本技术公开一种按摩器具动力机构及按摩器具，包括有电机，其具有旋转动力输出端；旋转筒，其具有轴向贯通的内腔；旋转动力输出端连接于旋转筒，以驱动旋转筒绕轴向旋转；伸缩轴，其一端伸入内腔中，其另一端露于内腔外部；伸缩轴的外周侧面、内腔的内周侧面，两者其一设置有环绕伸缩轴周向的闭合凸轮槽，两者另一设置有联动凸部，联动凸部伸入闭合凸轮槽内，电机驱动旋转筒发生旋转时，联动凸部沿闭合凸轮槽滑动，以带动伸缩轴沿轴向伸缩动作。按摩器具包括有动力机构和由动力机构驱动的按摩头，按摩头连接于伸缩轴。如此，其结构得到简化，易于生产制作，有利于提高动力机构工作顺畅性以及降低制作成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及按摩器具领域技术，尤其是指一种按摩器具动力机构及按摩器具。
技术介绍
1、筋膜枪是一种按摩器具也可称为按摩枪、筋膜杆、按摩杆、筋膜笔、按摩笔等，其主要通过电机带动按摩头对肌肉进行高频次冲击，按摩头产生的振动用来挤压、刺激、梳理筋肉之间的结节，使紧张且僵硬的肌肉松弛下来，从而来降低运动后所产生的疼痛不适感。
2、早期的筋膜枪的动力机构主要包括电机和传动结构，其传动结构采用偏心轮传动，即通过曲柄连杆机构将电机输出的旋转运动转换为往复摆动，在工作时容易出现卡顿的现象，顺畅性不太理想。
3、后来，有人研究了由利用球体与闭合凸轮槽形成驱动以将回转运动转换成直线运动的方案，例如cn 213218978 u中公开了一种筋膜枪机芯及其筋膜枪，其筋膜枪机芯包括转动组件和传动组件，转动组件包括转动轴和球销，传动组件包括伸缩套杆，转动轴沿圆周设置有闭合的凸轮槽，球销容置于凸轮槽中，球销与伸缩套杆之间通过轴承连接；由于其电机输出端是连接于转动轴上，转动轴的尺寸不能太小，至少需预留供电机输出端装配的孔位，而且，若转动轴的外径只稍微比该孔位大一点点，考虑到结构强度，需要选用金属材质，依赖机加工而成，转动轴表面的凸轮槽在机加工时容易出现偏差，难以保证一致化，而且伸缩套杆作为直线运动部件，其外径较大，其需要在伸缩套杆的头端另外装设一杆件用于连接按摩头，一方面导致产品整体结构变得复杂，另一方面，该种采用伸缩套杆和杆件连接作为直线运动部分，其难以兼顾尺寸及结构强度，
4、因此，需要研究一种新的技术方案来解决上述问题。</p>
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种按摩器具动力机构及按摩器具，其结构得到简化，易于生产制作，有利于提高动力机构工作顺畅性以及降低制作成本。
2、为实现上述目的，本技术采用如下之技术方案：
3、一种按摩器具动力机构，包括有
4、电机，其具有旋转动力输出端；
5、旋转筒，其具有轴向贯通的内腔；所述旋转动力输出端连接于所述旋转筒，以驱动所述旋转筒绕所述轴向旋转；
6、伸缩轴，其一端伸入所述内腔中，其另一端露于所述内腔外部；所述伸缩轴的外周侧面、所述内腔的内周侧面，两者其一设置有环绕所述伸缩轴周向的闭合凸轮槽，两者另一设置有联动凸部，所述联动凸部伸入所述闭合凸轮槽内，所述电机驱动所述旋转筒发生旋转时，所述联动凸部沿所述闭合凸轮槽滑动，以带动所述伸缩轴沿轴向伸缩动作。
7、作为一种优选方案，所述旋转筒包括有沿轴向拼接的第一旋转筒、第二旋转筒，所述第一旋转筒、所述第二旋转筒两者的靠近端分别设置有第一闭合凸轮槽、第二闭合凸轮槽，所述第一闭合凸轮槽、所述第二闭合凸轮槽沿轴向拼合贯通构成所述闭合凸轮槽；
8、或者，
9、所述旋转筒包括有沿径向拼接的第三旋转筒、第四旋转筒，所述第三旋转筒、所述第四旋转筒两者的内周侧分别设置有第一半闭合凸轮槽、第二半闭合凸轮槽，所述第一半闭合凸轮槽、所述第二半闭合凸轮槽沿径向拼合贯通构成所述闭合凸轮槽。
10、作为一种优选方案，所述伸缩轴的外周侧设置有半球形凹孔，所述联动凸部嵌设于所述半球形凹孔内。
11、作为一种优选方案，所述伸缩轴为铝合金或锌合金，所述半球形凹孔内设置有尼龙件，所述联动凸部与所述尼龙件接触摩擦。
12、作为一种优选方案，所述联动凸部为轴承，所述轴承装设于一固定轴上且相对所述固定轴可转动，所述轴承的周侧面与所述闭合凸轮槽接触。
13、作为一种优选方案，所述旋转筒的周侧壁的一端设置有轴向缺口，所述旋转筒的内周侧面对应所述轴向缺口的内端进一步凹设有第一容纳槽，相应地，于所述轴向缺口处装配有压块，所述压块的内端设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽沿轴向拼合贯通构成容纳槽，所述联动凸部位于所述容纳槽内。
14、作为一种优选方案，所述旋转筒为注塑件或者金属压铸件。
15、作为一种优选方案，所述旋转筒的外周还设置有相对所述电机位置固定的定位套筒；
16、所述定位套筒的内周侧设置有第一径向定位部、第二径向定位部，所述旋转筒的远离电机端穿过所述第一径向定位部以得到支撑定位，所述伸缩轴的另一端穿过所述第二径向定位部以得到支撑定位；
17、和/或：
18、所述定位套筒与所述伸缩轴之间设置有导向定位结构；所述导向定位结构包括有设置于所述伸缩轴外周的导向销、设置于所述定位套筒上的轴向导向槽，所述导向销伸入所述轴向导向槽内，所述伸缩轴沿轴向伸缩动作时，所述导向销沿所述轴向导向槽滑动；或者，所述导向定位结构包括有凹设于所述伸缩轴的外周侧的轴向凹槽、设置于所述定位套筒的内周侧的轴向凸部，所述轴向凸部伸入所述轴向凹槽内，所述伸缩轴沿轴向伸缩动作时，所述轴向凹槽相对所述轴向凸部滑动；或者，所述导向定位结构包括有设置于所述伸缩轴上的轴向导杆、设置于所述定位套筒上的导杆通孔，所述轴向导杆穿过所述导杆通孔，所述伸缩轴沿轴向伸缩动作时，所述轴向导杆相对所述导杆通孔滑动。
19、作为一种优选方案，所述旋转筒上设置有装配孔，所述装配孔沿轴向贯通的内腔，所述旋转动力输出端为动力轴，所述动力轴装配于所述装配孔内。
20、一种按摩器具，包括有动力机构和由所述动力机构驱动的按摩头，所述动力机构为前面任一项所述的一种按摩器具动力机构，所述按摩头连接于所述伸缩轴。
21、本技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，其主要是通过将旋转动力输出端连接于所述旋转筒以驱动所述旋转筒绕所述轴向旋转，而伸缩轴则伸入所述旋转筒的内腔中，利用联动凸部和闭合凸轮槽的配合，将旋转动作转化为直线动作，以带动所述伸缩轴沿轴向伸缩动作，使得按摩器具动力机构的整体结构得到简化，易于生产制作，有利于提高动力机构工作顺畅性以及降低制作成本。
22、而且，基于结构改变，利用旋转筒作为电机动力连接的部件，该旋转筒可以直接模具注塑或金属压铸出来，相较传统技术中转动轴与电机动力连接之方案而言，其转动轴依赖于机加工，容易存在加工偏差，而模具注塑或者金属压铸方式，模具量产保证产品质量一致化，装配也更加容易，有利于提高量能化。而伸缩轴的结构设计比传统技术之伸缩套杆更加自由灵活，易于保证伸缩轴的结构强度。
23、为更清楚地阐述本技术的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本技术进行详细说明。
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【技术保护点】
1.一种按摩器具动力机构，其特征在于：包括有
2.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述旋转筒包括有沿轴向拼接的第一旋转筒、第二旋转筒，所述第一旋转筒、所述第二旋转筒两者的靠近端分别设置有第一闭合凸轮槽、第二闭合凸轮槽，所述第一闭合凸轮槽、所述第二闭合凸轮槽沿轴向拼合贯通构成所述闭合凸轮槽；
3.根据权利要求2所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述伸缩轴的外周侧设置有半球形凹孔，所述联动凸部为球体，所述球体嵌设于所述半球形凹孔内。
4.根据权利要求3所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述伸缩轴为铝合金或锌合金，所述半球形凹孔内设置有尼龙件，所述联动凸部与所述尼龙件接触摩擦。
5.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述联动凸部为轴承，所述轴承装设于一固定轴上且相对所述固定轴可转动，所述轴承的周侧面与所述闭合凸轮槽接触。
6.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述旋转筒的周侧壁的一端设置有轴向缺口，所述旋转筒的内周侧面对应所述轴向缺口的内端进一步凹设有第一容纳槽，相应地，于所述轴向缺口处装配有压块，所述压块的内端设置有第二容纳槽，所述第二容纳槽与所述第一容纳槽沿轴向拼合贯通构成容纳槽，所述联动凸部位于所述容纳槽内。
7.根据权利要求2或5或6所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述旋转筒为注塑件或者金属压铸件。
8.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述旋转筒的外周还设置有相对所述电机位置固定的定位套筒；
9.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述旋转筒上设置有装配孔，所述装配孔沿轴向贯通的内腔，所述旋转动力输出端为动力轴，所述动力轴装配于所述装配孔内。
10.一种按摩器具，包括有动力机构和由所述动力机构驱动的按摩头，其特征在于：所述动力机构为权利要求1至9中任一项所述的一种按摩器具动力机构，所述按摩头连接于所述伸缩轴。
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【技术特征摘要】
1.一种按摩器具动力机构，其特征在于：包括有
2.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述旋转筒包括有沿轴向拼接的第一旋转筒、第二旋转筒，所述第一旋转筒、所述第二旋转筒两者的靠近端分别设置有第一闭合凸轮槽、第二闭合凸轮槽，所述第一闭合凸轮槽、所述第二闭合凸轮槽沿轴向拼合贯通构成所述闭合凸轮槽；
3.根据权利要求2所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述伸缩轴的外周侧设置有半球形凹孔，所述联动凸部为球体，所述球体嵌设于所述半球形凹孔内。
4.根据权利要求3所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述伸缩轴为铝合金或锌合金，所述半球形凹孔内设置有尼龙件，所述联动凸部与所述尼龙件接触摩擦。
5.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构，其特征在于：所述联动凸部为轴承，所述轴承装设于一固定轴上且相对所述固定轴可转动，所述轴承的周侧面与所述闭合凸轮槽接触。
6.根据权利要求1所述的一种按摩器具动力机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国熙，
申请(专利权)人：深圳市供米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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