【技术实现步骤摘要】
本技术属于医疗器械，尤其涉及手术导航机器人领域，具体为一种导航系统用板形参考架
技术介绍
1、目前手术导航系统多为利用ndi小球的导航系统，为了实现导航系统对手术区域的跟踪导航，需要使用各种带有ndi小球的参考架，目前的ndi小球的参考架多是一体的杆形架体，各个分支都是在主支上延伸出来的一体分支结构，然后在分支结构的端部设置ndi小球，最终制成参考架，但此种方式制成的参考架多是角度不可调整的一体化的参考架，但真实手术过程中，一体化的参考架往往不能满足各种复杂手术环境的需要，因此就需要使用各种可调角度的参考架，而现有的分支杆形参考架不能满足上述需求。
2、因此，需要一种满足可调需求的参考架结构，本技术提供一种导航系统用板形参考架。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本技术通过设置一种板形参考架，其由厚度相同的轻质板制成，板中间位置设置组合部，组合部连接调节支架；板的四向边缘设置ndi小球设置孔；
2、一种导航系统用板形参考架，其包括：整体板，整体板整体厚度相同，材料相同，且整体为在一个平面上的板；整体板包括：
3、组合部分，设置在整体板中部，其上设置完全贯穿的组合孔；组合部分与可调节杆的结合部组合；
4、连接部分，自组合部分的两个相对的方向向外延伸，
5、小球设置部分，其上设置小球设置孔；小球设置部分与连接部分呈夹角设置，设置3-4个小球设置部分，每个小球设置部分设置一个小球设置孔，任意3个小球设置孔都不在同一直线上。p>
6、通过此种方式可以很好地将所有的ndi小球都设置在同一平面上，且在同一平面的整体板上设置小球设置孔更加方便。
7、进一步，小球设置部分垂直连接部分设置，此种设置可以减少整体板的空间占据要求，也减少制备时，制备的难度。
8、进一步，小球设置部分设置在连接部分的边缘位置，通过此种设置可以增加整体板的美观程度及有效节省材料。
9、进一步，整体板通过一块完成的矩形板裁切形成。
10、进一步，整体板的材料为轻质的碳纤维材料或强塑料材料，此种材料有利于降低整体参考架的重量。
11、进一步，整体板的厚度范围为3-8mm；此种厚度可以保证足够的板体强度。
12、进一步，组合部分对应组合孔位置还设置吻合缺口，调节杆上设置与组合部分结合的结合块，吻合缺口的形状与结合块形状一致；结合块上设置与组合孔对应的螺纹孔。
13、使用时，先将结合块设置到吻合缺口内，再通过螺杆在另一侧通过组合孔将螺杆拧入螺纹孔内，完成可调节杆与整体板的组合，另外需要将ndi小球设置到小球设置孔内。
14、本技术的有益效果：
15、1)整体板在同一平面的设置方式，可以实现将所有的ndi小球都设置在同一平面上，此种方式设置小球设置孔更加方便，ndi小球位置的识别更加简单方便；
16、2)还有通过板形的组合部分的设置，可以提高可调节杆与整体板组合后的稳定性及减少组合设置的难度；
17、3)通过连接部分在组合部分的两个相对的方向向外延伸，可以达到控制与连接部分结合的小球设置部分的分散排列，进而实现ndi小球的分散设置，避免因为ndi小球过分集中造成的识别困难及识别不准确的问题；
18、4)碳纤维材料的选择可以有效的降低整体板的重量，进而降低整个参考架的重量，减小因为板体太厚，造成的质量太大而影响调节难度的问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种导航系统用板形参考架，其包括：整体板，整体板厚度相同，材料相同，且整体为在一个平面上的板；其特征在于，整体板包括：
2.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，组合孔与结合孔都为螺纹孔，螺纹杆上设置与螺纹孔适配的螺纹结构，螺纹杆顶部设置螺帽。
3.根据权利要求2所述的板形参考架，其特征在于，螺纹杆上设置与组合孔适配的螺纹段一及与结合孔适配的螺纹段二，螺纹段一的直径较螺纹段二的直径大。
4.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，小球设置部分朝向远离组合部分的方向分散设置，小球设置部分垂直连接部分设置。
5.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，设置4个小球设置部分，每侧的连接部分伸出设置两个；小球设置部分垂直连接部分设置，且同一侧的两个小球设置部分不在同一直线上。
6.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，组合部分形状为矩形，以四个小球设置孔为顶点构成的四边形的任意一条边都不平行于组合部分矩形的各个边。
7.根据权利要求6所述的板形参考架，其特征在于，每个小球设置部分的长度都不相同
8.根据权利要求6所述的板形参考架，其特征在于，在对角线上的NDI小球对应的小球设置部分长度相等，不在对角线上的NDI小球对应的小球设置部分长度不相等。
9.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，整体板的材料为轻质的碳纤维材料或塑料材料；整体板的厚度范围为3-8mm。
10.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，组合部分对应组合孔位置还设置吻合缺口，调节杆上设置与组合部分结合的结合块，吻合缺口的形状与结合块形状一致；结合块上设置与组合孔对应的螺纹孔。
...【技术特征摘要】
1.一种导航系统用板形参考架，其包括：整体板，整体板厚度相同，材料相同，且整体为在一个平面上的板；其特征在于，整体板包括：
2.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，组合孔与结合孔都为螺纹孔，螺纹杆上设置与螺纹孔适配的螺纹结构，螺纹杆顶部设置螺帽。
3.根据权利要求2所述的板形参考架，其特征在于，螺纹杆上设置与组合孔适配的螺纹段一及与结合孔适配的螺纹段二，螺纹段一的直径较螺纹段二的直径大。
4.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，小球设置部分朝向远离组合部分的方向分散设置，小球设置部分垂直连接部分设置。
5.根据权利要求1所述的板形参考架，其特征在于，设置4个小球设置部分，每侧的连接部分伸出设置两个；小球设置部分垂直连接部分设置，且同一侧的两个小球设置部分不在同一直线上。
...【专利技术属性】
技术研发人员：鲁通，
申请(专利权)人：北京维卓致远医疗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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