【技术实现步骤摘要】
本说明书以及附图中公开的实施方式涉及x射线诊断装置、x射线诊断系统以及x射线诊断方法。
技术介绍
1、以往，进行了同时采用x射线诊断装置(作为一个例子是x射线血管造影装置)与心腔内回波(intracardiac echocardiography：ice)的左心耳封堵等结构性心脏病的治疗。
2、例如在手术时，在心脏内放入包含封堵用支架(stent)的导管、ice导管这至少两个器件。x射线透视法主要在将各个导管引导(navigate)到目标部位时、留置治疗器件(作为一个例子是支架等)时使用。ice在手术中经常被使用。由于需要减少手术者以及患者被辐射的情况，因此希望极力减少透视时间。
技术实现思路
1、实施方式的x射线诊断装置具备处理器。所述处理器依次取得根据由插入于被检体的体内的超声波导管的检测器收集到的信号生成的超声波图像数据。所述处理器收集从多个方向拍摄的多个x射线图像数据，检测所述x射线图像数据上的所述超声波导管以及治疗器件。所述处理器基于从机器人导管系统接收到的用户对于所述超声波导管的操作信息、从所述超声波图像数据上检测的治疗器件、及所述检测部的检测结果，计算所述x射线图像数据中的所述治疗器件的当前的位置坐标。所述处理器显示将包含所述治疗器件的所述当前的位置坐标的位置信息叠加于所述x射线图像数据的显示用图像。
【技术保护点】
1.一种X射线诊断装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的X射线诊断装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的X射线诊断装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的X射线诊断装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
10.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
11.根据权利要求10所述的X射线诊断装置，其特征在于，
12.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
13.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
14.根据权利要求1所述的X射线诊断装置，其特征在于，
15.一种X射线诊断系统，其特征在于，具备：
16.一种
...【技术特征摘要】
1.一种x射线诊断装置，其特征在于，具备：
2.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的x射线诊断装置，其特征在于，
4.根据权利要求3所述的x射线诊断装置，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的x射线诊断装置，其特征在于，
6.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其特征在于，
8.根据权利要求1所述的x射线诊断装置，其特征在于，
9.根据...
【专利技术属性】
技术研发人员：吉田早纪，小林美辉，今川和夫，相田拓也，佐藤瑞季，
申请(专利权)人：佳能医疗系统株式会社，
类型：发明
国别省市：
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