【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及机械加工自动化，具体为一种可自动上下料的定位工装。
技术介绍
1、目前在机加自动化领域，圆柱类工件自动上下料的定位工装是能够实现自动转运的基础，将工件准确的放置在一个固定的待取料位置，对提高工件的转运效率和稳定性有着重要的意义。现有技术中，工件的上下料位置大多是人工摆放，缺少自动定位功能，对于机械手或上料机构的容错率要求较高，设备成本也相对较高。
技术实现思路
1、针对现有技术的上述不足，本专利技术提供一种可自动上下料的定位工装，达到了圆柱类零件的自动上料和对位的目的。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种可自动上下料的定位工装，包括基架、第一支柱、第二支柱、上料仓、滚动槽、定位座和定位组件，所述上料仓通过第一支柱倾斜设置在基架上且内部能够储存圆柱工件，所述滚动槽通过第二支柱倾斜设置在基架上且与上料仓倾斜方向相同，所述滚动槽与上料仓首尾依次排列且滚动槽的高度高于上料仓的侧壁上沿，所述定位座通过第二支柱固定设置在滚动槽远离上料仓的一侧，且定位座低于滚动槽，所述上料仓底部且位于靠近滚动槽一侧的位置开设有插口，所述基架上对应插口的下方位置固定设置有举升气缸，所述举升气缸的伸缩端设置有推料板，所述推料板插入到插口内，且通过举升气缸能够抬升至滚动槽上沿，所述定位组件设置在第二支柱上且对应定位座的一侧，定位组件能够对定位座上的圆柱工件进行定位。
3、所述定位组件包括定位气缸和定位块，所述定位气缸固定设置在第二支柱上，所述定位块固定设
4、所述基架上设置有下料框和下料槽，所述下料槽倾斜设置且下沿高于下料框的上沿。
5、所述第二支柱上对应靠近推料板的位置竖直设置有导轨组件，所述推料板的侧壁与导轨组件的移动端固定连接。
6、所述推料板的顶部表面倾斜设计，且与滚动槽表面平行。
7、所述定位座的上表面开设有v型槽。
8、所述上料仓和下料框内设置有能够监测料空和料满的传感器，且外部设置报警器。
9、所述基架底部设置有万向轮。
10、本专利技术提供了一种可自动上下料的定位工装，具备以下有益效果：
11、（1）本专利技术上料仓可实现无人操作，一次填满上料仓后，通过举升气缸带动推板将圆柱工件推动至滚动槽，然后滚动至定位座上，可实现自动上料，再通过定位气缸带动定位块推动定位座上的圆柱工件，实现自动定位，自动化程度高，提高了上料效率以及位置的精准度；
12、（2）本专利技术分为上料区和下料区，上料区由上料仓、举升气缸、推料板、滚动槽和定位座实现圆柱工件的上料，供机械手取拿圆柱工件，下料区为下料槽和下料框，加工完成的工件通过机械手放入下料槽并滑入下料框，达到收料的目的，工作区间分配合理；
13、（3）本专利技术中举升气缸上的推料板倾斜设置，且与滚动槽平行，被抬起的圆柱工件能够迅速滚动至滚动槽并进入定位座上，提升传送效率；推料板侧壁通过导轨组件与第二支柱竖直滑动连接，保证移动的稳定性。
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1.一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，包括基架(1)、第一支柱(3)、第二支柱(4)、上料仓(12)、滚动槽(10)、定位座(8)和定位组件，所述上料仓(12)通过第一支柱(3)倾斜设置在基架(1)上且内部能够储存圆柱工件(9)，所述滚动槽(10)通过第二支柱(4)倾斜设置在基架(1)上且与上料仓(12)倾斜方向相同，所述滚动槽(10)与上料仓(12)首尾依次排列且滚动槽(10)的高度高于上料仓(12)的侧壁上沿，所述定位座(8)通过第二支柱(4)固定设置在滚动槽(10)远离上料仓(12)的一侧，且定位座(8)低于滚动槽(10)，所述上料仓(12)底部且位于靠近滚动槽(10)一侧的位置开设有插口，所述基架(1)上对应插口的下方位置固定设置有举升气缸(6)，所述举升气缸(6)的伸缩端设置有推料板(7)，所述推料板(7)插入到插口内，且通过举升气缸(6)能够抬升至滚动槽(10)上沿，所述定位组件设置在第二支柱(4)上且对应定位座(8)的一侧，定位组件能够对定位座(8)上的圆柱工件(9)进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述定
3.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述基架(1)上设置有下料框(2)和下料槽(5)，所述下料槽(5)倾斜设置且下沿高于下料框(2)的上沿。
4.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述第二支柱(4)上对应靠近推料板(7)的位置竖直设置有导轨组件(11)，所述推料板(7)的侧壁与导轨组件(11)的移动端固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述推料板(7)的顶部表面倾斜设计，且与滚动槽(10)表面平行。
6.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述定位座(8)的上表面开设有V型槽。
7.根据权利要求3所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述上料仓(12)和下料框(2)内设置有能够监测料空和料满的传感器，且外部设置报警器。
8.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述基架(1)底部设置有万向轮。
...【技术特征摘要】
1.一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，包括基架(1)、第一支柱(3)、第二支柱(4)、上料仓(12)、滚动槽(10)、定位座(8)和定位组件，所述上料仓(12)通过第一支柱(3)倾斜设置在基架(1)上且内部能够储存圆柱工件(9)，所述滚动槽(10)通过第二支柱(4)倾斜设置在基架(1)上且与上料仓(12)倾斜方向相同，所述滚动槽(10)与上料仓(12)首尾依次排列且滚动槽(10)的高度高于上料仓(12)的侧壁上沿，所述定位座(8)通过第二支柱(4)固定设置在滚动槽(10)远离上料仓(12)的一侧，且定位座(8)低于滚动槽(10)，所述上料仓(12)底部且位于靠近滚动槽(10)一侧的位置开设有插口，所述基架(1)上对应插口的下方位置固定设置有举升气缸(6)，所述举升气缸(6)的伸缩端设置有推料板(7)，所述推料板(7)插入到插口内，且通过举升气缸(6)能够抬升至滚动槽(10)上沿，所述定位组件设置在第二支柱(4)上且对应定位座(8)的一侧，定位组件能够对定位座(8)上的圆柱工件(9)进行定位。
2.根据权利要求1所述的一种可自动上下料的定位工装，其特征在于，所述定位组件包括定位气缸(14)和定位块(13)，所述定位气缸(14)固定设置在第...
【专利技术属性】
技术研发人员：王杨，
申请(专利权)人：沈阳富创精密设备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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