【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车方向盘控制，具体涉及一种无人驾驶汽车用方向盘调节机构及汽车。
技术介绍
1、在现有无人驾驶系统中，方向盘通常保留，以备驾驶员在需要时介入，方向盘与轮胎相连，跟随车辆运动。
2、对于无人驾驶电动车通常采用电子助力转向系统，方向盘与车轮之间通过电子控制单元(ecu)实现连接，提供更轻松的驾驶体验。但在自动驾驶模式下，方向盘会随着轮胎转动而转动，在无人驾驶模式下，驾驶员需要在紧急情况下介入，但传统方向盘可能不够灵活或迅速地从自动驾驶模式切换到手动驾驶模式，且物理连接可能显得冗余，增加车辆成本和复杂性。
技术实现思路
1、专利技术目的：本技术目的在于针对现有技术的不足，提供一种无人驾驶汽车用方向盘调节机构及汽车，通过控制方向盘的断开与啮合，实现无人驾驶时，方向盘不跟转。
2、技术方案：第一方面，本技术所述无人驾驶汽车用方向盘调节机构，包括：
3、固定框；
4、贯穿所述固定框设置的花键轴和轴套，所述花键轴连接方向盘管柱传动轴，所述轴套连接方向机，且所述花键轴与轴套之间采用花键配合，所述花键轴上套设有上安装板和回位弹簧；
5、容纳于所述固定框内的电机、转轴和杠杆式升降机构，所述转轴由所述电机推动，并带动所述杠杆式升降机构做上升、下降运动，所述杠杆式升降机构与上安装板连接，所述上安装板跟随杠杆式升降机构的运动带动花键轴与轴套间的啮合与断开，实现方向盘管柱传动轴与方向机的啮合与断开。
6、进一步完善上述技术方案，
7、进一步地，所述电机通过通电和反向通电来控制转轴的运动，所述转轴控制所述杠杆式升降机构做上升、下降运动。
8、进一步地，所述固定框底部通过下安装板与车内底板连接。
9、进一步地，所述花键轴与轴套的花键连接处设有一处防呆凸台，确保方向盘在方向转正时花键轴与轴套才能啮合。
10、进一步地，所述杠杆式升降机构分别上半部、下半部，其中上半部与下半部之间形成锁止平面。
11、第二方面，本技术还包括上述无人驾驶汽车用方向盘调节机构的汽车。
12、有益效果：与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术采用了固定框、花键轴、轴套、电机、转轴和杠杆式升降机构等部件，电机通过通电和反向通电来控制转轴的运动，经转轴控制杠杆式升降机构做上升、下降运动，从而控制花键轴与轴套之间的断开与啮合，在啮合状态下，方向盘跟转，在断开状态下，方向盘不跟转，实现无人驾驶时，方向盘不跟转。
13、花键轴与轴套的啮合为花键连接，花键连接处有一处防呆凸台，方向盘始终是对中摆正的位置。杠杆式升降机构在无人驾驶时作为锁止机构，避免在断开状态下方向盘下降的风险。
14、附图说明
15、图1是本技术的主视图；
16、图2是本技术的侧视图；
17、图3是本技术中花键轴与轴套啮合配合示意图；
18、图4是本技术中花键轴与轴套断开配合示意图；
19、图5是本技术中花键轴防呆凸台的结构示意图；
20、图6是本技术中锁止面的结构示意图。
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1.一种无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述电机连接有翘板开关，所述翘板开关通过控制通电启动所述电机。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述电机通过通电和反向通电来控制转轴的运动，所述转轴控制所述杠杆式升降机构做上升、下降运动。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述固定框底部通过下安装板与车内底板连接。
5.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述花键轴与轴套的花键连接处设有一处防呆凸台，确保方向盘在方向转正时花键轴与轴套才能啮合。
6.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述杠杆式升降机构分别上半部、下半部，其中上半部与下半部之间形成锁止平面。
7.一种汽车，其特征在于：包括权利要求1至6任一所述无人驾驶汽车用方向盘调节机构。
【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述电机连接有翘板开关，所述翘板开关通过控制通电启动所述电机。
3.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述电机通过通电和反向通电来控制转轴的运动，所述转轴控制所述杠杆式升降机构做上升、下降运动。
4.根据权利要求1所述的无人驾驶汽车用方向盘调节机构，其特征在于：所述固...
【专利技术属性】
技术研发人员：廖东民，贺晓蕊，
申请(专利权)人：苏州震科汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：
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