【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及煤矿胶带机用换带辅助设备，尤其涉及一种煤矿胶带机用换带收放设备和方法。
技术介绍
1、相关技术中，煤矿井下顺槽内胶带机在拆除安装或更换胶带期间，其起吊、转向、放带、回收等各环节均需人力配合进行，在更换胶带时，往往需先打设起吊桩，再在新胶带带卷中心穿设专用钢棒，将钢棒两端固定挡销及专用起吊环，之后利用吊挂在起吊桩内的手拉葫芦，由人力配合采用手拉葫芦将胶带卷起吊至指定位置进行更换，而回收卷带时，则需人力配合在巷道内进行卷带捆扎作业，最后进行起吊装车。
2、因此，煤矿井下顺槽内人力配合更换胶带机胶带时，不仅受限于现场作业空间，而且人工使用手拉葫芦起吊大件时存在较大的风险，作业工序复杂，工人劳动强度大，工作效率低，每更换一整卷胶带需人工至少8-10人，耗时长达5-6小时，胶带卷起吊困难且进度慢，另外在巷道内回收胶带卷时，也最少需要10人以上进行卷带作业，起吊回收装车时同样需要3-4人配合，整个换带收放作业费时费力，严重影响煤矿作业进度。
技术实现思路
1、本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。
2、为此，本专利技术一方面的实施例提出一种煤矿胶带机用换带收放设备，该煤矿胶带机用换带收放设备可匹配不同现场作业空间直接投入使用，实现了对换带位置处胶带卷的装卸和收放卷操作，胶带更换方便，省时省力，保证了煤矿作业进度。
3、本专利技术另一方面的实施例提出一种煤矿胶带机用换带收放方法。
4、根据本专利技术实施例的一种煤
5、其中，所述底座的上方由下至上依次排布所述支撑梁和所述起吊梁，所述支撑梁与所述底座相连，所述起吊梁与所述支撑梁可枢转地相连；
6、其中，所述第一伸缩缸的缸体与所述支撑梁可枢转地相连，所述第一伸缩缸的活塞杆与所述起吊梁可枢转地相连，所述第一伸缩缸推拉所述起吊梁相对所述支撑梁摆动并能够在所述起吊梁相对所述支撑梁枢转至任意位置时锁紧两者；
7、其中，所述胶带收放组件与所述起吊梁可枢转地相连，所述胶带收放组件用于与胶带卷相连，所述胶带卷为新胶带卷和旧胶带卷中的一种。
8、根据本专利技术实施例的煤矿胶带机用换带收放设备，由底座可将该换带收放设备布设在邻近待换带位置处，因起吊梁可枢转地安装在支撑梁上，故通过第一伸缩缸能够调节起吊梁相对支撑梁的枢转位置，以相对地面降下起吊梁，方便新胶带卷在胶带收放组件上的装载或旧胶带在胶带收放组件上的连接，完成新胶带卷或旧胶带与胶带收放组件间的组装后，第一伸缩缸将起吊梁相对地面升起，为胶带收放组件的后续放卷或收卷做准备，确保该换带收放设备对换带位置处的辅助换带作业，相较于相关技术，本专利技术无需在换带位置处打设专用起吊装置，整个设备可匹配不同现场作业空间直接投入使用，实现了对换带位置处胶带卷的装卸和收放卷操作，胶带更换方便，省时省力，保证了煤矿作业进度。
9、在一些实施例中，所述煤矿胶带机用换带收放设备还包括固定架、第二伸缩缸和顶板支撑。
10、其中，所述固定架与所述底座相连；
11、其中，所述第二伸缩缸的缸体与所述固定架相连，所述第二伸缩缸的活塞杆与所述顶板支撑相连，所述第二伸缩缸推拉所述顶板支撑相对所述固定架伸出或回缩，所述顶板支撑的伸出方向与所述底座的高度方向一致。
12、在一些实施例中，所述固定架包括至少三个支撑杆，任意相邻两个所述支撑杆的第一端间成夹角相连，所有所述支撑杆的第一端共同限定出用于安装所述第二伸缩缸的缸体的安装台，每个所述支撑杆的第二端与所述底座成夹角相连。
13、在一些实施例中，所述支撑杆均为角钢，或者，所述支撑杆均为管状结构。
14、在一些实施例中，所述胶带收放组件包括旋转驱动和卷带夹，所述旋转驱动的安装端与所述起吊梁的自由端相连，所述旋转驱动的传动端与所述卷带夹相连，所述卷带夹与所述胶带卷相连，所述旋转驱动被构造成能够带动所述卷带夹相对所述起吊梁转动；
15、所述卷带夹位于所述起吊梁的下方，所述卷带夹在所述起吊梁的枢转轴线所在的方向与所述底座的高度方向一致。
16、在一些实施例中，所述卷带夹包括基座、第一爪部和第二爪部，所述基座与所述旋转驱动的传动端相连，所述第一爪部和所述第二爪部相对应位于所述基座的同侧并与所述基座相连，所述胶带卷可套接在所述第一爪部和所述第二爪部上。
17、在一些实施例中，所述基座、所述第一爪部和所述第二爪部中的每一者均为杆状结构和板状结构中的一种。
18、在一些实施例中，所述煤矿胶带机用换带收放设备还包括第三伸缩缸，所述支撑梁与所述底座可枢转地相连，所述第三伸缩缸的缸体与所述底座可枢转地相连，所述第三伸缩缸的活塞杆与所述支撑梁可枢转地相连，所述第三伸缩缸被构造成能够带动所述支撑梁相对所述底座转动。
19、在一些实施例中，所述起吊梁包括第一梁体和第二梁体，所述第一梁体与所述支撑梁可枢转地相连，所述第二梁体与所述第一梁体滑动相连；
20、所述煤矿胶带机用换带收放设备还包括第四伸缩缸，所述第四伸缩缸的缸体与所述第一梁体可枢转地相连，所述第四伸缩缸的活塞杆与所述第二梁体可枢转地相连，所述第四伸缩缸推拉所述第二梁体在所述第一梁体上伸出或回缩。
21、在一些实施例中，所述煤矿胶带机用换带收放设备还包括动力源和控制阀。
22、其中，所述第一伸缩缸、所述第二伸缩缸、所述旋转驱动、所述第三伸缩缸和所述第四伸缩缸中的每一者通过供液管与所述动力源连通；
23、其中，所述控制阀安装在所述供液管上，所述控制阀能够通断所述第一伸缩缸与所述动力源、能够通断所述第二伸缩缸与所述动力源、能够通断所述旋转驱动与所述动力源、能够通断所述第三伸缩缸与所述动力源、以及能够通断所述第四伸缩缸与所述动力源。
24、根据本专利技术实施例的一种煤矿胶带机用换带收放方法，基于上述任一实施例所述的煤矿胶带机用换带收放设备，包括以下步骤：
25、由第一伸缩缸推拉起吊梁相对支撑梁摆动，调整所述起吊梁的自由端相对底座的高度，所述起吊梁的自由端位于第一设定位置，根据实际收放带需求，确定胶带收放组件的工作模式；
26、所述第一伸缩缸将所述起吊梁的自由端调节至第二设定位置，由所述胶带收放组件对换带位置收放胶带。
27、根据本专利技术实施例的煤矿胶带机用换带收放方法的技术优势与上述煤矿胶带机用换带收放设备的技术优势相同，此处不再赘述。
28、在一些实施例中，在所述由第一伸缩缸推拉起吊梁相对支撑梁摆动的步骤之前，所述方法还包括：第二伸缩缸推动顶部支撑压抵在巷道顶板上。
29、在一些实施例中，在所述由第一伸缩缸推拉起吊梁相对支撑梁摆动的步骤之前，所述方法还包括：第三伸缩缸带动所述支撑梁相对所述底座转向设定角度。
30、在一些实施例中，在所述由第一伸缩缸推拉起吊梁相对支撑梁摆动的步骤之前，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述固定架包括至少三个支撑杆，任意相邻两个所述支撑杆的第一端间成夹角相连，所有所述支撑杆的第一端共同限定出用于安装所述第二伸缩缸的缸体的安装台，每个所述支撑杆的第二端与所述底座成夹角相连；
4.根据权利要求2或3所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述胶带收放组件包括旋转驱动和卷带夹，所述旋转驱动的安装端与所述起吊梁的自由端相连，所述旋转驱动的传动端与所述卷带夹相连，所述卷带夹与所述胶带卷相连，所述旋转驱动被构造成能够带动所述卷带夹相对所述起吊梁转动；
5.根据权利要求4所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述卷带夹包括基座、第一爪部和第二爪部，所述基座与所述旋转驱动的传动端相连，所述第一爪部和所述第二爪部相对应位于所述基座的同侧并与所述基座相连，所述胶带卷可套接在所述第一爪部和所述第二爪部上；
6.根据权利要求4所述的
7.根据权利要求6所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述起吊梁包括第一梁体和第二梁体，所述第一梁体与所述支撑梁可枢转地相连，所述第二梁体与所述第一梁体滑动相连；
8.根据权利要求7所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，还包括：
9.一种煤矿胶带机用换带收放方法，基于如权利要求1-8任一项所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，包括以下步骤：
10.根据权利要求9所述的煤矿胶带机用换带收放方法，其特征在于，在所述由第一伸缩缸推拉起吊梁相对支撑梁摆动的步骤之前，所述方法还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求2所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述固定架包括至少三个支撑杆，任意相邻两个所述支撑杆的第一端间成夹角相连，所有所述支撑杆的第一端共同限定出用于安装所述第二伸缩缸的缸体的安装台，每个所述支撑杆的第二端与所述底座成夹角相连；
4.根据权利要求2或3所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述胶带收放组件包括旋转驱动和卷带夹，所述旋转驱动的安装端与所述起吊梁的自由端相连，所述旋转驱动的传动端与所述卷带夹相连，所述卷带夹与所述胶带卷相连，所述旋转驱动被构造成能够带动所述卷带夹相对所述起吊梁转动；
5.根据权利要求4所述的煤矿胶带机用换带收放设备，其特征在于，所述卷带夹包括基座、第一爪部和第二爪部，所述基座与所述旋转驱动的传动端相连，所述第一爪部和所述第二爪部相对应位于所述基座的同侧并...
【专利技术属性】
技术研发人员：支永东，董顺平，岳会兵，张祺，赵有府，赵华，张天逸，秦小军，南建龙，
申请(专利权)人：华亭煤业集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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