【技术实现步骤摘要】
本专利技术主要涉及洗衣机零配件生产的，具体为一种洗衣机皮带轮的检测装置。
技术介绍
1、洗衣机皮带轮主要的作用是传递动力，将电动机的转动力传递给转筒部分，洗衣机皮带轮通常由金属制成，是洗衣机传动系统中重要的组成部分之一，它通过传递动力，调节速度和提供平衡力等功能，实现了转筒的正常运行。
2、因此在洗衣机皮带轮的生产中，对于产品的检测项目是必要的，目前的洗衣机皮带轮检测设备都以半自动化为主，通过手动拆装来完成上料、下料，然后调整参数设定检测条件值的方式，而在大批量的检测工作强度下，该方式存在耗费人工成本高、效率没有较好的提升以及在实操中容易发生安全风险的问题。
技术实现思路
1、基于此，本专利技术的目的是提供一种洗衣机皮带轮的检测装置，以解决上述
技术介绍
中提出的技术问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种洗衣机皮带轮的检测装置,包括：
4、检测机平台，其顶部设有用于洗衣机皮带轮本体运输的输送带装置；
5、六轴上下料机器人，用于夹持输送带装置上的洗衣机皮带轮本体进行转运；
6、机器人行程控制组件，用于实施六轴上下料机器人的往复直线运动；
7、机器人移动基座，用于安装固定六轴上下料机器人于机器人行程控制组件上；
8、所述机器人行程控制组件安装于检测机平台的一侧，检测机平台另一侧安装有防护箱体，该防护箱体内横置有基板，且位于基板顶面远离检测机平台一侧设有检测驱动部件以及
9、所述基板上位于检测驱动部件靠近检测机平台一侧的中部开设有行程通槽，该行程通槽内贯穿且滑动连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸的驱动轴顶部固定有夹座，所述夹座内可拆卸连接有气动风炮工具，位于气动风炮工具的转轴前端固定有磁力套筒，且该磁力套筒磁吸连接有紧固螺帽；
10、所述检测驱动部件包括有检测电机以及用于安装检测电机的安装板，所述检测电机的输出轴贯穿安装板延伸至行程通槽上方，所述检测电机的输出轴的端部固定有轮体安装盘，该轮体安装盘的中心处一体连接有中心轴，且中心轴的中心处一体连接有螺纹对接杆，所述紧固螺帽与螺纹对接杆为螺纹连接；
11、所述安装板上位于检测电机一侧还贯穿设有用于洗衣机皮带轮本体偏离检测的光电检测传感器。
12、本技术方案优选的，所述基板底面安装有丝杆机构，所述丝杆机构包括设于行程通槽两端的第二固定板、贯穿两个所述第二固定板并通过轴承呈转动连接的第二行程丝杆轴以及设于第二行程丝杆轴靠近检测驱动部件一端的丝杆驱动电机，所述丝杆驱动电机的输出轴一体连接有蜗杆，且所述第二行程丝杆轴靠近丝杆驱动电机一端贯穿固定有蜗轮，该蜗轮与蜗杆为传动连接。
13、本技术方案优选的，所述机械支撑架分为左右两个架体，每个架体靠近气动风炮工具一侧的两边外壁上均设有滑槽，所述安装板两端分别卡设于对应架体的滑槽中且通过外侧贯穿的盲孔螺钉实施固定。
14、本技术方案优选的，所述安装板上开设有用于光电检测传感器贯穿设置的长圆形调整孔，所述光电检测传感器的投光端贯穿长圆形调整孔后连接有投光端固定座，且所述投光端固定座通过盲孔螺钉抵接安装板实施位置固定。
15、本技术方案优选的，所述轮体安装盘上至少设有两个定位轴，且所述洗衣机皮带轮本体对应定位轴设有相应的定位孔。
16、本技术方案优选的，所述防护箱体靠近检测机平台的一侧设有防护箱门，所述防护箱门上镶嵌有观察窗，且防护箱门的两侧滑动连接有前门框，所述前门框与防护箱体一体连接。
17、本技术方案优选的，所述防护箱体的两侧对称设有箱门升降组件，该箱门升降组件包括第一伸缩气缸、连接杆、u型夹固定件，所述第一伸缩气缸底部与检测机平台可拆卸连接，顶部的驱动轴焊接连接杆，且连接杆另一端可拆卸连接u型夹固定件，所述防护箱门的两侧顶部分别与对应的u型夹固定件可拆卸连接。
18、本技术方案优选的，所述机器人行程控制组件包括有第一行程丝杆轴以及与第一行程丝杆轴平行设置的限位杆，所述第一行程丝杆轴和限位杆均贯穿机器人移动基座并分别呈螺纹连接和滑动连接，且所述第一行程丝杆轴和限位杆两端均贯穿连接有第一固定板，两个所述第一固定板均与检测机平台侧壁可拆卸连接；
19、两个所述第一固定板上位于第一行程丝杆轴的下方均贯穿固定有红外距离感应器；
20、其中一个所述第一固定板上对应第一行程丝杆轴的端部安装有调节电机。
21、本技术方案优选的，所述第二伸缩气缸的底部设有单孔螺纹块，该单孔螺纹块被第二行程丝杆轴贯穿并呈螺纹连接。
22、本技术方案优选的，所述检测机平台靠近机器人行程控制组件一侧还安装有工控自动化操作台，且所述基板的底面一侧安装有plc控制器，该plc控制器与工控自动化操作台为导线连接。
23、综上所述，本专利技术主要具有以下有益效果：
24、本申请从洗衣机皮带轮的上料，检测、下料等工序中采用自动化控制的方式进行实施作业，通过输送带装置依次运输洗衣机皮带轮本体到指定位置，然后利用六轴上下料机器人进行转运，将洗衣机皮带轮本体送到防护箱体内部，随后自动安装到检测驱动部件上，进行转动检测，检测过程中由光电检测传感器来监测是否有较大的离心偏移度，以确保轮体的转动是否会持续正常，从而来检查出轮体的加工是否符合相应的达标条件，避免因轮体加工质量问题导致后续的使用造成皮带受损或脱落的风险。
25、附图说明
26、图1为本专利技术的整体装置前视图；
27、图2为本专利技术的检测驱动部件上装有洗衣机皮带轮的结构展示图；
28、图3为本专利技术的检测驱动部件上未装洗衣机皮带轮的结构展示图；
29、图4为本专利技术的丝杆机构展示图；
30、图5为图1中的a区放大图；
31、图6为图1中的b区放大图；
32、图7为图3中的c区放大图；
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1.一种洗衣机皮带轮的检测装置,其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述基板（10）底面安装有丝杆机构（14），所述丝杆机构（14）包括设于行程通槽（15）两端的第二固定板（141）、贯穿两个所述第二固定板（141）并通过轴承呈转动连接的第二行程丝杆轴（142）以及设于第二行程丝杆轴（142）靠近检测驱动部件（12）一端的丝杆驱动电机（144），所述丝杆驱动电机（144）的输出轴一体连接有蜗杆（145），且所述第二行程丝杆轴（142）靠近丝杆驱动电机（144）一端贯穿固定有蜗轮（143），该蜗轮（143）与蜗杆（145）为传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述机械支撑架（11）分为左右两个架体，每个架体靠近气动风炮工具（19）一侧的两边外壁上均设有滑槽（111），所述安装板（122）两端分别卡设于对应架体的滑槽（111）中且通过外侧贯穿的盲孔螺钉实施固定。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述安装板（122）上开设有用于光电
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述轮体安装盘（125）上至少设有两个定位轴（128），且所述洗衣机皮带轮本体（13）对应定位轴（128）设有相应的定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述防护箱体（7）靠近检测机平台（1）的一侧设有防护箱门（9），所述防护箱门（9）上镶嵌有观察窗（901），且防护箱门（9）的两侧滑动连接有前门框（701），所述前门框（701）与防护箱体（7）一体连接。
7.根据权利要求6所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述防护箱体（7）的两侧对称设有箱门升降组件（8），该箱门升降组件（8）包括第一伸缩气缸（801）、连接杆（802）、U型夹固定件（803），所述第一伸缩气缸（801）底部与检测机平台（1）可拆卸连接，顶部的驱动轴焊接连接杆（802），且连接杆（802）另一端可拆卸连接U型夹固定件（803），所述防护箱门（9）的两侧顶部分别与对应的U型夹固定件（803）可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述机器人行程控制组件（4）包括有第一行程丝杆轴（402）以及与第一行程丝杆轴（402）平行设置的限位杆（401），所述第一行程丝杆轴（402）和限位杆（401）均贯穿机器人移动基座（5）并分别呈螺纹连接和滑动连接，且所述第一行程丝杆轴（402）和限位杆（401）两端均贯穿连接有第一固定板（403），两个所述第一固定板（403）均与检测机平台（1）侧壁可拆卸连接；
9.根据权利要求2所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述第二伸缩气缸（17）的底部设有单孔螺纹块，该单孔螺纹块被第二行程丝杆轴（142）贯穿并呈螺纹连接。
10.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述检测机平台（1）靠近机器人行程控制组件（4）一侧还安装有工控自动化操作台（2），且所述基板（10）的底面一侧安装有PLC控制器（16），该PLC控制器（16）与工控自动化操作台（2）为导线连接。
...【技术特征摘要】
1.一种洗衣机皮带轮的检测装置,其特征在于,包括：
2.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述基板（10）底面安装有丝杆机构（14），所述丝杆机构（14）包括设于行程通槽（15）两端的第二固定板（141）、贯穿两个所述第二固定板（141）并通过轴承呈转动连接的第二行程丝杆轴（142）以及设于第二行程丝杆轴（142）靠近检测驱动部件（12）一端的丝杆驱动电机（144），所述丝杆驱动电机（144）的输出轴一体连接有蜗杆（145），且所述第二行程丝杆轴（142）靠近丝杆驱动电机（144）一端贯穿固定有蜗轮（143），该蜗轮（143）与蜗杆（145）为传动连接。
3.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述机械支撑架（11）分为左右两个架体，每个架体靠近气动风炮工具（19）一侧的两边外壁上均设有滑槽（111），所述安装板（122）两端分别卡设于对应架体的滑槽（111）中且通过外侧贯穿的盲孔螺钉实施固定。
4.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述安装板（122）上开设有用于光电检测传感器（123）贯穿设置的长圆形调整孔（1221），所述光电检测传感器（123）的投光端贯穿长圆形调整孔（1221）后连接有投光端固定座（124），且所述投光端固定座（124）通过盲孔螺钉抵接安装板（122）实施位置固定。
5.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述轮体安装盘（125）上至少设有两个定位轴（128），且所述洗衣机皮带轮本体（13）对应定位轴（128）设有相应的定位孔。
6.根据权利要求1所述的一种洗衣机皮带轮的检测装置，其特征在于，所述防护箱体（7）靠近检测...
【专利技术属性】
技术研发人员：何书志，陶顺，王院红，韦祚民，胡荔，
申请(专利权)人：安徽人和节能设备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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