【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于煤矿开采领域，具体涉及煤矿巷道防塌陷支护装置及其支护方法。
技术介绍
1、在挖掘煤矿时会产生大量的巷道，这些巷道由于底层支撑物被挖掘，缺乏必要的支撑，容易发生崩塌事件，因此需要人工铺设支撑设备进行支撑。
2、现有的支护手段主要采用木板支撑，由于难以找到有效的着力点，难以形成稳定的锚固结构，主动支护效果难以发挥，切木板的抗压能力有限，依然容易发生塌方事件，发生塌方时未板会瞬间被摧毁，会威胁工作人员的生命安全，此外，木板支撑无法适用于不同高度的巷道，为此，提出煤矿巷道防塌陷支护装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供煤矿巷道防塌陷支护装置及其支护方法，解决了现有技术中的问题。
2、本专利技术的目的可以通过以下技术方案实现：
3、煤矿巷道防塌陷支护装置，包括互为铰接且相对角度可调的第一顶板和第二顶板，第一顶板和第二顶板之间分别铰接有两个支撑杆，支撑杆的下端设置有能够沿其长度方向滑动调节的滑动杆，滑动杆的下端球接有支撑板；
4、所述第一顶板和第二顶板下表面分别固定有侧板组件，侧板组件包括液压缸，两个侧板组件上的液压缸分别与第一顶板和第二顶板固定，液压缸的驱动轴上固定有固定块，固定块上设置有能够倾斜角度可调的侧板。
5、进一步地，所述第一顶板的一侧设置有转轴，第二顶板的一侧设置有安装座，转轴与安装座转动连接。
6、进一步地，所述转轴上固定有齿轮，第二顶板上设置有卡合组件，卡合组
7、进一步地，所述滑动杆与支撑杆在其长度方向上滑动连接，支撑杆上设置有两个第二固定板，两个第二固定板之间转动连接有丝杆，滑动杆上设置有第三固定板，丝杆贯穿第三固定板并与其螺纹连接。
8、进一步地，所述丝杆的螺纹升角小于当量摩擦角。
9、进一步地，所述侧板的一侧设置有第三连接座，第三连接座与固定块铰接；固定块的下端固定有连接板，连接板上固定有气缸，气缸的驱动轴上固定有连接块，连接块上铰接有滑块，滑块与侧板滑动连接。
10、进一步地，所述侧板上开设有t型滑槽，滑块与t型滑槽滑动配合。
11、进一步地，陷支护装置，其特征在于，包括以下步骤：
12、s1，先将卡块拉离齿轮，然后根据巷道顶部结构来调节第一顶板和第二顶板之间的夹角；之后送开卡块，使其与齿轮的相邻两齿间卡合；
13、s2，将四个支撑杆向下展开，并通过转动丝杆来调节滑动杆的滑动位置，使支撑板与巷道底面接触抵紧；
14、s3，根据第一顶板和第二顶板之间的夹角，控制气缸来调整侧板的倾斜角度与巷道侧边平行，然后控制两个液压缸运行，来使得两个侧板与巷道侧边紧贴。
15、本专利技术的有益效果：
16、1、通过设置相互铰接且相对夹角可调的第一顶板和第二顶板，来与巷道顶部适配接触，并在第一顶板和第二顶板的下端分别设置两个支撑组件，支撑组件的总长度可调，来适用不同高度的巷道；并通过在支撑组件的下端部球接支撑板，使得无论第一顶板和第二顶板相对夹角怎样调节，支撑板依然能够与巷道底面接触，保证支撑效果，起到稳定支撑的作用。
17、2、通过在第一顶板和第二顶板的下表面分别设置一个侧板组件，且侧板组件中的侧板倾斜角度可调，使得无论第一顶板和第二顶板相对夹角怎样调节，侧板依然能够巷道侧部接触，起到对巷道侧面稳定支撑的作用。
18、3、本专利技术的支撑组件与第一顶板和第二顶板铰接，能够方便其收纳于第一顶板和第二顶板下表面，且第一顶板和第二顶板之间也可相互折叠收纳，从而能够减小支护装置的空间占用，方便在井下巷道内进行运输转移。
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1.煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，包括互为铰接且相对角度可调的第一顶板(1)和第二顶板(2)，第一顶板(1)和第二顶板(2)之间分别铰接有两个支撑杆(51)，支撑杆(51)的下端设置有能够沿其长度方向滑动调节的滑动杆(52)，滑动杆(52)的下端球接有支撑板(54)；
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述第一顶板(1)的一侧设置有转轴(11)，第二顶板(2)的一侧设置有安装座(21)，转轴(11)与安装座(21)转动连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述转轴(11)上固定有齿轮(3)，第二顶板(2)上设置有卡合组件(4)，卡合组件(4)包括固定在第二顶板(2)一侧的第一固定板(41)，第一固定板(41)上滑动连接有插杆(42)，插杆(42)的端部设置有卡板(43)，插杆(42)上套设有弹簧(44)，弹簧(44)的两端分别与卡板(43)以及第一固定板(41)固定连接，在弹簧(44)的弹力作用下，插杆(42)能够与齿轮(3)的相邻两齿间卡合。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道防塌陷
5.根据权利要求4所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述丝杆(53)的螺纹升角小于当量摩擦角。
6.根据权利要求4所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述侧板(63)的一侧设置有第三连接座(631)，第三连接座(631)与固定块(62)铰接；固定块(62)的下端固定有连接板(64)，连接板(64)上固定有气缸(65)，气缸(65)的驱动轴上固定有连接块(66)，连接块(66)上铰接有滑块(67)，滑块(67)与侧板(63)滑动连接。
7.根据权利要求6所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述侧板(63)上开设有T型滑槽(632)，滑块(67)与T型滑槽(632)滑动配合。
8.煤矿巷道防塌陷支护方法，使用权利要求6所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，包括以下步骤：
...【技术特征摘要】
1.煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，包括互为铰接且相对角度可调的第一顶板(1)和第二顶板(2)，第一顶板(1)和第二顶板(2)之间分别铰接有两个支撑杆(51)，支撑杆(51)的下端设置有能够沿其长度方向滑动调节的滑动杆(52)，滑动杆(52)的下端球接有支撑板(54)；
2.根据权利要求1所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述第一顶板(1)的一侧设置有转轴(11)，第二顶板(2)的一侧设置有安装座(21)，转轴(11)与安装座(21)转动连接。
3.根据权利要求2所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征在于，所述转轴(11)上固定有齿轮(3)，第二顶板(2)上设置有卡合组件(4)，卡合组件(4)包括固定在第二顶板(2)一侧的第一固定板(41)，第一固定板(41)上滑动连接有插杆(42)，插杆(42)的端部设置有卡板(43)，插杆(42)上套设有弹簧(44)，弹簧(44)的两端分别与卡板(43)以及第一固定板(41)固定连接，在弹簧(44)的弹力作用下，插杆(42)能够与齿轮(3)的相邻两齿间卡合。
4.根据权利要求3所述的煤矿巷道防塌陷支护装置，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：牛学军，焦金宝，岳喜占，郭林，
申请(专利权)人：中煤新集能源股份有限公司新集一矿，
类型：发明
国别省市：
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