【技术实现步骤摘要】
本技术涉及智能水下机器人，具体为一种智能水下机器人检测传感器。
技术介绍
1、智能水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人，水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具，智能水下机器人通常都会装配有检测传感器在水中进行检测工作。
2、现有的机器人传感器位于较深的水下进行使用时，水下压力较大，可能会导致滤网压扁，从而无法对其进行清理，难以使用。
3、现有的专利(公告号：cn215448004u)一种新型智能水下机器人检测传感，通过防护筒和滤网的配合使用，能够对检测传感器主体起到保护和过滤的效果，将水中的杂质隔离在外，避免杂质附着在检测传感器主体上对其造成不良的影响，提高检测效率，壳体、竖板、清理刷、电机、主动齿轮、转动杆、从动齿轮和环形槽的设计，通过启动电机使防护筒顺着环形槽旋转，防护筒底部的滤网在旋转时，一侧的清理刷能够将滤网上附着的杂质进行清除，避免滤网堵塞而无法渗水，从而提高了检测传感器的实用性，满足了使用者的使用需求。
4、该技术的技术方案存在的技术问题是，由于机器人传感器使用于水下，长时间使用后，滤网上的杂质较多，需要通过清理刷对滤网进行清理，但由于水下具有压强，机器人传感器位于较深的水下时，滤网可能会由于压强的原因从而导致其被压扁，可能会对检测传感器主体造成损坏，同时清理刷无法贴合滤网，从而不能够对滤网上的杂质进行清理，不便于使用。
技术实现思路
1、基于此，本技术的目的是提供一种智能
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种智能水下机器人检测传感器，包括机器人检测器，所述机器人检测器包括有机器人主体，所述机器人主体的下表面固定连接有固定座，所述固定座的下表面固定连接有连接框架，所述连接框架上固定对称安装有四组第一滤网，所述连接框架的下表面固定安装有第二滤网，所述连接框架内部四组阴角处均固定连接有固定块，四组所述第一滤网一侧表面均贴合有两组清洁刷，两组所述清洁刷的另一侧表面固定连接有连接块，其中一组所述连接块的另一侧表面固定连接有固定板，所述固定座的内部安装有第一电机，所述第一电机的底端固定连接有固定框，所述固定框的中心位置处安装有传感器主体。
3、作为本技术的一种智能水下机器人检测传感器优选技术方案，两组所述连接块之间固定连接有连接柱，两组所述连接块的另一端均固定连接有连接杆，所述连接杆套接于连接框架的外壁。
4、作为本技术的一种智能水下机器人检测传感器优选技术方案，所述固定板的上表面固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆的另一端设有伸缩筒，所述伸缩杆穿插于伸缩筒内，所述伸缩筒的顶端穿插于机器人主体。
5、作为本技术的一种智能水下机器人检测传感器优选技术方案，所述机器人主体内部固定安装有第二电机，所述伸缩筒的另一端转动连接于第二电机。
6、作为本技术的一种智能水下机器人检测传感器优选技术方案，所述第一电机的侧表面均固定连接有固定杆，所述固定杆的另一端转动连接有扇叶，所述扇叶位于第一滤网的上方。
7、作为本技术的一种智能水下机器人检测传感器优选技术方案，所述固定框固定连接于连接框架的内部，所述固定框的外壁对称固定连接有四组压环，所述压环的另一侧面固定连接于连接框架的内壁。
8、作为本技术的一种智能水下机器人检测传感器优选技术方案，所述传感器主体的底端穿插于第二滤网位于连接框架的外部。
9、综上所述，本技术主要具有以下有益效果：
10、本技术通过连接框架四组阴角上的固定块配合连接框架内部的四组压环对连接框架进行抗压，提高连接框架整体的抗压效果，防止其由于压强造成损坏，提高机器人检测器的整体抗压性，通过第一滤网和第二滤网对进入连接框架内部的杂质进行过滤，通过第二电机带动伸缩杆运动，从而带动清洁刷对第一滤网进行清理，通过第一电机带动扇叶转动，将清洁刷清理下来的杂质通过水流吹走，提高整体清洁性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种智能水下机器人检测传感器，包括机器人检测器(100)，其特征在于：所述机器人检测器(100)包括有机器人主体(110)，所述机器人主体(110)的下表面固定连接有固定座(120)，所述固定座(120)的下表面固定连接有连接框架(130)，所述连接框架(130)上固定对称安装有四组第一滤网(131)，所述连接框架(130)的下表面固定安装有第二滤网(132)，所述连接框架(130)内部四组阴角处均固定连接有固定块(133)，四组所述第一滤网(131)一侧表面均贴合有两组清洁刷(140)，两组所述清洁刷(140)的另一侧表面固定连接有连接块(141)，其中一组所述连接块(141)的另一侧表面固定连接有固定板(150)，所述固定座(120)的内部安装有第一电机(160)，所述第一电机(160)的底端固定连接有固定框(170)，所述固定框(170)的中心位置处安装有传感器主体(180)。
2.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：两组所述连接块(141)之间固定连接有连接柱(142)，两组所述连接块(141)的另一端均固定连接有连接杆(143)
3.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述固定板(150)的上表面固定连接有伸缩杆(151)，所述伸缩杆(151)的另一端设有伸缩筒(152)，所述伸缩杆(151)穿插于伸缩筒(152)内，所述伸缩筒(152)的顶端穿插于机器人主体(110)。
4.根据权利要求3所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述机器人主体(110)内部固定安装有第二电机，所述伸缩筒(152)的另一端转动连接于第二电机。
5.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述第一电机(160)的侧表面均固定连接有固定杆(121)，所述固定杆(121)的另一端转动连接有扇叶(122)，所述扇叶(122)位于第一滤网(131)的上方。
6.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述固定框(170)固定连接于连接框架(130)的内部，所述固定框(170)的外壁对称固定连接有四组压环(171)，所述压环(171)的另一侧面固定连接于连接框架(130)的内壁。
7.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：所述传感器主体(180)的底端穿插于第二滤网(132)位于连接框架(130)的外部。
...【技术特征摘要】
1.一种智能水下机器人检测传感器，包括机器人检测器(100)，其特征在于：所述机器人检测器(100)包括有机器人主体(110)，所述机器人主体(110)的下表面固定连接有固定座(120)，所述固定座(120)的下表面固定连接有连接框架(130)，所述连接框架(130)上固定对称安装有四组第一滤网(131)，所述连接框架(130)的下表面固定安装有第二滤网(132)，所述连接框架(130)内部四组阴角处均固定连接有固定块(133)，四组所述第一滤网(131)一侧表面均贴合有两组清洁刷(140)，两组所述清洁刷(140)的另一侧表面固定连接有连接块(141)，其中一组所述连接块(141)的另一侧表面固定连接有固定板(150)，所述固定座(120)的内部安装有第一电机(160)，所述第一电机(160)的底端固定连接有固定框(170)，所述固定框(170)的中心位置处安装有传感器主体(180)。
2.根据权利要求1所述的一种智能水下机器人检测传感器，其特征在于：两组所述连接块(141)之间固定连接有连接柱(142)，两组所述连接块(141)的另一端均固定连接有连接杆(143)，所述连接杆(143)套接于连接框架(130)的外壁。
3.根据权利要求1所述的一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。