【技术实现步骤摘要】
本技术属于装车装置领域，具体涉及一种自动化装车装置防掉落结构。
技术介绍
1、传统的汽车装车基本上采用叉车转运，既需要人员驾驶操控，叉车又需要经常维护保养，随着科技的飞速发展，现今通常采用机器人夹爪对货品进行搬运装车，机器人对货品搬运通常利用升降机构如气缸对机械人夹爪进行升降，以及利用移动机构对机器人夹爪进行水平方向的移动，实现对货物的快速搬运，但是在装车过程中，货物有脱离抓持结构脱落的风险，会影响搬运货品的安全性，难以提高装车效率和安全性，有待进一步的改善。
技术实现思路
1、为了克服在装车过程中，货物有脱离抓持结构脱落的风险，会影响搬运货品的安全性，难以提高装车效率和安全性的问题。
2、本技术的技术方案为：一种自动化装车装置防掉落结构，包括有第一移动组件；还包括有第二移动组件、监控组件、升降组件、防掉落组件和限位组件；第一移动组件的左端设置有用于移动的第二移动组件；第二移动组件的下端设置有用于监控的监控组件；第一移动组件的下端设置有用于升降的升降组件；升降组件的下端设置有用于搬运货物的防掉落组件；升降组件的下端设置有用于对防掉落组件限位的限位组件。
3、优选的，使用时，将第一移动组件和第二移动组件固定在高处，先开启升降组件调节防掉落组件的高度，然后开启防掉落组件可以对货物进行快速夹持，防掉落组件移动时可以沿着限位组件稳定移动，然后开启监控组件可以对货物的左方进行抵住和摄像监控，解决了在装车过程中，货物有脱离抓持结构脱落的风险，会影响搬运货品的安全性，难以
4、作为优选，第一移动组件包括有承载板和第一直线电机；承载板的下端固接有第一直线电机，开启第一直线电机使得第一直线电机的滑块移动，可以带动升降组件快速移动。
5、作为优选，第二移动组件包括有连接板和第二直线电机；承载板的左端固接有连接板；连接板的下端固接有第二直线电机，开启第二直线电机使得第二直线电机的滑块移动，可以带动监控组件移动。
6、作为优选，监控组件包括有第一固定板、第一气缸、升降块、第二气缸和摄像头；第二直线电机的下端固接有第一固定板；第一固定板的下端固接有第一气缸；第一气缸的伸缩杆的下端固接有升降块；升降块的左端固接有第二气缸；第二气缸的伸缩杆贯穿升降块的右端延伸至升降块的右方；升降块的右端固接有摄像头，开启第一气缸可以调节升降块的高度，开启第二气缸可以利用第二气缸的伸缩杆抵住货物，可以提高对货物的防掉落保护，开启摄像头可以对搬运过程进行实时监控。
7、作为优选，升降组件包括有第二固定板、第三气缸和升降板；第一直线电机的滑块的下端固接有第二固定板；第二固定板的下端固接有第三气缸；第三气缸的伸缩杆的下端固接有升降板，当需要对升降板的高度进行调节时，开启第三气缸使得第三气缸的伸缩杆伸缩，即可对升降板的高度进行快速上下调节。
8、作为优选，防掉落组件包括有第三固定板、第四气缸、推块、弯杆、弯筒、电动缸、活动柱、凸环和防护杆；升降板的后端固接有第三固定板；第三固定板的后端固接有第四气缸；第四气缸的伸缩杆的前端贯穿第三固定板固接有推块；推块的下端固接有对称的弯杆；推块的下端固接有均匀分布的弯筒；弯杆和弯筒均呈“l”形；弯筒的内壁固接有电动缸；电动缸的伸缩杆上固接有活动柱；弯筒的外壁固接有凸环；弯杆的上端固接有防护杆；活动柱的外壁和弯筒的内壁处于同平面，当需要对货物进行搬运时，开启两个相向而设的第四气缸使得两组弯杆和弯筒相互靠近，可以将货物快速夹持在多个弯杆和弯筒的上端，然后开启电动缸使得活动柱进入另一个弯筒的内壁，可以提高对货物的防坠落保护。
9、作为优选，限位组件包括有固定块、固定柱、连接块、限位框、限位槽、第一限位块和第二限位块；推块的上端固接有对称的固定块；两个固定块的左右两端贯穿式固接有固定柱；升降板的下端固接有对称的连接块；连接块的下端固接有限位框；限位框的上下两端贯穿开设有限位槽；固定柱的外壁与限位框的内壁贴合；固定柱靠近限位框中心的一端固接有第一限位块；第一限位块的上下两端均固接有第二限位块；第二限位块的左右两端与限位槽的左右两端内壁贴合，当推块被推动时，固定柱和第一限位块就会在限位框的上下两端内壁移动，同时第二限位块就会沿着限位槽的左右两端内壁移动，实现了推块的稳定移动，利于对货物进行稳定夹持。
10、本技术的有益效果:
11、1、通过设置弯杆和弯筒，当需要对货物进行搬运时，开启两个相向而设的第四气缸使得两组弯杆和弯筒相互靠近，可以将货物快速夹持在多个弯杆和弯筒的上端，然后开启电动缸使得活动柱进入另一个弯筒的内壁，可以提高对货物的防坠落保护，弯筒上的凸环可以增加货物与凸环之间的摩擦力，从而提高对货物的承载效果，有效避免货物掉落，解决了在装车过程中，货物有脱离抓持结构脱落的风险，会影响搬运货品的安全性，难以提高装车效率和安全性的问题；
12、2、开启第一气缸可以调节升降块的高度，开启第二气缸可以利用第二气缸的伸缩杆抵住货物，可以提高对货物的防掉落保护，开启摄像头可以对搬运过程进行实时监控，可以及时发现危险；
13、3、当需要对升降板的高度进行调节时，开启第三气缸使得第三气缸的伸缩杆伸缩，即可对升降板的高度进行快速上下调节，当推块被推动时，固定柱和第一限位块就会在限位框的上下两端内壁移动，同时第二限位块就会沿着限位槽的左右两端内壁移动，实现了推块的稳定移动，利于对货物进行稳定夹持。
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1.一种自动化装车装置防掉落结构，包括有第一移动组件(1)；其特征在于：还包括有第二移动组件(2)、监控组件(3)、升降组件(4)、防掉落组件(5)和限位组件(6)；第一移动组件(1)的左端设置有用于移动的第二移动组件(2)；第二移动组件(2)的下端设置有用于监控的监控组件(3)；第一移动组件(1)的下端设置有用于升降的升降组件(4)；升降组件(4)的下端设置有用于搬运货物的防掉落组件(5)；升降组件(4)的下端设置有用于对防掉落组件(5)限位的限位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：第一移动组件(1)包括有承载板(101)和第一直线电机(102)；承载板(101)的下端固接有第一直线电机(102)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：第二移动组件(2)包括有连接板(201)和第二直线电机(202)；承载板(101)的左端固接有连接板(201)；连接板(201)的下端固接有第二直线电机(202)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：监控组
5.根据权利要求2所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：升降组件(4)包括有第二固定板(401)、第三气缸(402)和升降板(403)；第一直线电机(102)的滑块的下端固接有第二固定板(401)；第二固定板(401)的下端固接有第三气缸(402)；第三气缸(402)的伸缩杆的下端固接有升降板(403)。
6.根据权利要求5所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：防掉落组件(5)包括有第三固定板(501)、第四气缸(502)、推块(503)、弯杆(504)、弯筒(505)、电动缸(506)、活动柱(507)、凸环(508)和防护杆(509)；升降板(403)的后端固接有第三固定板(501)；第三固定板(501)的后端固接有第四气缸(502)；第四气缸(502)的伸缩杆的前端贯穿第三固定板(501)固接有推块(503)；推块(503)的下端固接有对称的弯杆(504)；推块(503)的下端固接有均匀分布的弯筒(505)；弯杆(504)和弯筒(505)均呈“L”形；弯筒(505)的内壁固接有电动缸(506)；电动缸(506)的伸缩杆上固接有活动柱(507)；弯筒(505)的外壁固接有凸环(508)；弯杆(504)的上端固接有防护杆(509)；活动柱(507)的外壁和弯筒(505)的内壁处于同平面。
7.根据权利要求6所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：限位组件(6)包括有固定块(601)、固定柱(602)、连接块(603)、限位框(604)、限位槽(605)、第一限位块(606)和第二限位块(607)；推块(503)的上端固接有对称的固定块(601)；两个固定块(601)的左右两端贯穿式固接有固定柱(602)；升降板(403)的下端固接有对称的连接块(603)；连接块(603)的下端固接有限位框(604)；限位框(604)的上下两端贯穿开设有限位槽(605)；固定柱(602)的外壁与限位框(604)的内壁贴合；固定柱(602)靠近限位框(604)中心的一端固接有第一限位块(606)；第一限位块(606)的上下两端均固接有第二限位块(607)；
...【技术特征摘要】
1.一种自动化装车装置防掉落结构，包括有第一移动组件(1)；其特征在于：还包括有第二移动组件(2)、监控组件(3)、升降组件(4)、防掉落组件(5)和限位组件(6)；第一移动组件(1)的左端设置有用于移动的第二移动组件(2)；第二移动组件(2)的下端设置有用于监控的监控组件(3)；第一移动组件(1)的下端设置有用于升降的升降组件(4)；升降组件(4)的下端设置有用于搬运货物的防掉落组件(5)；升降组件(4)的下端设置有用于对防掉落组件(5)限位的限位组件(6)。
2.根据权利要求1所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：第一移动组件(1)包括有承载板(101)和第一直线电机(102)；承载板(101)的下端固接有第一直线电机(102)。
3.根据权利要求2所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：第二移动组件(2)包括有连接板(201)和第二直线电机(202)；承载板(101)的左端固接有连接板(201)；连接板(201)的下端固接有第二直线电机(202)。
4.根据权利要求3所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：监控组件(3)包括有第一固定板(301)、第一气缸(302)、升降块(303)、第二气缸(304)和摄像头(305)；第二直线电机(202)的下端固接有第一固定板(301)；第一固定板(301)的下端固接有第一气缸(302)；第一气缸(302)的伸缩杆的下端固接有升降块(303)；升降块(303)的左端固接有第二气缸(304)；第二气缸(304)的伸缩杆贯穿升降块(303)的右端延伸至升降块(303)的右方；升降块(303)的右端固接有摄像头(305)。
5.根据权利要求2所述的一种自动化装车装置防掉落结构，其特征在于：升降组件(4)包括有第二固定板(401)、第三气缸(402)和升降板(403)；第一直线电机(102)的滑块的下端...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙斌，孙格，许凤姣，
申请(专利权)人：湖南省湘衡盐化有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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