【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及超声内镜，具体涉及一种超声穿刺方法、超声设备及存储介质。
技术介绍
1、超声小探头内镜在医疗诊断中的应用越来越广泛，超声小探头采用单阵元高频换能器，通过配合360°的机械环扫，获得高分辨率的人体组织的剖面图；其拥有无创、直径小、适配性高、易上手的特点。
2、目前，在直径较小的人体组织内(如胰腺管、远端支气管)，一体式超声内镜无法到达相关区域，而超声小探头经由电子内窥镜的操作孔道可以到达相关病变区域进行检查。在使用超声小探头确认病变区域后，需将超声小探头退出操作孔道，再利用活检钳从操作孔道进入，对病灶进行活检，从而确认病变性质，这中间存在着大量的重复工作，特别当病灶活检取样困难时，更可能需要再次使用超声小探头重新确认病灶位置。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术提供了一种超声穿刺方法、超声设备及存储介质，以解决穿刺过程中重复操作过多且穿刺位置不准确的问题。
2、第一方面，本专利技术提供了一种超声穿刺方法，包括：获取超声探头对应的待检查区域；超声探头包括超声内窥镜导管和阻隔超声材料，阻隔超声材料与超声内窥镜导管的钳道口基于预设角度放置；基于待检查区域对应的回波信号，生成与待检查区域对应的超声图像；识别超声图像中的图像缺失区域；图像缺失区域基于阻隔超声材料生成；基于图像缺失区域，确定超声探头对应的目标穿刺方向；按照目标穿刺方向进行穿刺。
3、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，在获取到超声探头对应的待检查区域后，根据待检查区域对应的超
4、在一种可选的实施方式中，基于图像缺失区域，确定超声探头对应的目标穿刺方向，包括：确定所述图像缺失区域对应的中央角度；基于中央角度和预设角度，确定穿刺针对应的目标穿刺方向。
5、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，根据图像缺失区域的缺失信息确定图像缺失区域对应的中央角度，并根据中央角度和预设角度确定超声探头对应的目标穿刺方向，从而利用阻隔超声材料生成的图像缺失区域，指引超声探头进行穿刺的方向，大大提高了超声穿刺的准确性。
6、在一种可选的实施方式中，确定图像缺失区域对应的中央角度，包括：对超声图像进行边缘检测，得到超声图像的图像边缘信号；识别图像边缘信号的信号特征，确定图像缺失区域对应的目标边缘信号；基于目标边缘信号确定图像缺失区域对应的中央角度。
7、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，通过对超声图像进行边缘检测，得到超声图像的图像边缘信号，并根据图像边缘信号的信号特征确定出图像缺失区域对应的目标边缘信号，确定图像缺失区域对应的中央角度，从而在保留了超声图像重要结构属性的同时，大幅度地减少了数据量，并剔除了不相关的信息。
8、在一种可选的实施方式中，按照目标穿刺方向进行穿刺，包括：获取超声探头的物理结构；基于物理结构，确定超声探头对应的实际穿刺距离；基于实际穿刺距离和目标穿刺方向，确定超声图像对应的目标穿刺区域；按照目标穿刺区域进行穿刺。
9、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，在获取到超声探头的物理结构后，根据物理结构确定出超声探头对应的实际穿刺距离，根据实际穿刺距离和目标穿刺方向确定出超声图像对应的目标穿刺区域，并按照目标穿刺区域进行穿刺，从而不再局限于必须穿刺到目标穿刺点，大大降低了用户的操作难度。
10、在一种可选的实施方式中，基于实际穿刺距离和目标穿刺方向，确定超声图像对应的目标穿刺区域，包括：获取超声图像与实际物理距离的对应关系；基于对应关系和实际穿刺距离，确定与实际物理距离对应的像素距离；基于像素距离和目标穿刺方向，确定超声图像对应的目标穿刺区域。
11、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，在获取到超声图像与实际物理距离的对应关系后，根据对应关系和实际穿刺距离确定出与实际物理距离对应的像素距离，根据像素距离和目标穿刺方向确定超声图像对应的目标穿刺区域，从而在降低用户操作难度的同时提高了目标穿刺区域的准确性。
12、在一种可选的实施方式中，包括：识别超声图像对应的病灶区域；基于病灶区域的位置信息和目标穿刺区域的位置信息，确定病灶区域的位置信息和目标穿刺区域的相对位置关系；基于相对位置关系向用户提供提示信息。
13、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，通过识别超声图像对应的病灶区域，根据病灶区域的位置信息和目标穿刺区域的位置信息确定病灶区域的位置信息和目标穿刺区域的相对位置关系，并根据相对位置关系向用户提供提示信息，从而有效避免用户肉眼观察的不准确性，直接给予用户友好提示，降低了操作难度。
14、在一种可选的实施方式中，还包括：识别超声图像上的穿刺针位置。
15、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，通过识别超声图像上的穿刺针位置，能够向用户提供更为直观的穿刺针位置信息，大大降低了用户的操作难度。
16、在一种可选的实施方式中，识别所述超声图像上的穿刺针位置，包括：识别所述超声图像的亮度信息区域；基于识别到的所述亮度信息区域，确定所述穿刺针在所述超声图像上的位置信息。
17、本专利技术实施例提供的超声穿刺方法，在识别到超声图像的亮度信息区域后，根据亮度信息区域确定超声探头在超声图像上的位置信息，从而能够实时检测超声探头的位置，并向用户提供更为直观的位置信息，大大降低了用户的操作难度，提高了超声穿刺的准确性。
18、第二方面，本专利技术提供了一种超声穿刺装置，包括：获取模块，用于获取超声探头对应的待检查区域；超声探头包括超声内窥镜导管和阻隔超声材料，阻隔超声材料与超声内窥镜导管的钳道口基于预设角度放置；生成模块，用于基于待检查区域对应的回波信号，生成与待检查区域对应的超声图像；识别模块，用于识别超声图像中的图像缺失区域；图像缺失区域基于阻隔超声材料生成；确定模块，用于基于图像缺失区域，确定超声探头对应的目标穿刺方向；穿刺模块，用于按照目标穿刺方向进行穿刺。
19、第三方面，本专利技术提供了一种超声设备，包括：存储器和处理器，存储器和处理器之间互相通信连接，存储器中存储有计算机指令，处理器通过执行计算机指令，从而执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的超声穿刺方法。
20、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机指令，计算机指令用于使计算机执行上述第一方面或其对应的任一实施方式的超声穿刺方法。
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1.一种超声穿刺方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像缺失区域，确定所述超声探头对应的目标穿刺方向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像缺失区域对应的中央角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标穿刺方向进行穿刺，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际穿刺距离和所述目标穿刺方向，确定所述超声图像对应的目标穿刺区域，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述识别所述超声图像上的穿刺针位置，包括：
9.一种超声设备，其特征在于，包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机指令，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求1至8中任一项所述的超声穿刺方法。
【技术特征摘要】
1.一种超声穿刺方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述图像缺失区域，确定所述超声探头对应的目标穿刺方向，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述图像缺失区域对应的中央角度，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标穿刺方向进行穿刺，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述实际穿刺距离和所述目标穿刺方向，确定所述超声图像对...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴伟文，徐龙，刘嘉兴，朱钢，
申请(专利权)人：深圳英美达医疗技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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