【技术实现步骤摘要】
本技术涉及牧草补种设备，具体为面向智能牧草补种的机器视觉结构。
技术介绍
1、牧草一般指供饲养的牲畜食用的草或其他草本植物，牧草再生力强，一年可收割多次，富含各种微量元素和维生素，因此成为饲养家畜的首选。牧草的自然生长已经无法满足畜牧业的喂食需求，目前普遍采用人工种植的方式。
2、如申请号为：cn202120097806.2的技术专利《一种牧草播种机》，包括底板，所述底板的右侧固定连接有套块，所述套块的内侧滑动连接有滑杆，所述套块的右侧螺纹连接有调节螺栓，所述滑杆的底部固定连接有梨片，所述底板的顶部固定连接有料箱，所述料箱的左侧固定连接有壳体，所述壳体内侧的顶部固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出轴的底部固定连接有第一轴承座。该牧草播种机，整体结构简单，通过在移动播种机的同时，梨片对土地进行犁地，牧草种子落入到犁地完成后的土地内，然后由拨动杆旋转，并将播种完毕后的土地进行拨动，使其对牧草种子进行覆盖，犁地、播种和覆盖依次进行，提高了播种时的效率，省时省力，方便使用。
3、但是，上述的现有技术方案中仍存在以下不足：在牧草种植后，由于生长情况不同，常常需要进行补种，而补种区域通常较小，并且与正常区域临近，该播种机在进行补种时，缺少机器视觉结构，无法判断地面是否为草地，需要人工判断，导致补种效率低。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供面向智能牧草补种的机器视觉结构，以解决上述
技术介绍
中提出的，该播种机在进行补种时，缺少机器视觉结构，无法判断
2、为了解决上述技术问题，本技术提供如下技术方案：面向智能牧草补种的机器视觉结构，包括：摄像头、固定架、清理结构和执行单元，所述摄像头通过固定架设置在机架的前端，摄像头上设置有清理结构，所述的机架上设置有执行单元，所述执行单元上设置有播种结构；
3、所述清理结构包括：外罩、保护面、电机和清理刷，所述的外罩固定连接在固定架上，所述的摄像头设置在外罩内，外罩的底部转动连接有保护面，所述保护面的中间与电机连接，所述的保护面外侧底部设置有清理刷。
4、优选的，所述清理结构还包括：水箱、水泵和喷头，所述的水箱固定连接在外罩上，水箱连接水泵的一端，水泵的另一端连接有喷头，所述喷头设置在保护面的外侧底部，且喷头位于清理刷的前侧。
5、优选的，所述清理结构还包括：鼓风机和风管，所述的鼓风机固定连接在外罩上，鼓风机连接风管的一端，风管的另一端延伸至保护面的外侧底部，且位于清理刷的后侧。
6、优选的，所述的机架上设置有若干执行单元，每个所述执行单元上均设置有一个播种结构，且每个执行单元前方均设置有一个摄像头。
7、优选的，所述执行单元包括：框架和液压缸，所述框架上设置有播种结构，框架的一端转动连接在机架上，框架的另一端转动连接在液压缸的一端，液压缸的另一端转动连接在机架上。
8、优选的，所述摄像头与工控机连接，工控机连接有plc控制器，若干个所述的液压缸均与plc控制器连接。
9、与现有技术相比，本技术所达到的有益效果是：
10、第一、本技术面向智能牧草补种的机器视觉结构，包括：摄像头、固定架、清理结构和执行单元，所述摄像头通过固定架设置在机架的前端，摄像头上设置有清理结构，所述的机架上设置有执行单元，所述执行单元上设置有播种结构；通过摄像头拍摄前方地面图像，根据地面图像控制摄像头后方的执行单元动作，在摄像头拍摄到地面存在牧草时，执行单元动作，使播种结构停止播种，在摄像头拍摄到地面不存在牧草时，执行单元动作，使播种结构开始播种，从而实现牧草的局部区域补种时，具有机器视觉结构，能够自动判断地面是否为草地，提高补种效率。
11、第二、本技术的摄像头上设置有清理结构，清理结构包括：外罩、保护面、电机和清理刷，所述的外罩固定连接在固定架上，所述的摄像头设置在外罩内，外罩的底部转动连接有保护面，所述保护面的中间与电机连接，所述的保护面外侧底部设置有清理刷，通过在外罩的底部设置透明的保护面形成一密闭空间对摄像头进行保护，通过清理刷清理保护面表面，同时通过在外罩内部设置电机驱动保护面转动，将清理后的保护面转动至摄像头下方，从而实现对摄像头的保护，并且使摄像头下方的保护面保持清洁，避免泥土遮挡摄像头。
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1.面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，包括：摄像头(1)、固定架(2)、清理结构(3)和执行单元(4)，所述摄像头(1)通过固定架(2)设置在机架(5)的前端，摄像头(1)上设置有清理结构(3)，所述的机架(5)上设置有执行单元(4)，所述执行单元(4)上设置有播种结构(6)；所述摄像头(1)与工控机连接，工控机连接有PLC控制器；
2.根据权利要求1所述的面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，所述清理结构(3)还包括：水箱(3-5)、水泵(3-6)和喷头(3-7)，所述的水箱(3-5)固定连接在外罩(3-1)上，水箱(3-5)连接水泵(3-6)的一端，水泵(3-6)的另一端连接有喷头(3-7)，所述喷头(3-7)设置在保护面(3-2)的外侧底部，且喷头(3-7)位于清理刷(3-4)的前侧。
3.根据权利要求2所述的面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，所述清理结构(3)还包括：鼓风机(3-8)和风管(3-9)，所述的鼓风机(3-8)固定连接在外罩(3-1)上，鼓风机(3-8)连接风管(3-9)的一端，风管(3-9)的另一端延伸至保护
4.根据权利要求1、2或3任一项所述的面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，所述的机架(5)上设置有若干执行单元(4)，每个所述执行单元(4)上均设置有一个播种结构(6)，且每个执行单元(4)前方均设置有一个摄像头(1)。
...【技术特征摘要】
1.面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，包括：摄像头(1)、固定架(2)、清理结构(3)和执行单元(4)，所述摄像头(1)通过固定架(2)设置在机架(5)的前端，摄像头(1)上设置有清理结构(3)，所述的机架(5)上设置有执行单元(4)，所述执行单元(4)上设置有播种结构(6)；所述摄像头(1)与工控机连接，工控机连接有plc控制器；
2.根据权利要求1所述的面向智能牧草补种的机器视觉结构，其特征在于，所述清理结构(3)还包括：水箱(3-5)、水泵(3-6)和喷头(3-7)，所述的水箱(3-5)固定连接在外罩(3-1)上，水箱(3-5)连接水泵(3-6)的一端，水泵(3-6)的另一端连接有喷头(3-7)，所述喷头(3-...
【专利技术属性】
技术研发人员：哈斯巴特尔，金钟玉，乌晓东，杨沫，毛彦新，张宁，苏龙高娃，毕春辉，燕茹，白芳，耿涛，
申请(专利权)人：内蒙古自治区林业和草原工作总站，
类型：新型
国别省市：
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