【技术实现步骤摘要】
本技术涉及穿梭车，更具体地说，它涉及一种穿梭车行走轮快速更换机构。
技术介绍
1、近年来，随着物流行业的飞速发展，环形穿梭车已广泛应用于食品、医药、纤维制造等多种行业的自动化立体仓库及车间物流系统中，并以其灵活、准确且适应性强的特点，逐步获得广大用户的认可。
2、环形穿梭车由往复式穿梭车发展而来，传统意义上的往复式穿梭车沿直线轨道往复行驶，而环形穿梭车可沿环形轨道闭环行驶。相比较往复式穿梭车，环形穿梭车的输送能力较强，输送效率较高，且输送线整体布局紧凑，更加适用于车间生产型自动化物流系统。
3、环形穿梭车的行走轮在高速度、高频次的工作强度下会产生磨损，当磨损到积累一定程度的时候，行走轮则无法继续使用，必须更换才能保证安全。在中大型自动化立体仓库中，有很多辆环形穿梭车同步进行工作，因而需要定期更换多辆环形穿梭车的行走轮，并且，现有的环形穿梭车行走轮在拆装时需要使用提升机将其吊起一定高度，待行走轮离地后才能进行拆装，更换行走轮的工作繁杂，效率低下，且安全性不高。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本技术的目的在于提供一种穿梭车行走轮快速更换机构，可实现无需吊起穿梭车就能对其行走轮进行快速更换，更换过程简单方便，效率高，安全性好，实用性强。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种穿梭车行走轮快速更换机构，包括用于安装连接各部件的箱体，所述箱体一侧的中部贯穿有第一通孔，所述第一通孔内转动安装有中间轴，所述中间轴的一端转动安装有
3、进一步地，所述行走轮上贯穿有与所述拉环数量相同的第一螺纹孔，每一所述拉环上均设有螺纹部，所述拉环螺纹连接于所述行走轮。
4、进一步地，在所述行走轮上安装的所述拉环数量为偶数件。
5、进一步地，所述第一通孔处开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于支撑中间轴转动的轴承。
6、进一步地，所述阻挡件上开设有配合槽，使得所述阻挡件可套入所述中间轴一定距离以定位所述行走轮。
7、进一步地，所述阻挡件远离所述行走轮的一侧开设有沿周向均布的多个第二通孔，所述中间轴上对应所述第二通孔处开设有第二螺纹孔，所述阻挡件通过螺栓螺纹连接于所述中间轴。
8、进一步地，所述中间轴上开设有第二螺纹孔的一侧设有定位柱，所述阻挡件上相应设有与其配合的定位孔，用于对所述阻挡件进行快速定位安装。
9、进一步地，所述中间轴与所述行走轮的连接处均开设有键槽。
10、进一步地，所述安装槽开设有两个，每一所述安装槽上均安装有轴承。
11、进一步地，所述轴承通过设置多个卡簧以实现其在所述中间轴上的定位。
12、综上所述，本技术具有以下有益效果：
13、本技术的一种穿梭车行走轮快速更换机构，通过设置箱体及中间轴，在中间轴上横向安装行走轮，行走轮上设置拉环，改变了现有的行走轮在贴地时需吊起才能拆装的设计，行走轮在贴地时可在中间轴上将其横向拆装，行走轮拆卸的过程利用拉环平衡将其从中间轴上缓缓拉出，更换过程简单方便，效率高，安全性好，实用性强。
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1.一种穿梭车行走轮快速更换机构，包括用于安装连接各部件的箱体，其特征在于，所述箱体一侧的中部贯穿有第一通孔，所述第一通孔内转动安装有中间轴，所述中间轴的一端转动安装有行走轮，所述行走轮上固定安装有沿周向均布的至少两件拉环，所述行走轮的一端利用所述中间轴的轴肩进行定位，另一端通过设置与所述中间轴固定连接的阻挡件进行定位，所述箱体的四角分别安装有导向轮。
2.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走轮快速更换机构，其特征在于，所述行走轮上贯穿有与所述拉环数量相同的第一螺纹孔，每一所述拉环上均设有螺纹部，所述拉环螺纹连接于所述行走轮。
3.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走轮快速更换机构，其特征在于，在所述行走轮上安装的所述拉环数量为偶数件。
4.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走轮快速更换机构，其特征在于，所述第一通孔处开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有用于支撑中间轴转动的轴承。
5.根据权利要求1所述的一种穿梭车行走轮快速更换机构，其特征在于，所述阻挡件上开设有配合槽，使得所述阻挡件可套入所述中间轴一定距离以定位所述行走轮。
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