【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配重块铸件,特别涉及一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件。
技术介绍
1、配重块是一种用于增加机械设备或运输工具稳定性的重要零部件,通过增加重量或者改变重心位置,来实现增加设备或工具的稳定性和安全性的目的。机器人机械臂在工作时,往往会出现配重不足,导致不稳的现象,因此会用到一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件;
2、为此,公开号为cn203743300u的专利公开了一种单元配重块,包括配重本体,该配重本体为中空结构,配重本体顶盖板与底面板之间固定设置有连接通孔,配重本体侧面设有装配孔,本技术将每一个配重块进行单元模块化,并在单元配重块上设置连接通孔和装配孔,使得配重块之间能够有多样化的组合方式,通过混凝土和金属的混合的填充物,也使得配重块的重量能够随意控制,并且单元模块之间的组合,操作简单,方便,快捷;
3、上述中的单元配重块虽操作简单、方便、快捷,但是该装置在在长期使用下容易腐蚀,使得其在使用时使用寿命短暂。
技术实现思路
1、本技术的目的是提供一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,用以解决现有的耐用型机器人机械臂用配重块铸件不便耐腐蚀的缺陷。
2、为了解决上述技术问题,本技术提供如下技术方案:一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,包括第一配重块本体和第二配重块本体;
3、所述第一配重块本体的底端设置有第二配重块本体,所述第一配重块本体和第二配重块本体的外侧均设置有防护结构,所述防护结构包括防护层、第一槽孔以及第二槽孔,所述防护层
4、所述第一配重块本体和第二配重块本体的顶端均固定有定位块;
5、所述第一配重块本体和第二配重块本体的底端均匀设置有定位结构。
6、使用该装置时,通过设置有防护结构,实现了该装置便于防腐蚀的功能,从而延长了该耐用型机器人机械臂用配重块铸件的使用寿命;通过设置有定位结构,实现了该装置便于定位的功能,从而提高了该耐用型机器人机械臂用配重块铸件在使用时的便捷性。
7、优选的,所述第一槽孔均设置于第一配重块本体和第二配重块本体的一侧,所述第二槽孔均设置于第一配重块本体和第二配重块本体的另一侧。通过第一槽孔使第一配重块本体和第二配重块本体便于拿放,防护层实际为铬镍合金层,将防护层均匀地涂在第一配重块本体和第二配重块本体的表面,形成一层高硬度、高耐磨、防腐蚀且美观的金属涂层。
8、优选的,所述防护层实际为铬镍合金层,所述防护层的横截面面积大于第一配重块本体和第二配重块本体的横截面面积。
9、优选的,所述第二槽孔的侧视截面呈椭圆形设计,所述定位块和定位槽构成卡合结构。
10、优选的,所述定位结构包括限位块、导向槽以及定位槽,所述限位块均匀固定于第一配重块本体和第二配重块本体底端的两侧,所述导向槽均匀设置于第一配重块本体和第二配重块本体顶部的两侧,所述定位槽均开设于第一配重块本体和第二配重块本体的底部。当需要对配重块的数量进行增加或者减少时,将第一配重块本体移至第二配重块本体的上方,再将定位块对准定位槽的内部,同时使第一配重块本体带动限位块移至导向槽的内部。
11、优选的,所述限位块在第一配重块本体和第二配重块本体的底端呈等间距分布,所述导向槽在第一配重块本体和第二配重块本体的顶部呈等间距分布。
12、优选的,所述定位槽的横截面面积大于定位块的横截面面积,所述导向槽和限位块构成卡合结构。
13、本技术提供的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其优点在于:
14、通过设置有防护结构,通过第一槽孔使第一配重块本体和第二配重块本体便于拿放,防护层实际为铬镍合金层,将防护层均匀地涂在第一配重块本体和第二配重块本体的表面,形成一层高硬度、高耐磨、防腐蚀且美观的金属涂层,实现了该装置便于防腐蚀的功能,从而延长了该耐用型机器人机械臂用配重块铸件的使用寿命;
15、通过设置有定位结构,当需要对配重块的数量进行增加或者减少时,将第一配重块本体移至第二配重块本体的上方,再将定位块对准定位槽的内部,同时使第一配重块本体带动限位块移至导向槽的内部,实现了该装置便于定位的功能,从而提高了该耐用型机器人机械臂用配重块铸件在使用时的便捷性。
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1.一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,包括第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2);
2.根据权利要求1所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述第一槽孔(402)均设置于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的一侧,所述第二槽孔(403)均设置于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述防护层(401)实际为铬镍合金层,所述防护层(401)的横截面面积大于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的横截面面积。
4.根据权利要求2所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述第二槽孔(403)的侧视截面呈椭圆形设计,所述定位块(3)和定位槽(503)构成卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述定位结构(5)包括限位块(501)、导向槽(502)以及定位槽(503),所述限位块(501)均匀固定于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)底端的两侧,所述导向槽(5
6.根据权利要求5所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述限位块(501)在第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的底端呈等间距分布,所述导向槽(502)在第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的顶部呈等间距分布。
7.根据权利要求5所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述定位槽(503)的横截面面积大于定位块(3)的横截面面积,所述导向槽(502)和限位块(501)构成卡合结构。
...【技术特征摘要】
1.一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,包括第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2);
2.根据权利要求1所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述第一槽孔(402)均设置于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的一侧,所述第二槽孔(403)均设置于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的另一侧。
3.根据权利要求2所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述防护层(401)实际为铬镍合金层,所述防护层(401)的横截面面积大于第一配重块本体(1)和第二配重块本体(2)的横截面面积。
4.根据权利要求2所述的一种耐用型机器人机械臂用配重块铸件,其特征在于:所述第二槽孔(403)的侧视截面呈椭圆形设计,所述定位块(3)和定位槽(503)构成卡合结构。
5.根据权利要求1所述的一种耐用型机器人机械臂用配重...
【专利技术属性】
技术研发人员:徐贇喆,
申请(专利权)人:南通喆丰机器人有限公司,
类型:新型
国别省市:
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