一种直线电机运动模组制造技术

本技术公开了一种直线电机运动模组，包括定位板和直线电机模组，通过直线电机模组，可将载物台进行横向的水平直线往复运动，通过平移组件，驱动电机的输出轴带动滚珠丝杆进行转动，从而可带动载物台进行纵向的水平直线往复运动，进而可将载物台在一定的水平区域内停放在任何位置，有利于进一步提升装置使用便利性，通过设置限位块和限位杆的配合使用，起到了对动子进行限位的作用，使其运行过程中更加稳定，通过设置读数头和光栅尺的配合使用，有利于提升动子的运行精度，通过设置限位槽、固定板和滚轮的配合使用，起到了对载物台进行限位的作用，使得载物台运行过程中更加稳定，有利于进一步提升装置运行稳定性。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及直线电机，具体为一种直线电机运动模组。

技术介绍

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能而不需要任何中间转换机构的传动装置，直线电机也称线性电机、线性马达或直线马达，可以通过各个单元的组合实现负载的直线和曲线运动，使轻负载的自动化更加灵活、定位更加准确。

2、譬如一种高稳定性直线电机运动模组(公告号：cn216199838u)，该包括第一传动装置安装座、第二传动装置安装座、驱动电机、传动皮带、滑座、第一导向轨、第二导向轨、连接座、第一导向杆以及第二导向杆，驱动电机安装在第一传动装置安装座的内部，驱动电机与传动皮带驱动连接，滑座与传动皮带固定连接，连接座与滑座相互连接，滑座与第一导向轨滑动连接，连接座开设有一组等间距分布的导向孔，分别为第一导向孔与第二导向孔，第一导向孔的内部安装有第一直线轴承，第二导向孔的内部安装有第二直线轴承，第一导向杆贯穿第一导向孔后与第一直线轴承滑动连接，第二导向杆贯穿第二导向孔后与第二直线轴承滑动连接，连接座与第二导向轨滑动连接。

3、但该装置仍存在以下缺陷：

4、该装置在使用时，连接座通常需要连接载物台使用，将载物台进行移动，从而将负载的工件进行移动，但该装置只能将连接座进行单一的直线运行，不能很好的将连接座在一定区域内停放在任意位置，导致装置使用便利性较差，因此我们需要提出一种直线电机运动模组。

技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种直线电机运动模组，旨在解决现有技术中只能将连接座进行单一的直线运行，不能很好的将连接座在一定区域内停放在任意位置，导致装置使用便利性较差的问题。

2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：

3、一种直线电机运动模组，包括定位板和直线电机模组，所述直线电机模组的移动端设置有匚型板，所述匚型板的内壁上设置有运动方向与直线电机模组的运动方向相互垂直的平移组件，所述平移组件包括滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别转动安装于匚型板的两侧内壁上，所述滚珠丝杆的一端贯穿匚型板连接有驱动电机，所述滚珠丝杆的外壁上螺纹连接有载物台。

4、优选的，所述直线电机模组包括安装板，所述安装板固定安装于定位板的顶部，所述安装板的顶部固定固定安装有若干组定子，若干组定子呈等距分布，若干组所述定子的上方设置有动子，所述匚型板固定安装于动子的顶部。

5、优选的，所述动子的底部呈对称固定安装有两组限位块，两组所述限位块的内部分别滑动插接有限位杆，两组所述限位杆的两端分别通过支撑块固定连接于定位板的顶部。

6、优选的，所述动子的底部呈对称固定连接有两组读数头，所述定位板的顶部呈对称固定连接有两组与读数头相适配的光栅尺，两组所述光栅尺分别位于两组读数头的正下方。

7、优选的，所述匚型板的内顶部呈对称开设有两组限位槽，所述载物台的底部呈对称固定安装有两组固定板，两组所述固定板的底部分别呈等距固定连接有若干组滚轮，所述滚轮滚动连接于所述限位槽的内部。

8、优选的，所述驱动电机固定安装于匚型板的一侧侧壁上，所述驱动电机输出轴的一端与滚珠丝杆的一端固定连接。

9、优选的，所述定位板的顶部固定安装有若干组定位孔，若干组所述定位孔呈两两对称设置。

10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：

11、1、本技术通过设置直线电机模组，可将载物台进行横向的水平直线往复运动，通过设置平移组件，驱动电机的输出轴带动滚珠丝杆进行转动，从而可带动载物台进行纵向的水平直线往复运动，进而可将载物台在一定的水平区域内停放在任何位置，有利于进一步提升装置使用便利性。

12、2、通过设置限位块和限位杆的配合使用，起到了对动子进行限位的作用，使其运行过程中更加稳定，通过设置读数头和光栅尺的配合使用，有利于提升动子的运行精度，通过设置限位槽、固定板和滚轮的配合使用，起到了对载物台进行限位的作用，使得载物台运行过程中更加稳定，有利于进一步提升装置运行稳定性。

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【技术保护点】

1.一种直线电机运动模组，包括定位板(1)和直线电机模组(2)，其特征在于：所述直线电机模组(2)的移动端设置有匚型板(3)，所述匚型板(3)的内壁上设置有运动方向与直线电机模组(2)的运动方向相互垂直的平移组件(4)，所述平移组件(4)包括滚珠丝杆(401)，所述滚珠丝杆(401)的两端分别转动安装于匚型板(3)的两侧内壁上，所述滚珠丝杆(401)的一端贯穿匚型板(3)连接有驱动电机(402)，所述滚珠丝杆(401)的外壁上螺纹连接有载物台(403)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述直线电机模组(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)固定安装于定位板(1)的顶部，所述安装板(201)的顶部固定固定安装有若干组定子(202)，若干组定子(202)呈等距分布，若干组所述定子(202)的上方设置有动子(203)，所述匚型板(3)固定安装于动子(203)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述动子(203)的底部呈对称固定安装有两组限位块(8)，两组所述限位块(8)的内部分别滑动插接有限位杆(9)，两组所述限位杆(9)的两端分别通过支撑块固定连接于定位板(1)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述动子(203)的底部呈对称固定连接有两组读数头(10)，所述定位板(1)的顶部呈对称固定连接有两组与读数头(10)相适配的光栅尺(11)，两组所述光栅尺(11)分别位于两组读数头(10)的正下方。

5.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述匚型板(3)的内顶部呈对称开设有两组限位槽(5)，所述载物台(403)的底部呈对称固定安装有两组固定板(6)，两组所述固定板(6)的底部分别呈等距固定连接有若干组滚轮(7)，所述滚轮(7)滚动连接于所述限位槽(5)的内部。

6.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述驱动电机(402)固定安装于匚型板(3)的一侧侧壁上，所述驱动电机(402)输出轴的一端与滚珠丝杆(401)的一端固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述定位板(1)的顶部固定安装有若干组定位孔(12)，若干组所述定位孔(12)呈两两对称设置。

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【技术特征摘要】

1.一种直线电机运动模组，包括定位板(1)和直线电机模组(2)，其特征在于：所述直线电机模组(2)的移动端设置有匚型板(3)，所述匚型板(3)的内壁上设置有运动方向与直线电机模组(2)的运动方向相互垂直的平移组件(4)，所述平移组件(4)包括滚珠丝杆(401)，所述滚珠丝杆(401)的两端分别转动安装于匚型板(3)的两侧内壁上，所述滚珠丝杆(401)的一端贯穿匚型板(3)连接有驱动电机(402)，所述滚珠丝杆(401)的外壁上螺纹连接有载物台(403)。

2.根据权利要求1所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述直线电机模组(2)包括安装板(201)，所述安装板(201)固定安装于定位板(1)的顶部，所述安装板(201)的顶部固定固定安装有若干组定子(202)，若干组定子(202)呈等距分布，若干组所述定子(202)的上方设置有动子(203)，所述匚型板(3)固定安装于动子(203)的顶部。

3.根据权利要求2所述的一种直线电机运动模组，其特征在于：所述动子(203)的底部呈对称固定安装有两组限位块(8)，两组所述限位块(8)的内部分别滑动插接有限位杆(9)，两...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾萍，
申请(专利权)人：东莞市力朗智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：