【技术实现步骤摘要】
本申请涉及机械，尤其涉及一种齿轮反力装置。
技术介绍
1、随着社会的进步，汽车行业的竞争愈发激烈，为了提高生产线的自动化水平，降低人工成本，在对工艺及自动化的要求满足的前提下，往往借助自动化设备实现齿轮的自动化拧紧。
2、目前齿轮拧紧主要依靠人工进行上料，并通过人工对齿轮提供反力，使齿轮拧紧设备能够将齿轮旋拧在指定零件上；其中，反力是与齿轮拧紧设备旋拧齿轮的方向相反的力，用以配合齿轮拧紧设备将齿轮旋拧在指定零件上；
3、然而，专利技术人发现，采用人工上料的方式不仅生产效率低下，而且采用人工提供反力的方式很容易对工人人身造成伤害。
技术实现思路
1、本申请提供一种齿轮反力装置，用以解决当前采用人工上料的方式不仅生产效率低下，而且采用人工提供反力的方式很容易对工人人身造成伤害的问题。
2、本申请提供一种齿轮反力装置，用于对齿轮进行定位夹紧，所述装置包括：反力机构和支撑机构；
3、所述反力机构用于对齿轮进行定位夹紧；
4、所述反力机构固定在所述支撑机构上，至少一个所述反力机构在所述支撑机构上依次排列；
5、所述反力机构包括：夹爪机构、连接机构和移动机构；
6、所述夹爪机构用于对所述齿轮进行定位夹紧；
7、所述连接机构与所述夹爪机构连接，所述连接机构固定在所述支撑机构上，使所述夹爪机构通过所述连接机构固定在所述支撑机构上；
8、所述移动机构固定在所述支撑机构上，所述移动机构与所述连接
9、上述方案中，所述夹爪机构包括：夹爪结构、气爪和调整结构；
10、所述夹爪结构用于对所述齿轮进行定位夹紧；
11、所述气爪与所述夹爪结构连接，所述气爪用于对所述夹爪结构提供夹紧力，所述夹紧力用于使所述夹爪结构对所述齿轮进行定位夹紧；
12、所述调整结构与所述夹爪结构连接，所述调整结构用于调整所述夹爪结构的夹紧尺寸，所述夹紧尺寸是夹爪结构夹紧的齿轮的直径。
13、上述方案中，所述调整结构包括：对心板、调整板、导向柱、直线轴承、螺纹座和矩形弹簧；
14、所述对心板位于所述夹爪结构的夹紧空间，所述夹紧空间用于放置齿轮，所述对心板用于调整所述夹紧空间的夹紧尺寸；
15、所述导向柱的一端与所述对心板连接，所述导向柱用于将所述对心板固定在夹爪结构上；
16、所述调整板位于所述夹爪结构的外侧，所述夹爪结构设置有所述直线轴承；所述直线轴承连通所述夹爪结构的两侧，所述直线轴承内同轴布置有矩形弹簧；
17、所述导向柱的另一端依次穿过所述矩形弹簧和所述调整板，并与所述螺纹座连接；所述调整板用于调整所述对心板在所述夹紧空间内的位置，以调整所述夹紧空间的夹紧尺寸；
18、所述螺纹座与所述导向柱通过螺纹连接，所述螺纹座通过所述螺纹连接向所述矩形弹簧提供拉力，所述矩形弹簧根据所述拉力所生成的弹力，与所述螺纹座提供的拉力相互配合，将所述调整座、所述导向柱和所述对心板固定在所述夹爪结构上。
19、上述方案中，所述调整结构还包括：仿形齿、安装座和第一接近开关；
20、所述安装座与所述对心板远离所述调整板的一侧连接，所述仿形齿与所述安装座连接，所述仿形齿用于与位于夹紧空间内的齿轮的外轮廓接触；
21、所述第一接近开关位于所述夹紧空间内，并固定在所述夹爪结构上；
22、所述第一接近开关用于检测齿轮在所述夹紧空间内的位置。
23、上述方案中，所述仿形齿具有v形槽，所述v形槽用于与位于夹紧空间内的齿轮的外轮廓接触；
24、所述仿形齿与所述安装座之间通过插拔销连接。
25、上述方案中，所述夹爪机构还包括：夹爪连接板；
26、所述夹爪连接板与所述气爪连接，所述夹爪连接板还与所述连接机构的l形连接板的水平部分之间通过安装键进行键连接，使所述连接机构通过所述l形连接板和所述夹爪连接板与所述夹爪机构连接，所述键连接用于使所述夹爪连接板和l形连接板之间为可拆卸连接。
27、上述方案中，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板具有移动口，所述移动口连通所述支撑板的上表面和下表面；
28、所述连接机构包括：l形连接板、定位板、油压缓冲器、第一垫块、导轨和定位块；
29、所述l形连接板位于所述移动口内，所述l形连接板的水平部分与所述夹爪机构连接，所述l形连接板的竖直部分与所述移动机构连接，所述移动机构通过所述l形连接板沿所述移动口的长度方向移动所述夹爪机构；
30、所述定位板位于所述移动口在长度方向上的一侧，并固定在所述支撑板的上表面上，所述油压缓冲器固定在所述定位板上，所述油压缓冲器用于对所述l形连接板的竖直部分进行缓冲；
31、所述移动机构位于所述移动口在长度方向上的另一侧，并固定在所述支撑板的上表面上；所述移动机构用于控制所述l形连接板在所述移动口中沿所述长度方向移动；
32、所述第一垫块连接在所述移动口靠近移动机构的一侧侧边上，所述第一垫块用于对所述l形连接板的竖直部分进行缓冲；
33、所述导轨固定在所述支撑板的下表面，所述导轨的轴向与所述移动口的长度方向一致；
34、所述定位块与所述导轨滑动连接，所述定位块与所述夹爪机构连接。
35、上述方案中，所述连接机构还包括：无油衬套、导向杆、定位板、顶杆、螺母和弹簧；
36、所述无油衬套固定在所述定位板上，所述无油衬套的两端连通所述定位板；
37、所述导向杆的一端插入所述无油衬套内，所述导向杆的另一端与所述弹簧的一端连接，所述弹簧的另一端与所述顶杆通过螺母连接；
38、所述顶杆连接有螺母的一端用于与所述l形连接板的竖直部分接触。
39、上述方案中，所述支撑机构包括支撑板、气缸连接件、传感支架和第二接近开关；
40、所述气缸连接件位于所述支撑板的移动口远离所述连接机构的定位板的一侧，所述气缸连接件固定在所述支撑板的上表面上，所述气缸连接件通过与所述移动机构连接，使所述移动机构固定在所述支撑板的上表面上；
41、所述传感支架位于所述移动口朝向所述移动机构的一侧，所述传感支架固定在所述支撑板的上表面上，所述第二接近开关固定在所述传感支架上，所述第二接近开关用于检测所述连接机构的l形连接板的位置。
42、上述方案中，所述装置还包括拖链和拖链支架；
43、所述拖链支架固定在所述支撑机构的支撑板的下表面上，所述拖链固定在所述拖链支架上；所述拖链用于容纳与所述移动机构的气缸连接的第一气管，所述第一气管用于向所述气缸提供压力气体；所述拖链还用于容纳与所述夹爪机构的气爪连接的第二气管，所述第二气管用于向所述气爪提供压力气体。
44、本申请提供的一种齿轮反力装置，将支撑机构固定在本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种齿轮反力装置，其特征在于，用于对齿轮进行定位夹紧，所述装置包括：反力机构和支撑机构；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪结构、气爪和调整结构；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调整结构包括：对心板、调整板、导向柱、直线轴承、螺纹座和矩形弹簧；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调整结构还包括：仿形齿、安装座和第一接近开关；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述仿形齿具有V形槽，所述V形槽用于与位于夹紧空间内的齿轮的外轮廓接触；
6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述夹爪机构还包括：夹爪连接板；
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板，所述支撑板具有移动口，所述移动口连通所述支撑板的上表面和下表面；
8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述连接机构还包括：无油衬套、导向杆、定位板、顶杆、螺母和弹簧；
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支撑机构包括支撑板、气缸连接件
10.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括拖链和拖链支架；
...【技术特征摘要】
1.一种齿轮反力装置，其特征在于，用于对齿轮进行定位夹紧，所述装置包括：反力机构和支撑机构；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述夹爪机构包括：夹爪结构、气爪和调整结构；
3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述调整结构包括：对心板、调整板、导向柱、直线轴承、螺纹座和矩形弹簧；
4.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述调整结构还包括：仿形齿、安装座和第一接近开关；
5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述仿形齿具有v形槽，所述v形槽用于与位于夹紧空间内的齿轮的外轮廓接触；<...
【专利技术属性】
技术研发人员：高飞，庄涛，马庆东，蒋晓舒，陈挺，
申请(专利权)人：伟本智能机电上海股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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