一种物料车及顶升机器人系统和牵引机器人系统技术方案

本技术公开了一种物料车，包括车体、载物架、传输限位机构、脚轮，所述传输限位机构安装在所述载物架出入口，所述传输限位机构包括限位挡板、限位弹簧、连杆、固定块，所述固定块固定在所述车体上，所述连杆在所述固定块中转动，所述限位挡板固定在所述连杆上，所述限位弹簧一端固定在所述车体上，一端固定在所述连杆上，通过所述限位挡板的升降或所述连杆的动作使所述限位弹簧伸缩，并通过所述限位弹簧的自动复位动作使所述连杆及所述限位挡板复位；此外，还公开了一种顶升机器人系统和牵引机器人系统，本技术具有满足多功能物料运输以及与多种机器人配合的运输需求，设计合理，经济高效。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及自动化作业，尤其涉及一种物料车及顶升机器人系统和牵引机器人系统。

技术介绍

1、在工业生产中，常使用物料车进行物料的装载和运输，在涉及多个生产流程的工况中，物料车常在多种产线间流转使用，而每种工况的使用方式不一样，尤其在涉及到与机器人配合进行智能运输的情况下，物料车需要与多种不同的机器人类型进行配合以实现不同工况的运输需求。

2、而现有技术的物料车一般功能单一，设计简单，不能满足复杂工况的运输需求。

3、有鉴于此，提出本技术。

技术实现思路

1、针对上述现有技术中存在的技术问题，为实现本技术的目的，本技术提供一种物料车，包括车体、载物架、传输限位机构、脚轮，所述传输限位机构安装在所述载物架出入口，所述传输限位机构包括限位挡板、限位弹簧、连杆、固定块，所述固定块固定在所述车体上，所述连杆在所述固定块中转动，所述限位挡板固定在所述连杆上，所述限位弹簧一端固定在所述车体上，一端固定在所述连杆上，通过所述限位挡板的动作或所述连杆的动作使所述限位弹簧伸缩，并通过所述限位弹簧的自动复位动作使所述连杆带动所述限位挡板复位。

2、进一步地，所述限位挡板与所述载物架成垂直状态时起限位作用，所述限位挡板与所述载物架成平行状态时不限位，所述限位挡板仅能由垂直状态朝所述物料车方向转动至平行状态，或由平行状态朝所述物料车相反方向转动至垂直状态。

3、进一步地，所述载物架设置一层或多层，设置多层所述载物架时，多层载物架之间使用合页及气弹簧连接。

4、进一步地，所述物料车还包括物料车顶升限位机构、梭形机构。

5、进一步地，所述物料车还包括物料车牵引机构，所述物料车牵引机构包括挂钩机构、活动机构、牵引弹簧，所述挂钩机构通过所述活动机构安装在所述车体上，所述挂钩机构一端通过螺栓与所述活动机构连接，所述牵引弹簧一端固定在所述车体上，一端安装在所述挂钩机构上，通过所述挂钩机构的活动使所述牵引弹簧伸缩，并通过所述牵引弹簧的自动复位动作使所述挂钩机构复位。

6、进一步地，所述物料车还包括手推把手。

7、进一步地，本技术还提供一种顶升机器人系统，包括顶升机器人及如上所述的物料车，所述顶升机器人顶部设置顶升工装及机器人顶升限位机构，所述物料车顶升限位机构与所述顶升工装配合，限制所述物料车在所述顶升工装和物料车顶升限位机构的范围内活动，所述机器人顶升限位机构包括固定支架、滚轮，所述滚轮安装在所述固定支架上，所述固定支架安装在所述顶升工装上，通过所述滚轮与所述物料车的梭形机构的配合，调整所述物料车在所述顶升机器人上的位置。

8、进一步地，本技术还提供一种牵引机器人系统，包括牵引机器人及如上所述的物料车，所述牵引机器人尾部设置机器人牵引机构，所述机器人牵引机构包括挂把、牵引件，所述挂把穿过所述挂钩机构、所述牵引件将所述挂钩机构和所述牵引件连接配合。

9、与现有技术相比，本技术的有益效果为：

10、（1）集多种功能为一体，满足与多种机器人配合以及人工运输的需求；

11、（2）货物自动传输、自动限位，减少人员的介入；

12、（3）人性化设计，结构合理，经济高效。

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【技术保护点】

1.一种物料车，其特征在于，包括车体、载物架、传输限位机构、脚轮，所述传输限位机构安装在所述载物架出入口，所述传输限位机构包括限位挡板、限位弹簧、连杆、固定块，所述固定块固定在所述车体上，所述连杆在所述固定块中转动，所述限位挡板固定在所述连杆上，所述限位弹簧一端固定在所述车体上，一端固定在所述连杆上，通过所述限位挡板的动作或所述连杆的动作使所述限位弹簧伸缩，并通过所述限位弹簧的自动复位动作使所述连杆带动所述限位挡板复位。

2.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述限位挡板与所述载物架成垂直状态时起限位作用，所述限位挡板与所述载物架成平行状态时不限位，所述限位挡板仅能由垂直状态朝所述物料车方向转动至平行状态，或由平行状态朝所述物料车相反方向转动至垂直状态。

3.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述载物架设置一层或多层，设置多层所述载物架时，多层载物架之间使用合页及气弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述物料车还包括物料车顶升限位机构、梭形机构。

5.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述物料车还包括物料车牵引机构，所述物料车牵引机构包括挂钩机构、活动机构、牵引弹簧，所述挂钩机构通过所述活动机构安装在所述车体上，所述挂钩机构一端通过螺栓与所述活动机构连接，所述牵引弹簧一端固定在所述车体上，一端安装在所述挂钩机构上，通过所述挂钩机构的活动使所述牵引弹簧伸缩，并通过所述牵引弹簧的自动复位动作使所述挂钩机构复位。

6.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述物料车还包括手推把手。

7.一种顶升机器人系统，其特征在于，包括顶升机器人及如权利要求1-6任一所述的物料车，所述顶升机器人顶部设置顶升工装及机器人顶升限位机构，所述物料车顶升限位机构与所述顶升工装配合，限制所述物料车在所述顶升工装和物料车顶升限位机构的范围内活动，所述机器人顶升限位机构包括固定支架、滚轮，所述滚轮安装在所述固定支架上，所述固定支架安装在所述顶升工装上，通过所述滚轮与所述物料车的梭形机构的配合，调整所述物料车在所述顶升机器人上的位置。

8.一种牵引机器人系统，其特征在于，包括牵引机器人及如权利要求1-6任一所述的物料车，所述牵引机器人尾部设置机器人牵引机构，所述机器人牵引机构包括挂把、牵引件，所述挂把穿过挂钩机构、所述牵引件将所述挂钩机构和所述牵引件连接配合。

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【技术特征摘要】

1.一种物料车，其特征在于，包括车体、载物架、传输限位机构、脚轮，所述传输限位机构安装在所述载物架出入口，所述传输限位机构包括限位挡板、限位弹簧、连杆、固定块，所述固定块固定在所述车体上，所述连杆在所述固定块中转动，所述限位挡板固定在所述连杆上，所述限位弹簧一端固定在所述车体上，一端固定在所述连杆上，通过所述限位挡板的动作或所述连杆的动作使所述限位弹簧伸缩，并通过所述限位弹簧的自动复位动作使所述连杆带动所述限位挡板复位。

2.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述限位挡板与所述载物架成垂直状态时起限位作用，所述限位挡板与所述载物架成平行状态时不限位，所述限位挡板仅能由垂直状态朝所述物料车方向转动至平行状态，或由平行状态朝所述物料车相反方向转动至垂直状态。

3.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述载物架设置一层或多层，设置多层所述载物架时，多层载物架之间使用合页及气弹簧连接。

4.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述物料车还包括物料车顶升限位机构、梭形机构。

5.根据权利要求1所述的一种物料车，其特征在于，所述物料车还包括物料车牵引机构，所述物料车牵引机构包...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓元超，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：天津联汇智造科技有限公司，
类型：新型
国别省市：