【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及铁芯嵌线，具体涉及一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构。
技术介绍
1、定子铁心是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。在异步电机中，定子铁心中的磁通是交变的，因而产生铁心损耗。铁心损耗包括两部分：磁滞损耗和涡流损耗，而铁芯使用前，需要在铁芯的线槽内部进行嵌线，从而能够保持电机能够正常使用。
2、当铁芯的内部嵌线后，铁芯的导磁性可以使线圈内部的磁场集中在铁芯内部，并增强磁场的强度。由于铁芯是顺磁材料，其磁导率很大，这导致铁芯内部的磁感应强度大大增加，而铁芯嵌线时，机械手臂会抓取铁芯转移至嵌线机的嵌线处，从而对铁芯进行嵌线，而铁芯转移至嵌线处时，铁芯嵌线的线槽需要对准嵌线机的机架处，如果铁芯位置发生偏差时，铁芯嵌线会产生误差，从而会造成铁芯嵌线的位置不准确，会影响到铁芯使用性能。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，旨在解决相关技术中如果铁芯位置发生偏差时，铁芯嵌线会产生误差，从而会造成铁芯嵌线的位置不准确，会影响到铁芯使用性能的技术问题。
2、本专利技术的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，包括：
3、机架、安装架、机械手臂、传送台以及嵌线工件，机械手臂由传动机构以及抓取手组成，且抓取手具有两个，且两个抓取手以传动机构为中心对称设置，两个抓取手分别设在传送台以及嵌线工件的上方；
4、抓取手包括第一抓取件以及第二抓取件，第一抓取件
5、抓取手上安装有夹持机构，夹持机构包括第一夹持组件以及第二夹持组件，第一夹持组件安装在第一抓取件上，第二夹持组件安装在第二抓取件上，第一夹持组件包括设在第一抓取件内部的第一凹形柱以及第二凹形柱，第二凹形柱具有两组，且每组为两个，第二凹形柱上开设有第一滑槽，第一滑槽的内部设有第一t形限位块，且第一t形限位块远离第一凹形柱的一侧具有弧形面，第二凹形柱上开设有第二滑槽，第二滑槽的内部设有第二t形限位块，机械手臂转动至时，两个抓取手能够互相交换位置，传送台上的抓取手转动至嵌线工件的过程中，通过第一凹形柱以及第二凹形柱的配合，能够调节铁芯的位置，并且第一t形限位块配合第二t形限位块能够对铁芯限位，使铁芯的位置与嵌线工件嵌线的位置相匹配，而嵌线工件上的抓取手转动至传送台的过程中，第一凹形柱以及第二凹形柱能够夹紧嵌线后的铁芯，从而保持铁芯的稳定性。
6、优选的，所述第一t形限位块远离铁芯的一侧与第一凹形柱的内壁之间固定有第一复位弹簧，用于对第一t形限位块进行支撑，从而便于带动第一t形限位块复位，第二凹形柱的内顶壁固定有圆筒，圆筒的外壁开设有多个第三滑槽，且多个第三滑槽呈环形排列在圆筒的外壁上，且多个第三滑槽两两之间距离相同，第二t形限位块的台阶面与圆筒的外壁之间固定有第二复位弹簧，用于对第二t形限位块进行支撑，从而便于带动第二t形限位块复位。
7、优选的，所述第二夹持组件包括固定在第二抓取件内底壁的第三凹形柱，第三凹形柱的外表开设有第四滑槽，第四滑槽的内部滑动连接有第三t形限位块，第三t形限位块朝向铁芯的一侧具有第三弧形面，第三t形限位块能够对铁芯进行夹持，从而保持铁芯的稳定性，第三t形限位块远离铁芯的一侧与第三凹形柱的内壁之间固定有第三复位弹簧，用于对第三t形限位块进行支撑，从而便于带动第三t形限位块复位，第二抓取件的内底壁转动连接有四个连接柱，且四个连接柱两两一组，且两组连接柱以第三凹形柱为中心对称，并且多个第三凹形柱与连接柱组成弧形，连接柱的外壁安装有弹性块，且多个弹性块呈环形排列在连接柱的外壁上。
8、优选的，所述第一抓取件上设有传动组件，传动组件包括固定连接在第二凹形柱顶部的第一齿盘，第一抓取件的顶部开设有第一圆孔，第一圆孔的内部转动连接有第二齿盘，且第二齿盘的底部转动连接在第一凹形柱的顶部，第一抓取件的内顶壁开设有第一容纳槽，且第一容纳槽呈弧形，第一容纳槽的内部滑动连接有第一齿条，且第一齿盘以及第二齿盘均与第一齿条的齿槽啮合连接，第一齿条的顶部转动连接有限位轮，且限位轮位于第一容纳槽的内部。
9、优选的，所述第一抓取件上设有驱动组件，驱动组件包括设置在第一齿盘上方的第四凹形柱，且第四凹形柱的内部具有内腔，且内腔成梯形，第四凹形柱的内部滑动连接有梯形柱，且梯形柱滑动连接在梯形孔的内部，梯形柱的外壁固定有三角限位块，梯形孔的内壁开设有三角限位槽，且三角限位块滑动连接在三角限位槽的内部，梯形柱的底部固定有升降柱，第一凹形柱顶部中部具有第一限位圆孔，第一齿盘的中部具有第二限位圆孔，且第一限位圆孔的直径值与第二限位圆孔的直径值相同，且升降柱的底部穿过第一凹形柱顶部的第一限位圆孔以及第二限位圆孔延伸至第一凹形柱的内部，升降柱的外壁固定有两个插块，第一齿盘上开设有两个插槽，且插槽与第二限位圆孔相连通，且插块滑动连接在插槽的内部。
10、优选的，所述升降柱的底部转动连接有联动轴，联动轴的外壁固定有圆轴，第一t形限位块朝向圆轴的一侧固定有压板，且压板呈倾斜状，且圆轴的初始位置位于压板的顶端，梯形柱的底部固定有第四复位弹簧，第四复位弹簧的底部滑动连接在第一齿盘的顶部，第四凹形柱的外壁与传动机构之间安装有铰接件，用于对第四凹形柱进行支撑，从而保持第四凹形柱的稳定性。
11、优选的，所述第一抓取件上设有联动组件，联动组件包括弧形联动板，弧形联动板的顶部与机架的底部之间安装有支架，用于对弧形联动板进行支撑，从而保持弧形联动板的稳定性，弧形联动板的底部开设有滑道，滑道的底部固定有第一弧形板以及第二弧形板，且第一弧形板以及第二弧形板的两端均具有弧面，第一弧形板的弧面朝向第二弧形板，第二弧形板的弧面朝向第一弧形板，第一弧形板的长度值于第二弧形板的长度值，第四凹形柱的外壁固定有两个端板，且端板远离第四凹形柱的一侧均具有弧形面，第四凹形柱的顶部固定有联动齿盘，滑道的固定有第二齿条。
12、优选的，所述第一抓取件上设有夹紧组件，夹紧组件包括安装在第一抓取件底部的底板，且底板呈弧形，且底板的内凹槽朝向铁芯，并且底板的宽度值与第一抓取件的宽度值相，底板的顶部与第一抓取件的底部固定有第五复位弹簧，用于对底板进行支撑，从而便于带动底板复位，第一抓取件的底部开设有第二滑孔以及第三滑孔，第三滑孔的数量与第二凹形柱相同，第二滑孔位于第一凹形柱的正下方，第三滑孔位于第二凹形柱的正下方，第二滑孔的内部滑动连接有限位柱，且限位柱滑动连接在第一凹形柱底部的第一圆孔内部。
13、优选的，所述第一t形限位块位于第一凹形柱内部的一段底部开设有限位槽，且限位柱能够插接在限位槽的内部，多个第三滑孔的内部均滑动连接有推动柱，且推动柱的顶部呈半圆形，且推动柱位于圆筒的内部，第二t形限位块朝向推动柱的一侧固定有弧形推板，且弧形推板的底部呈弧形，弧形联动板的底部固定有联动底板。
14、本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第一T形限位块(1613)远离铁芯的一侧与第一凹形柱(1610)的内壁之间固定有第一复位弹簧(1614)，用于对第一T形限位块(1613)进行支撑，从而便于带动第一T形限位块(1613)复位，第二凹形柱(1611)的内顶壁固定有圆筒(1616)，圆筒(1616)的外壁开设有多个第三滑槽(1617)，且多个第三滑槽(1617)呈环形排列在圆筒(1616)的外壁上，且多个第三滑槽(1617)两两之间距离相同，第二T形限位块(1618)的台阶面与圆筒(1616)的外壁之间固定有第二复位弹簧(1619)，用于对第二T形限位块(1618)进行支撑，从而便于带动第二T形限位块(1618)复位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第二夹持组件(162)包括固定在第二抓取件(131)内底壁的第三凹形柱(1620)，第三凹形柱(1620)的外表开设有第四滑槽(1622)，第四滑槽(
4.根据权利要求3所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第一抓取件(130)上设有传动组件(17)，传动组件(17)包括固定连接在第二凹形柱(1611)顶部的第一齿盘(170)，第一抓取件(130)的顶部开设有第一圆孔(175)，第一圆孔(175)的内部转动连接有第二齿盘(171)，且第二齿盘(171)的底部转动连接在第一凹形柱(1610)的顶部，第一抓取件(130)的内顶壁开设有第一容纳槽(172)，且第一容纳槽(172)呈弧形，第一容纳槽(172)的内部滑动连接有第一齿条(173)，且第一齿盘(170)以及第二齿盘(171)均与第一齿条(173)的齿槽啮合连接，第一齿条(173)的顶部转动连接有限位轮(174)，且限位轮(174)位于第一容纳槽(172)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第一抓取件(130)上设有驱动组件(18)，驱动组件(18)包括设置在第一齿盘(170)上方的第四凹形柱(180)，且第四凹形柱(180)的内部具有内腔，且内腔成梯形，第四凹形柱(180)的内部滑动连接有梯形柱(181)，且梯形柱(181)滑动连接在梯形孔的内部，梯形柱(181)的外壁固定有三角限位块(182)，梯形孔的内壁开设有三角限位槽(183)，且三角限位块(182)滑动连接在三角限位槽(183)的内部，梯形柱(181)的底部固定有升降柱(1811)，第一凹形柱(1610)顶部中部具有第一限位圆孔，第一齿盘(170)的中部具有第二限位圆孔，且第一限位圆孔的直径值与第二限位圆孔的直径值相同，且升降柱(1811)的底部穿过第一凹形柱(1610)顶部的第一限位圆孔以及第二限位圆孔延伸至第一凹形柱(1610)的内部，升降柱(1811)的外壁固定有两个插块(185)，第一齿盘(170)上开设有两个插槽(184)，且插槽(184)与第二限位圆孔相连通，且插块(185)滑动连接在插槽(184)的内部。
6.根据权利要求5所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述升降柱(1811)的底部转动连接有联动轴(1812)，联动轴(1812)的外壁固定有圆轴(188)，第一T形限位块(1613)朝向圆轴(188)的一侧固定有压板(189)，且压板(189)呈倾斜状，且圆轴(188)的初始位置位于压板(189)的顶端，梯形柱(181)的底部固定有第四复位弹簧(1810)，第四复位弹簧(1810)的底部滑动连接在第一齿盘(170)的顶部，第四凹形柱(180)的外壁与传动机构(12)之间安装有铰接件(187)，用于对第四凹形柱(180)进行支撑，从而保持第...
【技术特征摘要】
1.一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第一t形限位块(1613)远离铁芯的一侧与第一凹形柱(1610)的内壁之间固定有第一复位弹簧(1614)，用于对第一t形限位块(1613)进行支撑，从而便于带动第一t形限位块(1613)复位，第二凹形柱(1611)的内顶壁固定有圆筒(1616)，圆筒(1616)的外壁开设有多个第三滑槽(1617)，且多个第三滑槽(1617)呈环形排列在圆筒(1616)的外壁上，且多个第三滑槽(1617)两两之间距离相同，第二t形限位块(1618)的台阶面与圆筒(1616)的外壁之间固定有第二复位弹簧(1619)，用于对第二t形限位块(1618)进行支撑，从而便于带动第二t形限位块(1618)复位。
3.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第二夹持组件(162)包括固定在第二抓取件(131)内底壁的第三凹形柱(1620)，第三凹形柱(1620)的外表开设有第四滑槽(1622)，第四滑槽(1622)的内部滑动连接有第三t形限位块(1623)，第三t形限位块(1623)朝向铁芯的一侧具有第三弧形面，第三t形限位块(1623)能够对铁芯进行夹持，从而保持铁芯的稳定性，第三t形限位块(1623)远离铁芯的一侧与第三凹形柱(1620)的内壁之间固定有第三复位弹簧(1625)，用于对第三t形限位块(1623)进行支撑，从而便于带动第三t形限位块(1623)复位，第二抓取件(131)的内底壁转动连接有四个连接柱(1621)，且四个连接柱(1621)两两一组，且两组连接柱(1621)以第三凹形柱(1620)为中心对称，并且多个第三凹形柱(1620)与连接柱(1621)组成弧形，连接柱(1621)的外壁安装有弹性块(1624)，且多个弹性块(1624)呈环形排列在连接柱(1621)的外壁上。
4.根据权利要求3所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第一抓取件(130)上设有传动组件(17)，传动组件(17)包括固定连接在第二凹形柱(1611)顶部的第一齿盘(170)，第一抓取件(130)的顶部开设有第一圆孔(175)，第一圆孔(175)的内部转动连接有第二齿盘(171)，且第二齿盘(171)的底部转动连接在第一凹形柱(1610)的顶部，第一抓取件(130)的内顶壁开设有第一容纳槽(172)，且第一容纳槽(172)呈弧形，第一容纳槽(172)的内部滑动连接有第一齿条(173)，且第一齿盘(170)以及第二齿盘(171)均与第一齿条(173)的齿槽啮合连接，第一齿条(173)的顶部转动连接有限位轮(174)，且限位轮(174)位于第一容纳槽(172)的内部。
5.根据权利要求1所述的一种全自动电机定子嵌线机的铁芯上下料机构，其特征在于，所述第一抓取件(130)上设有驱动组件(18)，驱动组件(18)包括设置在第一齿盘(170)上方的第四凹形柱(180)，且第四凹形柱(180)的内部具有内腔，且内腔成梯形，第四凹形柱(180)的内部滑动连接有梯形柱(181)，且梯形柱(181)滑动连接在梯形孔的内部，梯形柱(181)的外壁固定有三角限位块(182)，梯形孔的内壁开设有三角限位槽(183)，且三角限位块(182)滑动连接在三角限位槽(183)的内部，梯形柱(181)的底部固定有升降柱(1811)，第一凹形柱(1610)顶部中部具有第一限位圆孔，第一齿盘(170)的中部具有第二限位圆孔，且第一限位圆孔的直径值与第二限位圆孔的...
【专利技术属性】
技术研发人员：陆建翔，张明耀，许云峰，
申请(专利权)人：嘉兴格鲁博机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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