一种旋转码垛机制造技术

本技术属于码垛机技术领域，具体为一种旋转码垛机，包括：机体组件和除尘组件；其中，所述机体组件包括旋转立柱、装配于所述旋转立柱上的升降架和装配于所述升降架内的夹爪；所述除尘组件设置于所述升降架上，所述除尘组件包括安装于所述升降架两侧上的滑轨、卡装于所述滑轨上的卡板、固定于所述卡板底部且位于所述夹爪外侧的安装板、固定于所述安装板侧的电动升降杆。本技术通过除尘组件，可以在夹爪移动作业时同步带动安装板上的防尘套移动，在夹爪落下抓取货物时，防尘套套在货物外侧，而后在抓取货物时风机将扬起的粉尘吸到除尘箱内，实现了对作业扬尘的清理，不仅避免了污染作业环境，而且可以保证码垛机的长久使用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及码垛机，具体为一种旋转码垛机。

技术介绍

1、码垛机器人，是机械与计算机程序有机结合的产物，为现代生产提供了更高的生产效率，码垛机器在码垛行业有着相当广泛的应用，码垛机器人大大节省了劳动力，节省空间。码垛机器人运作灵活精准、快速高效、稳定性高，作业效率高，码垛机器人系统采用专利技术的坐标式机器人的安装占用空间灵活紧凑，能够在较小的占地面积范围内建造高效节能的全自动砌块成型机生产线的构想变成现实。

2、现有旋转码垛机在搬运软包货物时，经常将货物上残留的粉尘和灰尘扬起，比如面粉、水泥等货物，扬尘不仅会污染作业环境，而且还会进入码垛机内影响其寿命，较不合理。

技术实现思路

1、本技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

2、为此，本技术所采用的技术方案为：

3、一种旋转码垛机，包括：机体组件和除尘组件；其中，所述机体组件包括旋转立柱、装配于所述旋转立柱上的升降架和装配于所述升降架内的夹爪；所述除尘组件设置于所述升降架上，所述除尘组件包括安装于所述升降架两侧上的滑轨、卡装于所述滑轨上的卡板、固定于所述卡板底部且位于所述夹爪外侧的安装板、固定于所述安装板侧的电动升降杆、固定于所述电动升降杆驱动端且套在所述安装板外侧的防尘套、连接于所述防尘套上的吸尘管、连接于所述吸尘管端部且安装在所述升降架上的除尘箱和安装于所述除尘箱上的风机。

4、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述除尘箱内安装有位于所述风机下方的滤网，且所述滤网的下方设有抽拉盒。

5、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述滤网为球面状结构。

6、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸尘管采用波纹软管。

7、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述防尘套上半部分为硬质板结构，且所述防尘套的下半部分采用弹力软片结构。

8、本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述吸尘管共设有对称的四组。

9、本技术的上述技术方案具有如下有益的技术效果：

10、本技术通过除尘组件，可以在夹爪移动作业时同步带动安装板上的防尘套移动，在夹爪落下抓取货物时，防尘套套在货物外侧，而后在抓取货物时风机将扬起的粉尘吸到除尘箱内，实现了对作业扬尘的清理，不仅避免了污染作业环境，而且可以保证码垛机的长久使用。

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【技术保护点】

1.一种旋转码垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述除尘箱(270)内安装有位于所述风机(280)下方的滤网(271)，且所述滤网(271)的下方设有抽拉盒(272)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述滤网(271)为球面状结构。

4.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述吸尘管(260)采用波纹软管。

5.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述防尘套(250)上半部分为硬质板结构，且所述防尘套(250)的下半部分采用弹力软片结构。

6.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述吸尘管(260)共设有对称的四组。

【技术特征摘要】

1.一种旋转码垛机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述除尘箱(270)内安装有位于所述风机(280)下方的滤网(271)，且所述滤网(271)的下方设有抽拉盒(272)。

3.根据权利要求2所述的一种旋转码垛机，其特征在于，所述滤网(271)为球面状结构。

4.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：王桂芝，刘德强，刘世臣，
申请(专利权)人：帕斯科山东机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：