【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械生产，具体为一种机床上下料的机器人手爪。
技术介绍
1、工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，在自动生产线领域，机械手臂多用于上下料。
2、公开号为cn210025336u的中国专利提供了一种用于工业机器人上下料的气动手爪，该技术通过磁阀驱动手爪气缸进行开合动作，铝型材上的气缸可实现不同规格工件的取放，磁性开关位于气缸上，检测到位机构可精准检测，适用于多规格工件该气动手爪具有结构简单、控制可靠，有效的提高了本技术的工作精确度，降低了本技术的使用难度，该手爪可同时夹取两个工件，该手爪可根据工件规格在一定范围内进行调节，该手爪有着强劲的抓力相对于一般气动手爪，有效的提高了本技术的工作效率。
3、该技术专利处理上述的优点之外仍存在着一些不足之处：其一，现有的机械手爪在抓取工件时，手爪的张合距离较小，因此只能对固定大小的工件进行抓取，无法对有一定体积差距的工件进行上下料，其二，现有的机械手爪通常通过螺栓或焊接的方式安装在机床上，导致机械手爪的安拆较为复杂麻烦，不便于手爪的维修和移动。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种机床上下料的机器人手爪，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种机床上下料的机器人手爪，包括机床主体，所述机床主体的顶部一
4、优选的，所述抓取机构包括有安装板，所述安装板的内部固定连接有定位仓，所述定位仓的内壁两侧分别活动连接有一个活动条，所述安装板的内部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的一端活动连接有驱动轴，所述驱动轴的一端固定连接有齿轮，所述活动条的一端固定连接有连动杆，所述连动杆的一端固定连接有连接杆，所述连接杆的一端固定连接有夹板。
5、优选的，所述连接件包括与套筒，所述套筒的内腔一端活动套接有嵌入块，所述套筒的内腔另一端固定连接有弹簧，所述嵌入块的一端固定连接有第二磁圈，所述第一磁圈与第二磁圈的对应面相互吸引。
6、优选的，两个所述活动条的对应面均开设有数量若干的齿轮槽，且该齿轮槽与齿轮的外沿相互啮合。
7、优选的，所述安装板的一侧开设有数量为二的滑槽，所述滑槽的内壁与连接杆的外侧活动连接，所述夹板的一侧固定连接有数量若干的吸盘。
8、优选的，所述嵌入块的一端外侧固定套接有防脱环，所述套筒的内壁开设有防脱槽，所述防脱环的外侧与防脱槽的内壁过渡配合。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
10、1.本技术中，通过设有抓取机构，通过抓取机构使机械手爪的夹持张合距离变大，从而可以夹持多种尺寸不同的工件，便于对不同大小的工件的进行上下料工作，提高了机械手爪的实用性；
11、2.本技术中，通过外力转动活动套，使第一磁圈移动至连接件的正后方时，可以将机械臂主体从机床主体拆卸下来，安装时，通过将安装座与安装槽对接，并移动第一磁圈使其离开连接件的正后方，即可完成安装，有利于本装置采用新型的安装方式，在保证机械手臂稳定性的同时，使机械手臂的安装和拆卸更为方便。
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1.一种机床上下料的机器人手爪，包括机床主体(1)，其特征在于：所述机床主体(1)的顶部一侧安装有机械臂主体(2)，所述机床主体(1)的顶部一侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内腔对接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部与机械臂主体(2)的底部固定连接，所述安装座(6)的外侧开设有数量为四的嵌入孔(61)，所述机床主体(1)的顶部位于安装槽(11)的外侧开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)的内壁活动连接有活动套(3)，所述活动套(3)的内壁固定连接有数量为四的第一磁圈(31)，所述安装槽(11)的内壁固定连接有数量为四的连接件(4)，所述机械臂主体(2)的顶部一端安装有抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机床上下料的机器人手爪，其特征在于：所述抓取机构(5)包括有安装板(51)，所述安装板(51)的内部固定连接有定位仓(52)，所述定位仓(52)的内壁两侧分别活动连接有一个活动条(56)，所述安装板(51)的内部固定连接有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)的一端活动连接有驱动轴(54)，所述驱动轴(54)的一端固定连接有齿轮(55)，所述
3.根据权利要求1所述的一种机床上下料的机器人手爪，其特征在于：所述连接件(4)包括与套筒(41)，所述套筒(41)的内腔一端活动套接有嵌入块(42)，所述套筒(41)的内腔另一端固定连接有弹簧(43)，所述嵌入块(42)的一端固定连接有第二磁圈(44)，所述第一磁圈(31)与第二磁圈(44)的对应面相互吸引。
4.根据权利要求2所述的一种机床上下料的机器人手爪，其特征在于：两个所述活动条(56)的对应面均开设有数量若干的齿轮槽，且该齿轮槽与齿轮(55)的外沿相互啮合。
5.根据权利要求2所述的一种机床上下料的机器人手爪，其特征在于：所述安装板(51)的一侧开设有数量为二的滑槽(511)，所述滑槽(511)的内壁与连接杆(582)的外侧活动连接，所述夹板(58)的一侧固定连接有数量若干的吸盘(581)。
6.根据权利要求3所述的一种机床上下料的机器人手爪，其特征在于：所述嵌入块(42)的一端外侧固定套接有防脱环(45)，所述套筒(41)的内壁开设有防脱槽(46)，所述防脱环(45)的外侧与防脱槽(46)的内壁过渡配合。
...【技术特征摘要】
1.一种机床上下料的机器人手爪，包括机床主体(1)，其特征在于：所述机床主体(1)的顶部一侧安装有机械臂主体(2)，所述机床主体(1)的顶部一侧开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)的内腔对接有安装座(6)，所述安装座(6)的顶部与机械臂主体(2)的底部固定连接，所述安装座(6)的外侧开设有数量为四的嵌入孔(61)，所述机床主体(1)的顶部位于安装槽(11)的外侧开设有活动槽(12)，所述活动槽(12)的内壁活动连接有活动套(3)，所述活动套(3)的内壁固定连接有数量为四的第一磁圈(31)，所述安装槽(11)的内壁固定连接有数量为四的连接件(4)，所述机械臂主体(2)的顶部一端安装有抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述的一种机床上下料的机器人手爪，其特征在于：所述抓取机构(5)包括有安装板(51)，所述安装板(51)的内部固定连接有定位仓(52)，所述定位仓(52)的内壁两侧分别活动连接有一个活动条(56)，所述安装板(51)的内部固定连接有伺服电机(53)，所述伺服电机(53)的一端活动连接有驱动轴(54)，所述驱动轴(54)的一端固定连接有齿轮(55)，所述活动条(56)的一端固定连接有连动杆(57)，所述连动杆(57)的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：张为臣，解建员，李永，
申请(专利权)人：安徽清智云楚智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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