【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及输电线路巡检，尤其涉及一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统。
技术介绍
1、目前，随着无人机的广泛应用，对输电线路的巡检普遍采用无人机进行自主巡检，但是，由于输电线路的等级不同，导致采用的电力杆塔类型也不同，在自主巡检过程中，无人机需要实时采集输电线路图像并进行三维处理，从而获取输电线路的三维模型便于无人机进行无人巡检，但是，这种实时处理的方式导致运算量增加，造成控制延时，增加巡检风险，同时还增加耗电量。
技术实现思路
1、本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，通过预先对不同类型的电力杆塔进行建模处理，在巡检过程中能够及时获取相应的点云数据，从而减少巡检时的运算量，提高运算速度。
2、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
3、步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；
4、步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；
5、步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；
6、步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据。
7、进一步的，所述步骤一中，电力
8、进一步的，所述步骤一中，不同类型组件包括杆塔全貌、塔头、塔基、通道、连接金具、绝缘子、防震锤、间隔棒、附属设施。
9、进一步的，所述步骤一中，连接方式包括每个组件的位置、大小和形状。
10、进一步的，所述步骤一中，约束关系基于行业标准和已有实践经验制定，包括距离约束、位置约束、朝向约束、尺寸约束、角度约束，以便确保组件之间的连接紧密。
11、进一步的，所述步骤二中，组件模型的建立过程为：获取组件的点云数据，利用三维建模软件建立组件模型。
12、进一步的，所述步骤三中，建立整个电力杆塔模型后，对电力杆塔模型进行验证和修正。
13、进一步的，所述步骤三中，推理机包括pellet、hermit或jena。
14、进一步的，所述步骤四中，实现对电力杆塔的自动分类的方式为：根据识别出的组件及组件间的连接关系，生成电力杆塔虚拟图像，并与模型数据库中的杆塔模型进行对比，确定电力杆塔的类型。
15、为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供一种基于推理机的电力杆塔识别系统，其特征在于：包括数据分析模块、组件模型构建模块、杆塔模型构建模块和杆塔识别模块，其中：
16、数据分析模块：获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；
17、组件模型构建模块：根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；
18、杆塔模型构建模块：根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；
19、杆塔识别模块：根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别。
20、本专利技术的有益效果是：本专利技术通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理，获取杆塔中不同组件的组件模型，形成数据库，在巡检过程中，通过对获取的电力杆塔图像进行比对，从而确定相应的电力杆塔类型，并调取相应的组件模型，便于进行巡检，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
21、为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点更能明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附图示，做详细说明如下。
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1.一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，电力杆塔图片获取的方式为：人工输入不同类型的电力塔杆图片。
3.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，不同类型组件包括杆塔全貌、塔头、塔基、通道、连接金具、绝缘子、防震锤、间隔棒、附属设施。
4.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，连接方式包括每个组件的位置、大小和形状。
5.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，约束关系基于行业标准和已有实践经验制定，包括距离约束、位置约束、朝向约束、尺寸约束、角度约束，以便确保组件之间的连接紧密。
6.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤二中，组件模型的建立过程为：获取组件的点云数据，利用三维建模软件建立组件模型。
7.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆
8.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤三中，推理机包括Pellet、HermiT或Jena。
9.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤四中，实现对电力杆塔的自动分类的方式为：根据识别出的组件及组件间的连接关系，生成电力杆塔虚拟图像，并与模型数据库中的杆塔模型进行对比，确定电力杆塔的类型。
10.一种基于推理机的电力杆塔识别系统，其特征在于：包括数据分析模块、组件模型构建模块、杆塔模型构建模块和杆塔识别模块，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，电力杆塔图片获取的方式为：人工输入不同类型的电力塔杆图片。
3.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，不同类型组件包括杆塔全貌、塔头、塔基、通道、连接金具、绝缘子、防震锤、间隔棒、附属设施。
4.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，连接方式包括每个组件的位置、大小和形状。
5.根据权利要求1所述的一种基于推理机的电力杆塔识别方法，其特征在于：所述步骤一中，约束关系基于行业标准和已有实践经验制定，包括距离约束、位置约束、朝向约束、尺寸约束、角度约束，以便确保组件之间的连接紧密。
6.根据权利要求1所述的一种基于...
【专利技术属性】
技术研发人员：田杨阳，王棨，郭志民，蒋炜，薛飞，毛泰奇，胡军星，李予全，李哲，张伟剑，小布穷，曾凡明，毛万登，万迪明，杨益，张璐，庞锴，吴博，张龙，彭磊，史建利，李赟，陈岑，胡誉蓉，谭启昀，高松鹤，
申请(专利权)人：国网河南省电力公司电力科学研究院，
类型：发明
国别省市：
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