【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及摆线轮减速器，具体为一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及其应用摆线轮减速器。
技术介绍
1、摆线轮减速器是一种采用摆线针齿啮合、行星式传动原理的传动装置。它主要由输入部分、减速部分和输出部分组成。
2、如公开号为：cn113153982a的“摆线柔轮减速器”，包括壳体、输入组件、减速柔轮及输出组件；输入组件、减速柔轮及输出组件均设置于壳体内；输入组件包括偏心轴及主齿轮，偏心轴的偏心段与主齿轮相连接；减速柔轮包括外齿部和内齿部，外齿部和内齿部均沿减速柔轮的周向分布，壳体内且沿壳体的周向形成有啮合部，内齿部与主齿轮相啮合，外齿部与啮合部相啮合；输出组件与主齿轮相连接，以跟随主齿轮转动。
3、但现有技术中，传统的摆线轮减速器在设计时，通常都会根据特定的应用环境和传动需求来确定其内部的齿数和结构，这种设计方式使得减速器在运行时具有固定的传动比，从而带来了一定的局限性，由于摆线轮减速器的传动比是固定的，因此当需要调整传动比时，用户通常需要更换整个减速器或添加额外的变速装置，这无疑增加了设备的复杂性和维护成本。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法及其应用摆线轮减速器，以解决上述
技术介绍
提出的只具备单一的传动比的输出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，包括第二壳体及其两侧均固定连接的第一壳体，所述第二壳体一侧安装有输入轴，所述第二壳体内侧安装有离合机构，
3、所述离合机构包括主动锥齿轮，所述主动锥齿轮一侧啮合连接有第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，所述第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮相背一侧均固定连接有中心杆，所述中心杆表面滑动连接有离合套，所述中心杆外表面固定连接有卡扣，所述离合套内侧中央开设卡槽，所述卡槽与卡扣卡接，两个所述离合套相背一侧设置有第一离合块和第二离合块；
4、所述第一传动组件包括齿环和转动板，所述齿环内侧转动连接有小齿轮，所述转动板一端侧壁固定连接有第一输出轴，所述转动板内侧滑动连接有滑动块，所述小齿轮一侧转动连接有第一曲柄，所述第一曲柄一端侧壁固定连接有第一转动杆，所述第一转动杆与第一离合块固定连接；
5、所述第二传动组件包括外环，所述外环一侧设置有内环，所述内环一侧中央固定连接有第三曲柄，所述第三曲柄侧壁固定连接有连接轴，所述连接轴一端与第二离合块固定连接，所述第二离合块与离合套匹配。
6、优选的，所述第二从动锥齿轮和中心杆均与第二壳体内壁转动连接，所述主动锥齿轮侧壁与输入轴固定连接，所述第二壳体内腔顶端固定连接限位架，所述限位架内侧滑动连接有控制杆，所述控制杆底端与离合套固定连接，且所述控制杆顶端与第二壳体顶端滑动连接。
7、优选的，所述小齿轮一侧固定连接有第二曲柄，所述第二曲柄一端侧壁固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆一端与滑动块滑动连接。
8、优选的，所述齿环与第一壳体内壁固定连接，所述第一输出轴一端与第一壳体侧壁转动连接。
9、优选的，所述外环内壁开设有内齿槽，所述外环一侧设置有内环，所述内环外表面固定连接有销轮，所述销轮与内齿槽匹配。
10、优选的，所述外环一侧设置有销盘，所述销盘一侧固定连接有第二输出轴。
11、优选的，所述内环中部开设有四个销孔，所述销盘侧壁固定连接有销杆，所述销杆位于销孔内侧。
12、优选的，所述外环与第一壳体内壁固定连接，所述第二输出轴与第一壳体侧壁转动连接。
13、一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法，包括以下步骤：
14、步骤一、确定基本参数，确定摆线轮齿数、模数、压力角等，之后绘制摆线轮的初始齿廓；
15、步骤二、悬链线曲线生成，根据设计和公式以及需求生成悬链线曲线；
16、步骤三、齿廓修形，将悬链线曲线应用到初始齿廓上进行修形，通常是在齿廓的接触区进行修形，以优化齿轮啮合特性，确保修形后的齿廓曲线平滑，避免出现不连续点和尖角；
17、步骤四、优化和验证，对修形后的齿廓进行分析和仿真，验证其啮合性能和受力情况，
18、根据分析结果进行优化调整，确保齿轮传动的平稳性和效率；
19、步骤五、制造和测试，根据优化后的齿廓进行齿轮的制造，进行实际测试，验证齿轮的传动性能，确保满足设计要求。
20、优选的，所述步骤一中悬链线的点为，其中外摆线公式为：
21、；
22、；
23、内摆线公式为：
24、；
25、；
26、式中，是基圆半径，是参数角；
27、且所述步骤s3中，将悬链线的点转换到摆线轮的坐标系中，设置悬链线起点为，摆线轮齿廓的一个点为，得出齿廓方程：
28、；
29、；
30、其中，是缩放因子，用于调整悬链线的大小适应齿廓的曲率，是摆线齿廓的参数，是悬链线的参数。
31、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
32、1、本专利技术中，输入轴的旋转驱动主动锥齿轮，进而带动第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮同步旋转，确保动力均匀传递，中心杆随从动锥齿轮旋转，表面卡扣与离合套相互作用，实现离合功能，离合套能在中心杆上滑动，并通过卡槽与卡扣配合，实现与中心杆的同步旋转，控制杆的移动控制离合套与第一离合块或第二离合块的接触，从而选择性地使第一输出轴或第二输出轴转动，允许用户根据需求选择输出轴，提高了系统的使用便利性，通过精确控制离合套的活动，系统能够实现灵活的输出轴选择，满足不同工作场景的需求。
33、2、本专利技术中，当第一离合块与离合套接触并同步转动时，它带动第一转动杆和第一曲柄旋转，第一曲柄上的小齿轮围绕第一转动杆进行圆周运动，与齿环保持啮合，实现自转并驱动第二曲柄转动，第二曲柄通过第二转动杆将旋转传递给滑动块，后者在转动板内侧滑动，产生作用力使转动板转动，由于转动板与第一输出轴相连，第一输出轴随之旋转，从而在传输过程中，利用停顿现象，控制输出轴进行间隙输出。
34、3、本专利技术中，输入轴的旋转运动通过主动锥齿轮传递给第一从动锥齿轮和第二从动锥齿轮，进而带动中心杆旋转，中心杆上的卡扣与离合套相互作用，使离合套能够滑动并跟随中心杆旋转，控制杆的移动调节离合套与第一离合块或第二离合块的接触，从而控制第一输出轴和第二输出轴的转动，在传递过程中，第三曲柄以连接轴为中心旋转，带动内环进行摆线运动，销轮与内齿槽的咬合确保运动的稳定性，并将运动传递给销杆，进而驱动销盘和第二输出轴旋转，能够根据需求调整输出轴的转速和转向，提高了使用的灵活性和便利性。
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1.一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，包括第二壳体（2）及其两侧均固定连接的第一壳体（1），其特征在于：所述第二壳体（2）一侧安装有输入轴（3），所述第二壳体（2）内侧安装有离合机构（6），所述离合机构（6）两侧分别连接有第一传动组件（4）和第二传动组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述第二从动锥齿轮（64）和中心杆（65）均与第二壳体（2）内壁转动连接，所述主动锥齿轮（61）侧壁与输入轴（3）固定连接，所述第二壳体（2）内腔顶端固定连接限位架（7），所述限位架（7）内侧滑动连接有控制杆（62），所述控制杆（62）底端与离合套（66）固定连接，且所述控制杆（62）顶端与第二壳体（2）顶端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述小齿轮（43）一侧固定连接有第二曲柄（46），所述第二曲柄（46）一端侧壁固定连接有第二转动杆（461），所述第二转动杆（461）一端与滑动块（45）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮
5.根据权利要求4所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述外环（51）内壁开设有内齿槽（53），所述外环（51）一侧设置有内环（54），所述内环（54）外表面固定连接有销轮（56），所述销轮（56）与内齿槽（53）匹配。
6.根据权利要求5所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述外环（51）一侧设置有销盘（52），所述销盘（52）一侧固定连接有第二输出轴（521）。
7.根据权利要求6所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述内环（54）中部开设有四个销孔（55），所述销盘（52）侧壁固定连接有销杆（57），所述销杆（57）位于销孔（55）内侧。
8.根据权利要求7所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述外环（51）与第一壳体（1）内壁固定连接，所述第二输出轴（521）与第一壳体（1）侧壁转动连接。
9.一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法，其特征在于，使用了上述权利要求1-8中任一项所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的一种摆线轮齿廓悬链线法修形方法，其特征在于：所述步骤S1中悬链线的点为，其中外摆线公式为：
...【技术特征摘要】
1.一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，包括第二壳体（2）及其两侧均固定连接的第一壳体（1），其特征在于：所述第二壳体（2）一侧安装有输入轴（3），所述第二壳体（2）内侧安装有离合机构（6），所述离合机构（6）两侧分别连接有第一传动组件（4）和第二传动组件（5）；
2.根据权利要求1所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述第二从动锥齿轮（64）和中心杆（65）均与第二壳体（2）内壁转动连接，所述主动锥齿轮（61）侧壁与输入轴（3）固定连接，所述第二壳体（2）内腔顶端固定连接限位架（7），所述限位架（7）内侧滑动连接有控制杆（62），所述控制杆（62）底端与离合套（66）固定连接，且所述控制杆（62）顶端与第二壳体（2）顶端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述小齿轮（43）一侧固定连接有第二曲柄（46），所述第二曲柄（46）一端侧壁固定连接有第二转动杆（461），所述第二转动杆（461）一端与滑动块（45）滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种摆线轮齿廓悬链线法的摆线轮减速器，其特征在于：所述齿环（41）与第一壳体（1）内壁固定连接，所述第一输出轴（441）一端与第一壳体（1）侧壁转动连接。...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐向群，
申请(专利权)人：江苏泰隆减速机股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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