【技术实现步骤摘要】
本技术涉及摄像镜头标定，尤其涉及一种车载360全景影像标定装置。
技术介绍
1、360度全景影像，是一套通过车载显示屏幕观看汽车四周360度全景融合，超宽视角，无缝拼接的实时图像信息(鸟瞰图像)，了解车辆周边视线盲区，帮助汽车驾驶员更为直观、更为安全地停泊车辆的泊车辅助系统，全景相机可以对场景同时实现大视场和高分辨率的拍摄，但是全景相机在投入使用之前需要进行三维标定。
2、现有的车载360度全景影像数据采集装置安装结构复杂，不方便将装置安装到汽车的行李架上，另外也不方便对装置整体进行拆装，不方便携带，且目前我们对全景相机进行三维标定，一般使用自然场景中的信息进行标定，操作简单，造价低廉，但自然场景标定的精度不高，因此提出一种车载360全景影像标定装置用于解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本技术提供了一种车载360全景影像标定装置，用于解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种车载360全景影像标定装置，包括安装架，所述安装架呈u型，安装架的两端均开设有安装槽，安装槽内插接有放置架，放置架和安装架的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内均螺纹安装有螺栓，螺栓与安装架和放置架开设的螺纹孔均相适配，放置架的顶侧固定安装有安装板，安装板的一侧设置有推动组件，放置架顶侧设置有支撑座，支撑座的两侧均固定安装有滑块，放置架的顶侧设置有限位组件，支撑座的顶侧固定安装有转动组件，支撑座通过转动组件设置有全景
4、优选的，所述推动组件包括固定安装在安装板一侧的伸缩电机，伸缩电机的输出端与支撑座的一侧固定连接。
5、优选的，所述限位组件包括固定安装在放置架顶侧的两个限位块，两个限位块均开设有轨道，两个轨道分别与两个滑块相适配，两个滑块分别滑动安装在限位块开设的轨道内。
6、优选的，所述转动组件包括支撑座顶侧开设的圆槽，支撑座的顶侧固定安装有圆轴，圆轴的顶侧设置有连接柱，连接柱的另一端也设置有圆轴，圆轴的顶侧固定连接有放置板，放置板上放置有全景相机。
7、优选的，所述放置板的底侧固定安装有两个拉杆，放置板的底侧固定安装有两个安装杆，两个安装杆均开设有贯穿开口，贯穿开口内均滑动设置有滑轮，滑轮与支撑座顶侧开设的圆槽相适配，两个滑轮滑动在圆槽内。
8、优选的，所述对准组件包括固定安装在放置架顶侧的三维标定靶，三维标定靶的中心位置开设有定位坐标，三维标定靶的一侧设置有四个突出靶。
9、优选的，所述定位坐标与镜头处于同一水平线，四个突出靶呈矩形排列。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：该一种车载360全景影像标定装置，通过设置了安装架、安装槽、放置架和螺栓，在需要安装到车上的时候，只需要将安装架先固定安装到车上，随即在放置架的两端分别插接在安装架开设的两个安装槽内，随即在通过多个螺栓螺纹安装在安装架和放置架开设的螺纹孔内即可完成固定安装，对其进行拆卸的话，只需要使用工具将多个螺栓拆卸出来即可；
11、通过设置了安装板、伸缩电机、支撑座、滑块、限位块和轨道之间的相互组合，在需要推动支撑座时，通过伸缩电机推动支撑座，就能够实现镜头拍摄的远近，能够带动全景相机进行移动，通过手动转动拉杆，随即拉杆就能够带动放置板进行转动，因为支撑座顶侧和放置板底侧均设置有圆轴，两个圆轴之间设置有连接柱，所以放置板能够进行转动，然后就能够实现全景相机能够三百六十度的进行转动，能够更灵活的对全景相机进行标定，通过设置的三维标定靶、定位坐标和突出靶，可以使全景相机能够稳定的进行标定，标定精度高，操作简单，缩小标定场景空间。
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1.一种车载360全景影像标定装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)呈U型，安装架(1)的两端均开设有安装槽(2)，安装槽(2)内插接有放置架(3)，放置架(3)和安装架(1)的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内均螺纹安装有螺栓(4)，螺栓(4)与安装架(1)和放置架(3)开设的螺纹孔均相适配，放置架(3)的顶侧固定安装有安装板(12)，安装板(12)的一侧设置有推动组件，放置架(3)顶侧设置有支撑座(8)，支撑座(8)的两侧均固定安装有滑块(9)，放置架(3)的顶侧设置有限位组件，支撑座(8)的顶侧固定安装有转动组件，支撑座(8)通过转动组件设置有全景相机(21)，全景相机(21)的外侧设置有四个传感器(22)，四个传感器(22)的另一侧均设置有镜头(23)，放置架(3)的顶侧设置对准组件。
2.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在安装板(12)一侧的伸缩电机(13)，伸缩电机(13)的输出端与支撑座(8)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所
4.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述转动组件包括支撑座(8)顶侧开设的圆槽(14)，支撑座(8)的顶侧固定安装有圆轴(15)，圆轴(15)的顶侧设置有连接柱(16)，连接柱(16)的另一端也设置有圆轴(15)，圆轴(15)的顶侧固定连接有放置板(17)，放置板(17)上放置有全景相机(21)。
5.根据权利要求4所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述放置板(17)的底侧固定安装有两个拉杆(18)，放置板(17)的底侧固定安装有两个安装杆(19)，两个安装杆(19)均开设有贯穿开口，贯穿开口内均滑动设置有滑轮(20)，滑轮(20)与支撑座(8)顶侧开设的圆槽(14)相适配，两个滑轮(20)滑动在圆槽(14)内。
6.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述对准组件包括固定安装在放置架(3)顶侧的三维标定靶(5)，三维标定靶(5)的中心位置开设有定位坐标(6)，三维标定靶(5)的一侧设置有四个突出靶(7)。
7.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述定位坐标(6)与镜头(23)处于同一水平线，四个突出靶(7)呈矩形排列。
...【技术特征摘要】
1.一种车载360全景影像标定装置，包括安装架(1)，其特征在于，所述安装架(1)呈u型，安装架(1)的两端均开设有安装槽(2)，安装槽(2)内插接有放置架(3)，放置架(3)和安装架(1)的两侧均开设有螺纹孔，螺纹孔内均螺纹安装有螺栓(4)，螺栓(4)与安装架(1)和放置架(3)开设的螺纹孔均相适配，放置架(3)的顶侧固定安装有安装板(12)，安装板(12)的一侧设置有推动组件，放置架(3)顶侧设置有支撑座(8)，支撑座(8)的两侧均固定安装有滑块(9)，放置架(3)的顶侧设置有限位组件，支撑座(8)的顶侧固定安装有转动组件，支撑座(8)通过转动组件设置有全景相机(21)，全景相机(21)的外侧设置有四个传感器(22)，四个传感器(22)的另一侧均设置有镜头(23)，放置架(3)的顶侧设置对准组件。
2.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述推动组件包括固定安装在安装板(12)一侧的伸缩电机(13)，伸缩电机(13)的输出端与支撑座(8)的一侧固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种车载360全景影像标定装置，其特征在于，所述限位组件包括固定安装在放置架(3)顶侧的两个限位块(10)，两个限位块(10)均开设有轨道(11)，两个轨道(11)分别与两个滑块(9)相适配，两个滑块...
【专利技术属性】
技术研发人员：董水理，钟金富，
申请(专利权)人：深圳市盛世美行科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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