【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机，尤其涉及一种紧凑型大负载的直线旋转电机。
技术介绍
1、直线旋转电机是用于一种半导体芯片拾取和贴装自动化装置，可以在所需要的垂直方向上下运动或者旋转运动。
2、现阶段的直线旋转电机配置的电机功率比较小，大多只能应用于微小元器件产品的拾取搬运，一般负载为产品加上夹具总重量在150g以内。对于那些大体积，大重量的元器件产品搬运则不适用。因此现价段对于大产品的搬运大部分采用常规丝杆结构搭建运动执行机构来实现大元器件的搬运。但是丝杆机构在精度和速度方面都比较低，长期使用容易出现丝杆的磨损导致精度降低，同时其结构体积和重量都比较大，所以想进一步提升产品质量和生产效率，则需要一种精度高、速度快且结构紧凑的运动装置。
技术实现思路
1、本技术实施例提供一种紧凑型大负载的直线旋转电机，以解决以上技术问题。
2、为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种紧凑型大负载的直线旋转电机，包括壳体，设置于壳体的气道和设置于壳体内导轨滑动板，旋转电机，第一内部气管接头，旋转密封座，圆弧活动气管，第二内部气管接头，进气接头，编码器线插头，第一压线块，第二压线块，旋转电机编码器线，旋转电机动力线，z轴电机动力线，z轴电机动子，z轴电机定子，导轨，配重拉簧挂钩，配重拉簧，气道，编码器线接口，出气口；其中：
3、导轨滑动板左侧连接旋转电机，右侧连接导轨滑块；旋转电机实现旋转运动；第一内部气管接头连接内部气管和旋转密封座；旋转密封座对旋转电机顶部轴的旋转密封，同时连
4、可选地，所述紧凑型大负载的直线旋转电机，还包括：尺子座，贴装尺子和装感应磁铁；感应磁铁上下运动时配合限位传感器给上下运动做软限位的感应限制保护；配合读头芯片测量z轴电机移动的位置反馈；轴上硬限位防止z轴电机向上移超出电机活动范围；z轴动子限位胶使电机动子上下撞击到硬限位时起缓冲作用；z轴下硬限位防止z轴电机向下移超出电机活动范围；动力线接口，z轴电机和旋转电机电源线接入口。
5、本技术的有益效果为：本技术实施例采用大功率的直线电机和小型力矩电机替换现阶段的丝杆搬运结构和低负载直线轴和旋转轴电机模组，实现大和重元器件的拾取搬运，进一步提升产品质量和生产效率。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种紧凑型大负载的直线旋转电机，其特征在于，包括壳体，设置于壳体的气道和设置于壳体内导轨滑动板，旋转电机，第一内部气管接头，旋转密封座，圆弧活动气管，第二内部气管接头，进气接头，编码器线插头，第一压线块，第二压线块，旋转电机编码器线，旋转电机动力线，Z轴电机动力线，Z轴电机动子，Z轴电机定子，导轨，配重拉簧挂钩，配重拉簧，气道，编码器线接口，出气口；其中：
2.如权利要求1所述紧凑型大负载的直线旋转电机，其特征在于，还包括：尺子座，贴装尺子和装感应磁铁；感应磁铁上下运动时配合限位传感器给上下运动做软限位的感应限制保护；配合读头芯片测量Z轴电机移动的位置反馈；轴上硬限位防止Z轴电机向上移超出电机活动范围；Z轴动子限位胶使电机动子上下撞击到硬限位时起缓冲作用；Z轴下硬限位防止Z轴电机向下移超出电机活动范围；动力线接口，Z轴电机和旋转电机电源线接入口。
【技术特征摘要】
1.一种紧凑型大负载的直线旋转电机，其特征在于，包括壳体，设置于壳体的气道和设置于壳体内导轨滑动板，旋转电机，第一内部气管接头，旋转密封座，圆弧活动气管，第二内部气管接头，进气接头，编码器线插头，第一压线块，第二压线块，旋转电机编码器线，旋转电机动力线，z轴电机动力线，z轴电机动子，z轴电机定子，导轨，配重拉簧挂钩，配重拉簧，气道，编码器线接口，出气口；其中：
2.如权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄朝敏，龚勋，刘东成，谢镐泽，
申请(专利权)人：德瑞精工深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：
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