求1或4所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤S300中控制所述换挡机构（500）切换至所述第一挡位之前还包括：
6.根据权利要求5所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述电机（300）的输出端设有变速器（400），所述变速器（400）用于与所述动力传输轴（100）进行传动连接；
7.根据权利要求1或4所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤S300中控制所述换挡机构（500）切换至所述第一挡位之后还包括：
8.根据权利要求1所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述油电混合驱动装置还包括与所述电机（300）传动连接的取力器（800）；
9.根据权利要求8所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤S400中控制所述离合器（600）分离后还包括：
10.一种新能源车辆，其特征在于，包括工作装置（700），所述工作装置（700）连接有油电混合驱动装置，所述工作装置（700）和所述油电混合驱动装置采用了根据权利要求1-9中任一项所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法进行控制。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，新能源车辆的工作装置（700）通过动力传输轴（100）连接有油电混合驱动装置，所述油电混合驱动装置包括发动机（200）、电机（300）和换挡机构（500），所述发动机（200）与所述动力传输轴（100）之间通过离合器（600）实现传动连接，所述换挡机构（500）包括可切换的第一挡位和第二挡位，当切换至所述第一挡位时，所述换挡机构（500）用于使所述电机（300）与所述动力传输轴（100）传动连接，当切换至所述第二挡位时，所述换挡机构（500）用于使所述电机（300）与所述动力传输轴（100）断开连接并限制所述电机（300）中转子（310）的转动；所述适用于新能源车辆的油电混合驱动方法包括：
2.根据权利要求1所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤s200中控制所述换挡机构（500）切换至所述第二挡位之前还包括：
3.根据权利要求1所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述步骤s200中控制所述发动机（200）工作包括：
4.根据权利要求1所述的适用于新能源车辆的油电混合驱动方法，其特征在于，所述适用于新能源车辆的油电混合驱动方法还包...
【专利技术属性】
技术研发人员：李业彬，王明俊，刘清正，周旭辉，白冰，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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