【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于智能物流领域，具体涉及一种批量转运物料的方法、系统及存储介质。
技术介绍
1、在以纺织鞋服为代表的制造型企业的生产环节中，产品从工单发出到成品完工需要经过多道工序，物料需要在多个工站中流转，原有生产线上采用人工运输物料，费时费力寻货和寻筐，靠人力拖拉运载，物料运输效率低。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种提高物料运输效率的批量转运物料的方法、系统及存储介质。
2、为了达到上述目的，本专利技术采用这样的技术方案：
3、一种批量转运物料的方法，包括如下步骤：
4、s1：使用移动终端扫描物料箱上的二维码和物料上的二维码完成所述物料箱与所述物料的绑定；
5、s2：同一个所述物料箱内存放相同目的地的物料，所述物料箱装满后，根据上架规则将所述物料箱放置在智能货架上；
6、s3：所述智能货架上的扫码器识别所述物料箱的编号以及所述物料箱在所述智能货架上的位置信息上报系统终端；
7、s4：所述系统终端根据所述物料箱的编号查询mes系统获取生产计划及所述物料箱内的物料对应的物料工序信息；
8、s5：所述系统终端根据生产计划，对各工站的运输需求进行预判，生成搬运请求；
9、s6：所述系统终端分析一个调度周期t内的搬运请求，根据贪心策略生成搬运任务集，具体步骤如下：
10、s6-1：记取货任务为s={}，s中的元素由工站的id组成，初始为空集；
11、s6-2
12、s6-3：所述搬运机器人上的物料箱位置已满或达到最大匹配时间，则转s6-4，否则转s6-1；
13、s6-4：输出取货任务s={s1,s2...sn}，第一个进入集合的工站为任务起点s1；
14、s6-5：分析所述生产计划和所述物料工序信息，确定卸货任务d={d1,d2...dn},合并输出搬运任务；
15、s7：采用动态规划对取货和卸货工站顺序进行优化，以最小总路径距离为目标建立数学模型：
16、定义参数：
17、，所有节点的集合，包括取货工站sn、卸货工站dn；
18、r：agv休息节点；
19、：表示当前所在节点i与节点j的最短路径距离；
20、：表示当前所在节点为i，并且已经访问过集合n所有节点的最短路径距离；
21、变量定义：，表示节点i的访问顺序，为整数变量；
22、约束条件：,s表示取货工站，d表示卸货工站，
23、目标：，，
24、利用动态规划思想，求解取货工站顺序与卸货工站顺序，迭代方式如下：
25、；
26、其中，r用来替换公式中的，n用来替代；
27、s8：根据步骤s7的优化顺序所述搬运机器人完成取货、卸货和对接。
28、优选的，所述上架规则为根据对应工站物料种类生成推荐上架位置。
29、一种批量转运物料的系统，包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，所述计算机程序经由所述处理器处理执行上述任一项所述方法的步骤。
30、一种计算机的可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被执行时实现上述任一项所述的方法。
31、通过采用前述设计方案，本专利技术的有益效果是：本专利技术将物料与物料箱绑定，在转运过程中搬运机器人和智能货架通过扫码器识别物料箱的编码获取物料信息，实现对整个转运过程的数据掌控，操作人员可以实时监控物料的位置、数量和状态，提高物料管理的准确性和可追溯性；操作人员只需要将物料箱放置在智能货架上，系统终端根据生产计划及各工站的物料状况，自主选择送货地址，减少了人为错误；搬运机器人与智能货架的联动，减少了人工搬运上下货的时间，降低了上下货对搬运机器人的占用时间，提高了转运效率。
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1.一种批量转运物料的方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种批量转运物料的方法，其特征在于：所述上架规则为根据对应工站物料种类生成推荐上架位置。
3.一种批量转运物料的系统，其特征在于：包括处理器和存储器，所述存储器上存储有计算机程序，其特征在于：所述计算机程序经由所述处理器执行实现上述权利要求1-2任一项所述方法的步骤。
4.一种计算机的可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于：该计算机程序被执行时实现上述权利要求1或2所述的方法。
【技术特征摘要】
1.一种批量转运物料的方法，其特征在于：包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的一种批量转运物料的方法，其特征在于：所述上架规则为根据对应工站物料种类生成推荐上架位置。
3.一种批量转运物料的系统，其特征在于：包括处理器和存储器，...
【专利技术属性】
技术研发人员：连明昌，陈茂林，陈松航，陈豪，陈志民，丁伟，骆炜，张剑铭，王耀宗，王森林，戴玲凤，钟浪，
申请(专利权)人：中国科学院福建物质结构研究所，
类型：发明
国别省市：
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