【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及石子煤叉车agv，具体为一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统。
技术介绍
1、在煤电厂中需要使用磨煤机将煤炭颗粒进行破碎、研磨和粉碎，成所需的粒度，以便于燃烧，磨煤加工中需要将残渣进行排放，而在中速磨煤系统中石子煤的排放始终是造成磨煤机车间粉尘污染的最大污染源，严重威胁整个电厂的安全文明生产，现在的排渣方式大部分采用缓冲箱就地排放和人工清运的方式，运行一段时间后，排渣门就会出现内漏外泄的现象，由于煤种变化频繁及煤质的不断劣化，石子煤量大大增加，造成排渣门频繁开启，磨损严重、门板变形，形成卡塞关闭不严，造成严重漏风，排渣时渣箱内的正压气体携带大量粉尘，从而严重影响周围环境。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，具备了提高车间的自动化程度，提升物流效率和减少人工成本的优点，解决了排渣作业劳动强度大、效率低和工作环境恶劣的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，包括支撑座，所述支撑座的顶部设置有转运箱，所述转运箱用于转运煤渣，所述转运箱的顶部设置有密封仓，所述密封仓用于存放煤渣，所述支撑座的一侧设置有布袋除尘器，所述布袋除尘器用于排渣除尘，所述布袋除尘器的一侧设置有电气控制柜，所述电气控制柜用于控制排渣转运作业，所述转运箱和密封仓之间设置有气密封连接器，所述气密封连接器用于密封密封仓，所述支撑座的底部设置有称重模块，所述称重
3、优选的，所述搬运组件包括支架、提升板、货叉、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、螺纹杆、螺纹套、滑块和滑轨，所述提升板位于支架的一侧，所述货叉与安装于提升板的表面。
4、优选的，所述伺服电机和主动齿轮均安装于机体的内腔，所述伺服电机的输出轴与主动齿轮传动连接，所述伺服电机与机体的内壁活动连接，所述从动齿轮通过轴承安装于支架内腔的顶部，所述主动齿轮与从动齿轮啮合。
5、优选的，所述螺纹杆的一端与从动齿轮固定连接，所述螺纹杆的另一端通过轴承与支架的内壁活动连接，所述螺纹套套设于螺纹杆的表面，且与螺纹杆的表面螺纹连接。
6、优选的，所述提升板远离货叉的一侧与螺纹套和滑块固定连接，所述滑轨固定于支架的表面，所述滑块套设于滑轨的表面且与滑轨滑动连接。
7、优选的，所述控制组件包括机体、控制器、导航模块、电池、开关、传输模块、报警模块、显示屏和驱动器，所述机体与支架固定连接，所述控制器、电池、传输模块、驱动器均安装于机体的内腔，所述开关和显示屏均安装于机体的顶部。
8、优选的，所述导航模块包括激光扫描仪、激光导航传感器和雷达避障传感器，所述激光扫描仪安装于机体的表面，所述激光导航传感器安装于支架的顶部，所述雷达避障传感器安装于货叉的一端。
9、优选的，所述传输模块包括wifi模块和蜂窝数据模块，所述报警模块包括扬声器和警示灯，所述警示灯安装于支架的顶部，所述扬声器可安装于机体的一侧。
10、优选的，所述开关、电池和导航模块的输出端均与控制器的输入端连接，所述控制器的输出端分别与传输模块、报警模块、显示屏、驱动器和伺服电机的输入端连接，所述称重模块的输出端与电气控制柜的输入端连接，所述电气控制柜的输出端与控制器的输入端连接。
11、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
12、1、本专利技术通过设置支撑座、转运箱、密封仓、布袋除尘器、电气控制柜、连接管、密封隔板和法兰，起到了能够实现无尘排放石子煤的效果，连接管和法兰用于对石子煤进行导流，密封隔板、气密封连接器能够对密封仓进行密封，通过布袋除尘器能够对石子煤排放产生的烟尘进行收集，从而能够实现无尘排放的效果，减少粉尘对周围环境造成污染的情况发生。
13、2、本专利技术通过设置转运箱和agv叉车组件，起到了能够对排放的石子煤进行搬运倾倒的效果，转运箱用于收集石子煤，搬运组件用于叉取转运箱，控制组件用于控制搬运组件运行，从而能够对石子煤进行转运，减少了人工作业的劳动量。
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1.一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有转运箱(2)，所述转运箱(2)用于转运煤渣，所述转运箱(2)的顶部设置有密封仓(3)，所述密封仓(3)用于存放煤渣，所述支撑座(1)的一侧设置有布袋除尘器(4)，所述布袋除尘器(4)用于排渣除尘，所述布袋除尘器(4)的一侧设置有电气控制柜(5)，所述电气控制柜(5)用于控制排渣转运作业，所述转运箱(2)和密封仓(3)之间设置有气密封连接器(6)，所述气密封连接器(6)用于密封密封仓(3)，所述支撑座(1)的底部设置有称重模块(7)，所述称重模块(7)用于计量煤渣排放量，所述支撑座(1)的另一侧设置有AGV叉车组件(8)，所述AGV叉车组件(8)包括搬运组件(81)和控制组件(82)，所述AGV叉车组件(8)用于搬运转运箱(2)，所述密封仓(3)的一侧连通有连接管(9)，所述连接管(9)远离密封仓(3)的一端连通有法兰(11)，所述连接管(9)的表面安装有密封隔板(10)，所述连接管(9)、密封隔板(10)和法兰(11)用于导流煤渣，所述密封仓(3)的表面还安装有测温器
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述搬运组件(81)包括支架(810)、提升板(811)、货叉(812)、伺服电机(813)、主动齿轮(814)、从动齿轮(815)、螺纹杆(816)、螺纹套(817)、滑块(818)和滑轨(819)，所述提升板(811)位于支架(810)的一侧，所述货叉(812)与安装于提升板(811)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述伺服电机(813)和主动齿轮(814)均安装于机体(821)的内腔，所述伺服电机(813)的输出轴与主动齿轮(814)传动连接，所述伺服电机(813)与机体(821)的内壁活动连接，所述从动齿轮(815)通过轴承安装于支架(810)内腔的顶部，所述主动齿轮(814)与从动齿轮(815)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述螺纹杆(816)的一端与从动齿轮(815)固定连接，所述螺纹杆(816)的另一端通过轴承与支架(810)的内壁活动连接，所述螺纹套(817)套设于螺纹杆(816)的表面，且与螺纹杆(816)的表面螺纹连接。
5.根据权利要求2所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述提升板(811)远离货叉(812)的一侧与螺纹套(817)和滑块(818)固定连接，所述滑轨(819)固定于支架(810)的表面，所述滑块(818)套设于滑轨(819)的表面且与滑轨(819)滑动连接。
6.根据权利要求1所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述控制组件(82)包括机体(821)、控制器(822)、导航模块(823)、电池(824)、开关(825)、传输模块(826)、报警模块(827)、显示屏(828)和驱动器(829)，所述机体(821)与支架(810)固定连接，所述控制器(822)、电池(824)、传输模块(826)、驱动器(829)均安装于机体(821)的内腔，所述开关(825)和显示屏(828)均安装于机体(821)的顶部。
7.根据权利要求6所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述导航模块(823)包括激光扫描仪(8231)、激光导航传感器(8232)和雷达避障传感器(8233)，所述激光扫描仪(8231)安装于机体(821)的表面，所述激光导航传感器(8232)安装于支架(810)的顶部，所述雷达避障传感器(8233)安装于货叉(812)的一端。
8.根据权利要求6所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述传输模块(826)包括WIFI模块(8261)和蜂窝数据模块(8262)，所述报警模块(827)包括扬声器(8272)和警示灯(8271)，所述警示灯(8271)安装于支架(810)的顶部，所述扬声器(8272)可安装于机体(821)的一侧。
9.根据权利要求6所述的一种基于AGV的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述开关(825)、电池(824)和导航模块(82...
【技术特征摘要】
1.一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，包括支撑座(1)，其特征在于：所述支撑座(1)的顶部设置有转运箱(2)，所述转运箱(2)用于转运煤渣，所述转运箱(2)的顶部设置有密封仓(3)，所述密封仓(3)用于存放煤渣，所述支撑座(1)的一侧设置有布袋除尘器(4)，所述布袋除尘器(4)用于排渣除尘，所述布袋除尘器(4)的一侧设置有电气控制柜(5)，所述电气控制柜(5)用于控制排渣转运作业，所述转运箱(2)和密封仓(3)之间设置有气密封连接器(6)，所述气密封连接器(6)用于密封密封仓(3)，所述支撑座(1)的底部设置有称重模块(7)，所述称重模块(7)用于计量煤渣排放量，所述支撑座(1)的另一侧设置有agv叉车组件(8)，所述agv叉车组件(8)包括搬运组件(81)和控制组件(82)，所述agv叉车组件(8)用于搬运转运箱(2)，所述密封仓(3)的一侧连通有连接管(9)，所述连接管(9)远离密封仓(3)的一端连通有法兰(11)，所述连接管(9)的表面安装有密封隔板(10)，所述连接管(9)、密封隔板(10)和法兰(11)用于导流煤渣，所述密封仓(3)的表面还安装有测温器(12)、执行器(13)、喷淋管(14)和泄压阀(15)，所述测温器(12)用于测量煤渣温度，所述执行器(13)用于开启气密封连接器(6)，所述喷淋管(14)用于对煤渣降温，所述泄压阀(15)用于泄压。
2.根据权利要求1所述的一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述搬运组件(81)包括支架(810)、提升板(811)、货叉(812)、伺服电机(813)、主动齿轮(814)、从动齿轮(815)、螺纹杆(816)、螺纹套(817)、滑块(818)和滑轨(819)，所述提升板(811)位于支架(810)的一侧，所述货叉(812)与安装于提升板(811)的表面。
3.根据权利要求2所述的一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述伺服电机(813)和主动齿轮(814)均安装于机体(821)的内腔，所述伺服电机(813)的输出轴与主动齿轮(814)传动连接，所述伺服电机(813)与机体(821)的内壁活动连接，所述从动齿轮(815)通过轴承安装于支架(810)内腔的顶部，所述主动齿轮(814)与从动齿轮(815)啮合。
4.根据权利要求2所述的一种基于agv的高效环保型石子煤全密封排放转运系统，其特征在于：所述螺纹杆(816)的一端与从动齿轮(815)固定连接...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁为平，吴绪建，顾斌，陈克祥，陈太文，
申请(专利权)人：江苏中能电力设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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