【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及叶菜收获机械，特别是涉及一种全自动叶菜收获打捆一体机。
技术介绍
1、如韭菜等叶菜是常见且经济价值高的蔬菜作物，其采收历来依赖大量人工，劳动强度大且效率低下。传统手工作业不仅耗时费力，还易造成叶菜损伤，影响品相与后续保存。随着农业机械化的发展，叶菜收获机械应运而生，旨在解决上述问题。以韭菜收获为例，早期的叶菜收割机主要集中在切割与初步收集功能，如专利cn 218007075 u公开了一种典型的韭菜收获机，其通过圆盘割刀进行韭菜根部切割，并通过两个扭转的输送带将韭菜的姿态从竖向变成横向后，输送至存储仓，这种结构中，圆盘割刀切割的韭菜不整齐，且韭菜直接送入存储仓后容易散乱，需要人工后续整理分成等重的份后进行捆扎。专利cn117859503 a公开了一种种蔬菜收割捆扎半自动一体机，其具有计量装置与捆扎机构；计量装置位于皮带运输装置出料端的下部，用于收集韭菜，当收集的韭菜达到可以打捆的数量时，使收集的韭菜在重力作用下滑落至收束定型装置中；收束定型装置位于计量装置滑落端的下部，用于将韭菜保持成竖直或接近竖直状态，以便于后续的捆扎作业；捆扎装置位于收束定型装置上部，用于将撑开的皮筋自动套紧在成束的韭菜上，实现捆扎作业。该专利中，具有如下缺陷：
2、第一方面，由于韭菜的特征，其进入计量装置以及进入收束定型装置的聚拢器均难以保持齐整，容易乱掉，难以达到整齐捆扎的效果；
3、第二方面，韭菜达到指定重量后，机具需要停止运行等待一批韭菜捆扎完成后再继续运行，效率低；
4、第三方面，捆扎机构包括四对带轮
技术实现思路
1、专利技术目的：为了克服现有技术中存在的不足，本专利技术提供一种能够对叶菜进行整齐定量捆扎，保证捆扎质量，且机具能够连续运行保证效率的全自动叶菜收获打捆一体机。
2、技术方案：为实现上述目的，本专利技术的全自动叶菜收获打捆一体机，其包括机架以及在所述机架上从前到后依次安装的分禾器、切割装置、夹持输送带以及料箱，所述夹持输送带能够将所输送的叶菜的姿态从竖向变为横向；
3、所述机架上还安装有双储仓计重分流机构以及自动捆扎装置，还包括位于所述双储仓计重分流机构以及所述自动捆扎装置下方的传送机构；
4、所述双储仓计重分流机构包括第二座体、两个储仓以及相对于所述储仓转动安装的一个导料板，每个所述储仓均具有能够对其内叶菜重量进行计量的称重机构；所述导料板的转轴位于两个储仓之间，且其能够在第一电机的驱动下改变倾斜方向，夹持输送带的后端位于导料板的上方，从夹持输送带的后端排出的叶菜掉落至导料板上，导料板改变倾斜方向可以使叶菜进入不同的所述储仓；
5、所述传送机构包括循环传送单元以及在所述循环传送单元的周向上等距排布的多个运载单元；所述储仓能够打开以将其内的叶菜释放至所述运载单元，所述循环传送单元运转能够依次将各所述运载单元输送至所述自动捆扎装置所在的位置；所述自动捆扎装置能够对所述运载单元运送的叶菜进行捆扎。导料板最终将捆扎后的叶菜投送至料箱。
6、进一步地，所述切割装置包括第一座体，所述第一座体上安装有定刀组与动刀组，所述动刀组能够在第二电机的驱动作用下相对于所述定刀组往复运动；具体地，动刀组上安装有第一齿条，第二电机连接与第一齿条啮合的齿轮。所述第一座体与所述机架之间通过升降装置，所述升降装置能够驱动所述第一座体相对于所述机架升降。
7、进一步地，所述升降装置包括安装在所述机架上的第三电机与两个由所述第三电机驱动同步运转的第一丝杠；所述第一座体上固定有两个第一丝杠螺母，两个所述第一丝杠螺母与两个所述第一丝杠一一对应配合。第三电机通过第一链轮与第一链条驱动两个第一丝杠同步转动，如此可以实现第一座体的平稳升降。
8、进一步地，所述储仓包括斗状仓壁以及置于所述的底部的底板，所述称重机构能够相对于所述斗状仓壁平移，所述底板安装在所述称重机构上。具体地，称重机构的两侧均具有第二齿条，第二座体上安装有第四电机，所述第四电机连接与第二齿条啮合的第二齿轮。
9、进一步地，所述运载单元具有v形槽，以使叶菜被释放至运载单元后处于聚拢状态，不会散乱。循环传送单元间歇运转，每次运转时运动一个步距，当循环传送单元处于停止状态时，每个储仓的下方均具有一个运载单元，且所述自动捆扎装置处也具有一个运载单元。
10、底板倾斜布局，在左右方向上，底板的一端高一端低，且其对应于叶菜根部的一端低，由于叶菜是横置姿态落到导料板上，再经由导料板进入储仓内，因此叶菜横置状态落入储仓，倾斜的底板可以使叶菜向其低的一端滑动直至叶菜的根部抵住斗状仓壁的侧壁，实现叶菜的齐根，方便后续对叶菜进行捆扎。储仓内的叶菜释放至运载单元后，叶菜的根部伸出到运载单元的端部之外以方便自动捆扎装置进行捆扎。
11、进一步地，所述自动捆扎装置包括第三座体以及呈圆周阵列排布在所述第三座体上的多个螺杆，所有螺杆的组合称为螺杆阵列；所有所述螺杆均由第五电机驱动同步转动，具体地，所述第五电机与其中一个螺杆具有传动关系，而所有螺杆之间通过第二链条建立同步转动关系，每个螺杆上均具有与第二链条咬合的第二链轮；所述第三座体能够在平移驱动机构的作用下左右平移。
12、进一步地，所述平移驱动机构包括转动安装在所述机架上的第二丝杠，所述第三座体连接有与其固定连接的第二丝杠螺母；所述第二丝杠与所述第二丝杠螺母相互配合，所述第二丝杠能够被第六电机驱动运转。本方案中，第二丝杠及第二丝杠螺母的数量均为两个，两个第二丝杠均由第六电机驱动运转，且第三座体位于第二丝杠螺母的侧下方，两者之间通过过渡架连接。如此，可以使得第二丝杠能够架设在机架的顶部，且能够居中安装，不需要占用侧方空间，且不会干扰其他部件的作业。
13、进一步地，所述第三座体为圆环状；所述自动捆扎装置还包括置于所述第三座体的中空部分的齐根板，所述齐根板能够被平移推动元件推动沿着所述第三座体的中心轴往复平移。
14、进行叶菜扎捆的过程中，平移驱动机构先驱动第三座体向运载单元靠近，以使伸出运载单元的叶菜根部进入螺杆阵列之间，而后平移推动元件推动齐根板向叶菜根部靠近，并作用于叶菜根部，最后所有螺杆同步运转使得一个弹性箍脱离螺杆箍到叶菜的根部，完成对叶菜的捆扎。
15、进一步地，所述分禾器包括置于所述切割装置前方两侧的两个倾斜板。
16、有益效果：本专利技术的全自动叶菜收获打捆一体机，具有如下有益效果：
17、(1)本专利技术的全本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种全自动叶菜收获打捆一体机，其包括机架(1)以及在所述机架(1)上从前到后依次安装的分禾器(2)、切割装置(3)、夹持输送带(4)以及料箱(8)，所述夹持输送带(4)能够将所输送的叶菜的姿态从竖向变为横向；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述切割装置(3)包括第一座体(31)，所述第一座体(31)上安装有定刀组(32)与动刀组(33)，所述动刀组(33)能够在第二电机(35)的驱动作用下相对于所述定刀组(32)往复运动；所述第一座体(31)与所述机架(1)之间通过升降装置(34)，所述升降装置(34)能够驱动所述第一座体(31)相对于所述机架(1)升降。
3.根据权利要求2所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，其特征在于，所述升降装置(34)包括安装在所述机架(1)上的第三电机(341)与两个由所述第三电机(341)驱动同步运转的第一丝杠(342)；所述第一座体(31)上固定有两个第一丝杠螺母(343)，两个所述第一丝杠螺母(343)与两个所述第一丝杠(342)一一对应配合。
4.根据权利
5.根据权利要求1所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述运载单元(72)具有V形槽。
6.根据权利要求4所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述自动捆扎装置(6)包括第三座体(61)以及呈圆周阵列排布在所述第三座体(61)上的多个螺杆(62)；所有所述螺杆(62)均由第五电机(63)驱动同步转动；所述第三座体(61)能够在平移驱动机构的作用下左右平移。
7.根据权利要求6所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述平移驱动机构包括转动安装在所述机架(1)上的第二丝杠(66)，所述第三座体(61)连接有与其固定连接的第二丝杠螺母(67)；所述第二丝杠(66)与所述第二丝杠螺母(67)相互配合，所述第二丝杠(66)能够被第六电机(68)驱动运转。
8.根据权利要求6所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述第三座体(61)为圆环状；所述自动捆扎装置(6)还包括置于所述第三座体(61)的中空部分的齐根板(610)，所述齐根板(610)能够被平移推动元件(611)推动沿着所述第三座体(61)的中心轴往复平移。
9.根据权利要求1所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述分禾器(2)包括置于所述切割装置(3)前方两侧的两个倾斜板(21)。
...【技术特征摘要】
1.一种全自动叶菜收获打捆一体机，其包括机架(1)以及在所述机架(1)上从前到后依次安装的分禾器(2)、切割装置(3)、夹持输送带(4)以及料箱(8)，所述夹持输送带(4)能够将所输送的叶菜的姿态从竖向变为横向；其特征在于：
2.根据权利要求1所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述切割装置(3)包括第一座体(31)，所述第一座体(31)上安装有定刀组(32)与动刀组(33)，所述动刀组(33)能够在第二电机(35)的驱动作用下相对于所述定刀组(32)往复运动；所述第一座体(31)与所述机架(1)之间通过升降装置(34)，所述升降装置(34)能够驱动所述第一座体(31)相对于所述机架(1)升降。
3.根据权利要求2所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，其特征在于，所述升降装置(34)包括安装在所述机架(1)上的第三电机(341)与两个由所述第三电机(341)驱动同步运转的第一丝杠(342)；所述第一座体(31)上固定有两个第一丝杠螺母(343)，两个所述第一丝杠螺母(343)与两个所述第一丝杠(342)一一对应配合。
4.根据权利要求1所述的全自动叶菜收获打捆一体机，其特征在于，所述储仓(51)包括斗状仓壁(51a)以及置于所述的底部的底板(51b)，所述称重机构(54)能够相对于所述斗状仓壁(51a)平移，所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李玉环，张旭阳，周雷，陈浩林，李卓伦，张陶刚，李宝刚，刘尊民，杨发展，邹宇，李贤，颜世斌，
申请(专利权)人：青岛理工大学，
类型：发明
国别省市：
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