【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车领域，具体涉及车辆自动驾驶的退出方法、系统、车载终端、存储介质。
技术介绍
1、当前新能源汽车发展对电池的续航能力要求越来越高，新能源汽车中的各种车辆功能的取舍就成了省电的关键。除了娱乐系统等不与安全相关的功能可取消关闭之外，还有一些与安全强相关的功能，比如自动驾驶功能等，在为了省电的情况下，也需要进行关闭。在关闭的过程中，需要考虑较多的环境和条件因素，当前行业里在车辆处于停止挡位或车辆处于停车状态时进行自动驾驶功能的关闭，但这种方法及其不便利，并且在车辆行驶中无法保证安全。
技术实现思路
1、鉴于以上现有技术的缺点，本专利技术提供一种车辆自动驾驶的退出方法、系统、车载终端、存储介质，以改善现有技术中自动驾驶退出的方法不便利、不安全的技术问题。
2、为实现上述目的及其它相关目的，本专利技术提供一种车辆自动驾驶的退出方法，包括：
3、接收车辆自动驾驶的退出请求；
4、进行风险场景检测；
5、当车辆处于风险场景模式或预测风险场景模式时，则继续进行风险场景检测；
6、当车辆处于无风险模式时，退出车辆自动驾驶。
7、于本专利技术一示例中，进行风险场景检测包括：
8、获取车辆自动驾驶的行驶模式；
9、根据行驶模式获取车辆参数和行驶场景信息；
10、根据车辆参数和行驶场景信息进行风险场景检测。
11、于本专利技术一示例中，根据车辆参数和行驶场景信息进行风险场
12、依据行驶模式，根据车辆参数和行驶场景信息判断车辆是否处于风险场景：
13、如果车辆参数和行驶场景信息满足预设的风险场景条件时，则车辆处于风险场景模式；
14、如果车辆参数和行驶场景信息不满足风险场景条件，但满足预设的预测风险场景条件时，则车辆处于预测风险场景模式；
15、如果车辆参数和行驶场景信息既不满足风险场景条件，也不满足预测风险场景条件时，则车辆处于无风险模式。
16、于本专利技术一示例中，车辆参数包括车辆的减速度；行驶场景信息包括变道场景、弯道场景和转弯场景。
17、于本专利技术一示例中，如果车辆参数和行驶场景信息满足预设的风险场景条件时，则车辆处于风险场景模式包括：
18、当行驶模式为高速模式时，减速度大于预设第一阈值、或者行驶场景信息为变道场景或弯道场景时，则车辆处于风险场景模式；
19、当行驶模式为常规模式时，减速度大于预设第二阈值、或者行驶场景信息为转弯场景时，则车辆处于风险场景模式。
20、于本专利技术一示例中，如果车辆参数和行驶场景信息不满足风险场景条件，但满足预设的预测风险场景条件时，则车辆处于预测风险场景模式的步骤包括：
21、检测车辆参数和行驶场景信息不满足风险场景条件；
22、获取预设的未来时间段内的行驶路径；
23、检测行驶路径：当行驶路径包括：变道、路口和/或弯道，则车辆处于预测风险场景。
24、于本专利技术一示例中，如果车辆参数和行驶场景信息不满足风险场景条件，但满足预设的预测风险场景条件时，则车辆处于预测风险场景模式的步骤包括：
25、检测车辆参数和行驶场景信息不满足风险场景条件；
26、获取预设距离内的行驶路径；其中，预设距离根据车辆的速度进行设置；
27、检测行驶路径：当行驶路径包括：变道、路口和/或弯道，则车辆处于预测风险场景。
28、于本专利技术一示例中，还提供一种车辆自动驾驶的退出系统，包括：
29、请求接收模块，用于接收车辆自动驾驶的退出请求；
30、场景监测模块，用于进行风险场景检测；
31、功能返回模块，用于当车辆处于风险场景模式或预测风险场景模式时，则继续进行风险场景检测；
32、系统退出模块，用于当车辆处于无风险模式时，退出车辆自动驾驶。
33、于本专利技术一示例中，还提供一种车载终端，车载终端包括：
34、一个或多个处理器；
35、存储装置，用于存储一个或多个程序，当一个或多个程序被一个或多个处理器执行时，使得车载终端实现如上述中任一项所述的车辆自动驾驶的退出方法。
36、于本专利技术一示例中，还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，当计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行上述中任一项所述的车辆自动驾驶的退出方法。
37、本专利技术提供一种车辆自动驾驶的退出方法、系统、车载终端、存储介质，该方法在车辆行驶中接收到自动驾驶退出请求时，对车辆进行风险场景监测，在车辆处于无风险模式时退出自动驾驶功能。该方法可以在车辆的行驶过程中，安全的退出自动驾驶。使用该方法退出自动驾驶不受车辆的行驶状态限制。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述进行风险场景检测包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数和所述行驶场景信息进行风险场景检测包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述车辆参数包括车辆的减速度；所述行驶场景信息包括变道场景、弯道场景和转弯场景。
5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述如果所述车辆参数和行驶场景信息满足预设的风险场景条件时，则车辆处于风险场景模式包括：
6.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，如果所述车辆参数和行驶场景信息不满足所述风险场景条件，但满足预设的预测风险场景条件时，则车辆处于预测风险场景模式的步骤包括：
7.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，如果所述车辆参数和行驶场景信息不满足所述风险场景条件，但满足预设的预测风险场景条件时，则车辆处于预测风险场景模式的步骤包括
8.一种车辆自动驾驶的退出系统，其特征在于，包括：
9.一种车载终端，其特征在于，所述车载终端包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，当所述计算机程序被计算机的处理器执行时，使计算机执行权利要求1至7中任一项所述的车辆自动驾驶的退出方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述进行风险场景检测包括：
3.根据权利要求2所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述根据所述车辆参数和所述行驶场景信息进行风险场景检测包括：
4.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述车辆参数包括车辆的减速度；所述行驶场景信息包括变道场景、弯道场景和转弯场景。
5.根据权利要求4所述的车辆自动驾驶的退出方法，其特征在于，所述如果所述车辆参数和行驶场景信息满足预设的风险场景条件时，则车辆处于风险场景模式包括：
6.根据权利要求3所述的车辆自动驾驶的...
【专利技术属性】
技术研发人员：李齐丽，代阳林，叶国根，廖正凯，侯立升，
申请(专利权)人：吉利汽车研究院宁波有限公司，
类型：发明
国别省市：
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