【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车的，具体的说是一种牵引力控制功能激活方法、系统、车辆及存储介质。
技术介绍
1、在汽车行业快速发展的现在，智能底盘技术逐渐成为热门领域，人们对于操作性、乘坐性有着更高的要求。现如今新能源汽车普遍搭载了集成式制动控制系统，通过液压回路产生制动力，为车辆提供所需要的制动扭矩，但液压管路复杂，易发生泄露。电子机械制动系统（electro-mechanical brake，emb）成为汽车制动行业的未来发展趋势，电子机械制动系统布置容易，受外界影响小，保证制动功能的稳定性。当车辆在低附路面急加速或在对开路面加速时，驱动轮容易发生打滑，汽车牵引力容易失控，使车辆发生侧滑，若当车辆已经发生打滑再去对牵引力控制功能进行激活，随着控制开启时间的快慢，车辆滑移率也会增加。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本专利技术提供了一种牵引力控制功能激活方法，提前将牵引力控制使能信号置位，这样当检测到车辆又不稳定趋势时，可以及时对车辆进行控制，保证车辆的平顺性和安全性。
2、本专利技术还提供包括牵引力控制功能激活系统、车辆及存储介质。
3、根据本专利技术实施例第一方面的一种牵引力控制功能激活方法，包括：
4、对牵引力控制系统的状态进行识别；
5、根据牵引力控制系统的状态和车辆的工况，激活牵引力控制系统的控制使能，其中所述控制使能包括驱动扭矩控制使能和制动扭矩控制使能；
6、当驱动扭矩控制使能
7、当制动扭矩控制使能激活后，判断进行差速制动还是对称制动，以进行降扭控制。
8、根据本专利技术实施例的牵引力控制功能激活方法，至少具有如下有益效果：
9、本专利技术将各状态位满足条件后，提前将驱动扭矩控制使能、制动扭矩控制使能的信号置位，当各触发条件满足后，立刻开始对车辆进行控制，制动扭矩控制通过差速制动或者对称制动进行降扭控制，而驱动扭矩控制根据车辆的过度转向或者不足转向进行降扭控制，缩短空白期，及时修正车身姿态，保证行驶平顺性。
10、根据本专利技术的一些实施例，所述控制使能还包括参考车速修正使能；
11、当参考车速修正使能激活后，进行车轮降速。
12、根据本专利技术的一些实施例，当制动扭矩控制使能激活后，同时激活所述参考车速修正使能。
13、根据本专利技术的一些实施例，当参考车速修正使能激活后，车辆是四轮驱动时通过对角制动来降低轮速。
14、根据本专利技术的一些实施例，所述激活牵引力控制系统的控制使能包括：
15、对车辆制动进行判断，如果车辆有制动减速请求，则关闭所述制动扭矩控制使能。
16、根据本专利技术的一些实施例，所述对牵引力控制系统的状态进行识别，包括：
17、判断用于检测车轮的轮速传感器是否有效；
18、判断车轮是否处于抱死状态；
19、判断车轴扭矩和传动比是否有效。
20、根据本专利技术的一些实施例，所述对牵引力控制系统的状态进行识别，包括：
21、识别牵引力控制系统是否存在故障状态。
22、根据本专利技术的一些实施例，所述激活牵引力控制系统的控制使能，包括：
23、对驱动扭矩控制状态进行识别，包括关闭、降级、激活三种状态；
24、对制动扭矩控制状态进行识别，包括关闭、降级、激活三种状态。
25、根据本专利技术的一些实施例，在驱动扭矩控制使能激活后，在用于检测车辆的惯性传感器处于正常状态，才允许进行降扭控制。
26、根据本专利技术实施例第二方面的一种牵引力控制功能激活系统，包括：
27、识别模块，用于对牵引力控制系统的状态进行识别；
28、执行激活模块，用于根据牵引力控制系统的状态和车辆的工况，激活牵引力控制系统的控制使能；
29、驱动扭矩控制模块，用于当驱动扭矩控制使能激活后，识别车辆状态并判断处于过度转向还是不足转向，以进行降扭控制；
30、制动扭矩控制模块，用于当制动扭矩控制使能激活后，判断进行差速制动还是对称制动，以进行降扭控制。
31、根据本专利技术实施例的牵引力控制功能激活系统，至少具有如下有益效果：
32、本专利技术通过识别模块对牵引力控制系统的状态进行识别，执行激活模块根据牵引力控制系统的状态和车辆的工况，激活牵引力控制系统的不同的控制使能，在驱动扭矩控制使能激活后，通过驱动扭矩控制模块在车辆处于过度转向或者不足转向状态下，进行降扭控制，在制动扭矩控制使能激活后，通过制动扭矩控制模块进行差速制动或者对称制动，车辆在处于某种条件下，提前将各个牵引力控制使能信号置位，这样当检测到车辆有不稳定趋势时，可以及时对车辆进行控制，保证车辆的平顺性和安全性。
33、根据本专利技术实施例第三方面的一种车辆，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现所述的牵引力控制功能激活方法。
34、根据本专利技术实施例第四方面的一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于使计算机执行所述的牵引力控制功能激活方法。
35、本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。
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1.一种牵引力控制功能激活方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
9.根据权利要求8所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
10.一种牵引力控制功能激活系统，其特征在于，包括：
11.一种车辆，其特征在于，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至9任一项所述的牵引力控制功能激活方法。
12.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机可执
...【技术特征摘要】
1.一种牵引力控制功能激活方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
6.根据权利要求1所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
7.根据权利要求6所述的牵引力控制功能激活方法，其特征在于：
8.根据权利要求1所述的牵引力控制功能...
【专利技术属性】
技术研发人员：李昕聪，孟祥希，李天竺，李帅，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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