【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆控制，特别涉及一种自清洁控制方法、系统、电子控制器及存储介质。
技术介绍
1、随着排放法规的逐步限制以及汽车电动化的发展，人们对于低油耗的动力装置更加青睐。混动专用发动机(dedicated hybrid engine，dhe)搭配废气再循环(exhaust gasrecirculation，egr)提供了一种提高热效率和燃油经济性的技术方案。
2、egr将燃烧废气重新注入进气管内，在egr工作后，阀体会附着一些污染物。因此为了避免阀片卡滞，延长egr阀使用寿命，现有策略通常会在下电后进行egr阀体自清洁。然而，相关技术中的自清洁策略，即满足自清洁激活条件后通过快速的阀门开闭动作对阀片进行清洁，并且为了清洁效果，往往需要进行多次自清洁。
3、但是对用于混动车辆的dhe发动机来说，相关技术中的自清洁策略会在纯电驾驶或者egr未工作的混动驾驶循环结束后开启，其策略不能覆盖混动车辆的应用场景，容易造成多次无效自清洁。
技术实现思路
1、本申请提供了一种自清洁控制方法、系统、电子控制器及存储介质，可以解决相关技术中提到的无效自清洁的问题。
2、本申请实施例之一提供一种自清洁控制方法，包括：
3、获取车辆的工况信息；
4、在车辆下电后，根据工况信息，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态，自清洁执行状态包括激活状态与未激活状态；
5、其中，激活条件至少包括执行器在驾驶循环中的工作状态为启动状态。>
6、进一步地，工况信息包括驾驶模式指令信号或执行器工作信号，其中，执行器工作信号包括发动机启动标志和执行器的工作时间。
7、进一步地，根据工况信息，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态，包括：
8、根据工况信息，确定执行器在驾驶循环中的工作状态；
9、根据执行器在驾驶循环中的工作状态，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态。
10、进一步地，确定执行器在驾驶循环中的工作状态，包括：
11、通过驾驶模式指令信号，确定执行器在驾驶循环中的工作状态；或
12、通过发动机启动标志和执行器的工作时间，确定执行器在驾驶循环中的工作状态。
13、进一步地，通过发动机启动标志和执行器的工作时间，确定执行器在驾驶循环中的工作状态，包括：
14、当发动机启动标志为发动机启动且执行器的工作时间大于等于时间阈值时，则确定执行器在驾驶循环中的工作状态为启动状态。
15、进一步地，工况信息还包括当前车速、车载电源电压、执行器的故障诊断状态、环境温度和发动机转速中的至少一种；
16、激活条件还包括：当前车速小于等于车速阈值、车载电源电压处于预设电压范围内、执行器的故障诊断状态为无故障、环境温度处于预设温度范围内和发动机转速处于预设转速范围中的至少一种。
17、进一步地，响应于自清洁执行状态为激活状态时，若接收到使能信号，则控制执行器执行自清洁；若未接收到使能信号，则继续等待使能信号；其中，使能信号为用于表征用户远离车辆的信号。
18、进一步地，使能信号由数字钥匙在用户与车辆的间距大于距离阈值时发送，并基于can网关接收。
19、进一步地，当自清洁执行完成后，重置自清洁执行状态为未激活状态；当自清洁执行未完成时，保持自清洁执行状态为激活状态。
20、进一步地，执行器包括egr阀、增压器和vvt系统中的至少一种。
21、本申请实施例之一还提供一种自清洁控制系统，包括：
22、获取模块，用于获取车辆的工况信息；
23、处理模块，用于在车辆下电后，根据工况信息，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态，自清洁执行状态包括激活状态与未激活状态；其中，激活条件至少包括执行器在驾驶循环中的工作状态为启动状态。
24、本申请实施例之一还提供一种电子控制器，电子控制器包括处理器和存储器，存储器中存储有至少一条指令或者程序，指令或者程序由处理器加载并执行以实现如上述的自清洁控制方法。
25、本申请实施例之一还提供一种计算机可读存储介质，存储介质中存储有至少一条指令或者程序，指令或者程序由处理器加载并执行以实现如上述的自清洁控制方法。
26、相比于相关技术，本申请具有以下有益效果，包括但不限于：
27、1)该自清洁控制方法能够根据工况信息判断执行器在驾驶循环中的工作状态，从而识别纯电模式、混动模式等不需要执行器进行自清洁的驾驶循环，进而减少了无效自清洁的次数，降低不必要的能耗，减少阀片磨损，提高使用寿命。
28、2)该自清洁控制方法引入使能信号作为执行自清洁的条件，其可以在用户远离车辆后进行自清洁，降低自清洁产生的噪音影响，而且与用户交互性的控制策略可以提升用户体验。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种自清洁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述工况信息包括驾驶模式指令信号或执行器工作信号，其中，所述执行器工作信号包括发动机启动标志和执行器的工作时间。
3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述工况信息，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述执行器在驾驶循环中的工作状态，包括：
5.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述通过所述发动机启动标志和所述执行器的工作时间，确定所述执行器在驾驶循环中的工作状态，包括：
6.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述工况信息还包括当前车速、车载电源电压、执行器的故障诊断状态、环境温度和发动机转速中的至少一种；
7.根据权利要求1-6任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述使能信号由数字钥匙在所述用户与所述车辆的间距大于距离阈
9.根据权利要求7所述的自清洁控制方法，其特征在于，当自清洁执行完成后，重置所述自清洁执行状态为未激活状态；当自清洁执行未完成时，保持所述自清洁执行状态为激活状态。
10.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述执行器包括EGR阀、增压器和VVT系统中的至少一种。
11.一种自清洁控制系统，其特征在于，包括：
12.一种电子控制器，其特征在于，所述电子控制器包括处理器和存储器，所述存储器中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由所述处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的自清洁控制方法。
13.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有至少一条指令或者程序，所述指令或者程序由处理器加载并执行以实现如权利要求1至10任一所述的自清洁控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种自清洁控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述工况信息包括驾驶模式指令信号或执行器工作信号，其中，所述执行器工作信号包括发动机启动标志和执行器的工作时间。
3.根据权利要求2所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述根据所述工况信息，基于激活条件，判断执行器的自清洁执行状态，包括：
4.根据权利要求3所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述确定所述执行器在驾驶循环中的工作状态，包括：
5.根据权利要求4所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述通过所述发动机启动标志和所述执行器的工作时间，确定所述执行器在驾驶循环中的工作状态，包括：
6.根据权利要求1所述的自清洁控制方法，其特征在于，所述工况信息还包括当前车速、车载电源电压、执行器的故障诊断状态、环境温度和发动机转速中的至少一种；
7.根据权利要求1-6任一项所述的自清洁控制方法，其特征在于，
8.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：李国柱，张力华，庞然，孙单梁，明晶晶，
申请(专利权)人：联合汽车电子有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。