【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机制造，尤其涉及一种定子固化机。
技术介绍
1、在新能源汽车中，其驱动系统大多是使用转子电机。转子电机需通过定子连接器连接到三相电进行供电驱动，为方便定子连接器的快速连接，通常会对其内部进行灌胶，将导电连接端等结构进行固定。而定子连接器进行灌胶后，需进行预热固化，使得灌的胶能够紧密填充满定子连接器的内部。
2、现有技术中定子固化后需要人工将固化的定子取出并搬运至下一个工序，而人工搬运固定的定子至下一个工序时需要重新人工定位，这样则会造成生产效率低。
3、因此，亟需一种定子固化机，以解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提出一种定子固化机，能够将固化的定子搬运至下一个生产工序对应的输送线，降低搬运时间。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、定子固化机，包括：
4、固化炉，用于高温烘干灌胶后的定子；
5、定子输送线，贯穿所述固化炉，所述定子输送线能够将灌胶后的定子移动至固化炉内，并将高温烘干的所述定子移出所述固化炉；
6、机架，设置于所述固化炉的一端，所述机架包括基座和台面板，所述台面板固定设置于所述基座的顶部；
7、下料机构，设置于所述台面板顶部，所述下料机构包括平移抓取结构和翻转结构，所述平移抓取结构设置于所述固化炉的一端，所述平移抓取结构包括抓取机械手；所述翻转结构包括第一平移组件和翻转机械手，所述抓取机械手能够将移动处固化炉的所述定子抓取后移动至
8、倍速链输送线，所述倍速链输送线与所述翻转机械手设置于所述第一平移组件的同一端。
9、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述定子固化机还包括压装组件和第二平移组件，所述压装组件设置于所述第二平移组件的一端，所述第二平移组件与所述固化炉的延伸方向垂直设置，所述压装组件被配置为用于压紧安装在所述定子的卡圈，所述第二平移组件与所述倍速链输送线分别设置于所述第一平移组件的两端。
10、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述第二平移组件包括压装支撑座、第一滑轨、第一滑块和第一驱动件，所述压装支撑座底部设置有所述第一滑块，所述第一滑轨固定设置于所述台面板的顶面，所述第一滑轨与所述第一滑块滑动连接，所述第一驱动件被配置为能够驱动所述压装支撑座沿所述第一滑轨的长度方向滑动。
11、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，还包括光电开关组件，所述光电开关组件与所述压装组件分别设置于所述第二平移组件的两端。
12、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述翻转机械手包括旋转驱动件、第二驱动件和夹持臂，所述旋转驱动件设置于所述第一平移组件，所述第二驱动件固定设置于所述旋转驱动件，所述旋转驱动件能够带动所述第二驱动件旋转，所述第二驱动件与所述夹持臂固定连接，所述第二驱动件被配置为能够驱动所述夹持臂将所述定子夹紧。
13、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述第一平移组件包括第二滑轨、第二滑块、平移座和第三驱动件，所述第三驱动件与所述平移座固定连接，所述第三驱动件被配置为能够驱动所述平移座直线移动，所述第二滑轨固定与所述台面板的顶部，所述第二滑块固定设置于所述平移座的底部，所述第二滑轨与所述第二滑块滑动连接。
14、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述翻转结构还包括定子位置调整组件，所述定子位置调整组件包括第四驱动件、固定座和定子支撑座，所述第四驱动件设置于所述定子支撑座的底部，所述台面板设置有升降孔，所述固定座设置于所述台面板底部且所述固定座正对所述升降孔，所述第四驱动件固定设置于所述固定座的底部，且所述第四驱动件的驱动端与所述定子支撑座接触并能够驱动所述定子支撑座升高。
15、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述定子位置调整组件还包括导向杆，所述导向杆一端能够滑动地穿设于所述固定座，所述导向杆的另一端固定设置于所述定子支撑座的底部。
16、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述第一平移组件的两端均设置有缓冲器，所述缓冲器用于限位所述平移座的滑动行程。
17、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述抓取机械手包括第三平移组件、升降组件和涨紧组件，所述第三平移组件的一端设置于所述固化炉的一端，且所述第三平移组件与所述固化炉垂直设置，所述升降组件分别连接所述第三平移组件和所述涨紧组件，所述升降组件能够在所述第三平移组件平移，所述升降组件能够带动所述涨紧组件升降。
18、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述涨紧组件包括第五驱动件、驱动轴、涨紧管和涨紧块，所述涨紧管连接于所述第五驱动件的主体部，且所述第五驱动件的工作部与所述驱动轴连接并能够带动所述驱动轴直线移动，所述涨紧块设置于所述驱动轴和所述涨紧管之间，所述涨紧管设置有能够使所述涨紧块的部分伸出的通孔，所述驱动轴的横截面积由上到下具有逐渐增大的趋势。
19、作为上述定子固化机的一种优选技术方案，所述驱动轴的横截面为正方形或圆形。
20、本技术有益效果：
21、下料机构包括平移抓取结构和翻转结构，定子输送线将固化炉内烘干的定子移出后，平移抓取结构能够实现将定子输送线移出的固化后的定子移动至翻转结构处，然后翻转结构将固化的定子翻转，以使定子满足下一个工序的加工要求，倍速链输送线能够将翻转后的定子移动至下一个工序指定位置点，从而实现自动卸料的目的。
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1.定子固化机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子固化机，其特征在于，所述定子固化机还包括压装组件(8)和第二平移组件(4)，所述压装组件(8)设置于所述第二平移组件的一端，所述第二平移组件(4)与所述固化炉(1)的延伸方向垂直设置，所述压装组件(8)被配置为用于压紧安装在所述定子(100)的卡圈，所述第二平移组件与所述倍速链输送线(7)分别设置于所述第一平移组件(5)的两端。
3.根据权利要求2所述的定子固化机，其特征在于，所述第二平移组件(4)包括压装支撑座(41)、第一滑轨(42)、第一滑块和第一驱动件，所述压装支撑座(41)底部设置有所述第一滑块，所述第一滑轨(42)固定设置于所述台面板(22)的顶面，所述第一滑轨(42)与所述第一滑块滑动连接，所述第一驱动件被配置为能够驱动所述压装支撑座(41)沿所述第一滑轨(42)的长度方向滑动。
4.根据权利要求2所述的定子固化机，其特征在于，还包括光电开关组件(91)，所述光电开关组件(91)与所述压装组件(8)分别设置于所述第二平移组件(4)的两端。
5.根据权利要求
6.根据权利要求1所述的定子固化机，其特征在于，所述第一平移组件(5)包括第二滑轨(51)、第二滑块、平移座(52)和第三驱动件(53)，所述第三驱动件(53)与所述平移座(52)固定连接，所述第三驱动件(53)被配置为能够驱动所述平移座(52)直线移动，所述第二滑轨(51)固定与所述台面板(22)的顶部，所述第二滑块固定设置于所述平移座(52)的底部，所述第二滑轨(51)与所述第二滑块滑动连接。
7.根据权利要求6所述的定子固化机，其特征在于，所述第一平移组件(5)的两端均设置有缓冲器(92)，所述缓冲器(92)用于限位所述平移座(52)的滑动行程。
8.根据权利要求1-7任一项所述的定子固化机，其特征在于，所述抓取机械手(3)包括第三平移组件(31)、升降组件和涨紧组件，所述第三平移组件(31)的一端设置于所述固化炉(1)的一端，且所述第三平移组件(31)与所述固化炉(1)垂直设置，所述升降组件分别连接所述第三平移组件(31)和所述涨紧组件，所述升降组件能够在所述第三平移组件(31)平移，所述升降组件能够带动所述涨紧组件升降。
9.根据权利要求8所述的定子固化机，其特征在于，所述涨紧组件包括第五驱动件(32)、驱动轴(33)、涨紧管(34)和涨紧块(35)，所述涨紧管(34)连接于所述第五驱动件(32)的主体部，且所述第五驱动件(32)的工作部与所述驱动轴(33)连接并能够带动所述驱动轴(33)直线移动，所述涨紧块(35)设置于所述驱动轴(33)和所述涨紧管(34)之间，所述涨紧管(34)设置有能够使所述涨紧块(35)的部分伸出的通孔，所述驱动轴(33)的横截面积由上到下具有逐渐增大的趋势。
10.根据权利要求9所述的定子固化机，其特征在于，所述驱动轴(33)的横截面为正方形或圆形。
...【技术特征摘要】
1.定子固化机，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的定子固化机，其特征在于，所述定子固化机还包括压装组件(8)和第二平移组件(4)，所述压装组件(8)设置于所述第二平移组件的一端，所述第二平移组件(4)与所述固化炉(1)的延伸方向垂直设置，所述压装组件(8)被配置为用于压紧安装在所述定子(100)的卡圈，所述第二平移组件与所述倍速链输送线(7)分别设置于所述第一平移组件(5)的两端。
3.根据权利要求2所述的定子固化机，其特征在于，所述第二平移组件(4)包括压装支撑座(41)、第一滑轨(42)、第一滑块和第一驱动件，所述压装支撑座(41)底部设置有所述第一滑块，所述第一滑轨(42)固定设置于所述台面板(22)的顶面，所述第一滑轨(42)与所述第一滑块滑动连接，所述第一驱动件被配置为能够驱动所述压装支撑座(41)沿所述第一滑轨(42)的长度方向滑动。
4.根据权利要求2所述的定子固化机，其特征在于，还包括光电开关组件(91)，所述光电开关组件(91)与所述压装组件(8)分别设置于所述第二平移组件(4)的两端。
5.根据权利要求1所述的定子固化机，其特征在于，所述翻转机械手(6)包括旋转驱动件(61)、第二驱动件(62)和夹持臂(63)，所述旋转驱动件(61)设置于所述第一平移组件(5)，所述第二驱动件(62)固定设置于所述旋转驱动件(61)，所述旋转驱动件(61)能够带动所述第二驱动件(62)旋转，所述第二驱动件(62)与所述夹持臂(63)固定连接，所述第二驱动件(62)被配置为能够驱动所述夹持臂(63)将所述定子(100)夹紧。
6.根据权利要求1所述的定子固化机，其特征在于，所述第一平移组件(5)...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，
申请(专利权)人：深圳市金岷江智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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